一种电路板的专用智能机器人及其使用方法技术

公开了一种遥控的电路板的专用智能机器人，包括车架、车身和车轮，解决了电路板运输的难题，还通过设置装夹结构，能够将电路板牢牢压住，防止电路板运输过程中的掉落和损坏，全程遥控处理，精确度极高，制作成本低，作用显著增强，也大大提高了整体的高效性和操作的可靠性。

A special intelligent robot for circuit board and its use method

Discloses a special intelligent robot a remote control circuit board, which comprises a frame, body and wheels, solves the problem of circuit board transport, by setting the clamping structure, the circuit board can be firmly pressed to prevent the transport process of the circuit board in fall and damage, the whole remote processing, high accuracy, low production cost. The effect, but also greatly improve the efficiency and reliability of the overall operation.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板的专用智能机器人及其使用方法
本专利技术涉及电路板板的运输领域，更具体地讲，涉及一种可遥控的电路板的专用智能机器人及其使用方法。
技术介绍
电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，具有相当重要的作用。在电路板生产使用过程中，电路板的运输是必不可少的一道工序，然而在当前的实际操作过程中，对于电路板而言还是操作人员直接用手去拿持和传递，这样的过程就会不可避免的在重要的元器件上或者电路板面上留下油渍乃至污渍，甚至拿捏不稳会对电器元件造成不可逆的破坏，对电路板的品质影响相当之大，将会造成极大的生产浪费。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种电路板的运输装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
因此，针对现有技术上存在的不足，提供本专利技术的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。按照本专利技术提供的技术方案，该遥控的电路板的专用智能机器人包括车架、车身和车轮，所述的车架包括底部支架、横梁支架、上部支架，所述的底部支架由前横杆、后横杆、套杆组成，所述的前横杆和后横杆能在套杆内伸缩滑动，所述的前横杆和后横杆上分别固设有前车轮和后车轮，所述的横梁支架由前横梁、后横梁、套梁组成，所述的套梁能在前横梁和后横梁内伸缩滑动，所述的上部支架由上支腿、下支腿组成，所述的上支腿能在下支腿内伸缩滑动，所述的下支腿与对应的所述的前横梁、后横梁之间连接有桁架杆，所述的车身设置于上支腿上，所述的车身两侧设有用于卡紧电路板的夹具，所述的夹具上设有夹紧调节旋钮，所述的支架、横梁支架、上部支架内部设有电气控制和车轮驱动单元，所述的套杆、前横梁、后横梁、下支腿上设有与电气控制和车轮驱动单元相连的遥控接收凸点，所述的遥控接收凸点用于接收操作遥控器的控制信号。进一步的，所述的车轮为万向轮形式，还具有自锁机构。进一步的，所述的夹具外表面上还设有通孔，所述的通孔上扣设有压片，所述的压片用于进一步压紧电路板。进一步的，所述的车轮为橡胶轮。进一步的，所述的夹具的内表面设有聚四氟乙烯保护薄膜。本专利技术解决了电路板运输的难题，还通过设置装夹结构，能够将要运输的电路板牢牢压持住，防止电路板运输过程中的掉落，而且全程是遥控处理，精确度极高，制作成本低，作用显著增强，也大大提高了整体的高效性和操作的可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本专利技术的应用原理作进一步描述。如附图1所示，所述的遥控的电路板的专用智能机器人包括车架、车身和车轮，所述的车架包括底部支架1、横梁支架2、上部支架3，所述的底部支架1由前横杆1-1、后横杆1-2、套杆1-3组成，所述的前横杆1-1和后横杆1-2能在套杆1-3内伸缩滑动，所述的前横杆1-1和后横杆1-2上分别固设有前车轮和后车轮，所述的横梁支架2由前横梁2-1、后横梁2-2、套梁2-3组成，所述的套梁2-3能在前横梁2-1和后横梁2-2内伸缩滑动，所述的上部支架3由上支腿3-1、下支腿3-2组成，所述的上支腿3-1能在下支腿3-2内伸缩滑动，所述的下支腿3-2与对应的所述的套梁2-3之间连接有桁架杆，所述的车身设置于上支腿3-1上，所述的车身两侧设有用于卡紧电路板的夹具4，所述的夹具4上设有夹紧调节旋钮4-1，所述的支架1、横梁支架2、上部支架3内部设有电气控制和车轮驱动单元，所述的套杆1-3、套梁2-3、下支腿3-2上设有与电气控制和车轮驱动单元相连的遥控接收凸点5，所述的遥控接收凸点5用于接收操作遥控器的控制信号，所述的夹具4外表面上还设有通孔，所述的通孔上扣设有压片4-2，所述的压片4-2用于进一步压紧电路板，所述的车轮为万向轮形式，还具有自锁机构，该电路板专用智能小车的使用方法如下：A）检查整个机构，确保各个部件正常，B）根据实际要求，调节好底部支架1、横梁支架2、上部支架3的相应位置，C）将电路板夹设在夹具4内，手动调节夹紧调节旋钮4-1，将电路板夹紧在夹具4内，根据实际情况调节压片4-2，将电路板进一步固定，D）使用者控制操作遥控器，控制智能小车的运行线路和轨迹，将小车到达指定位置，E）小车到达指定位置后，使用者控制操作遥控器将小车车轮自锁住，F）松开夹具4，取出电路板，检验电路板情况。优选的，所述的车轮为橡胶轮，所述的夹具4的内表面设有聚四氟乙烯保护薄膜。本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板的专用智能机器人，所述的智能机器人包括车架、车身和车轮，所述的车架包括底部支架、横梁支架、上部支架，所述的底部支架由前横杆、后横杆、套杆组成，所述的前横杆和后横杆能在套杆内伸缩滑动，所述的前横杆和后横杆上分别固设有前车轮和后车轮，所述的横梁支架由前横梁、后横梁、套梁组成，所述的套梁能在前横梁和后横梁内伸缩滑动，所述的上部支架由上支腿、下支腿组成，所述的上支腿能在下支腿内伸缩滑动，所述的下支腿与对应的所述的前横梁、后横梁之间连接有桁架杆，所述的车身设置于上支腿上，所述的车身两侧设有用于卡紧电路板的夹具，所述的夹具上设有夹紧调节旋钮，其特征在于，所述的支架、横梁支架、上部支架内部设有电气控制和车轮驱动单元，所述的套杆、前横梁、后横梁、下支腿上设有与电气控制和车轮驱动单元相连的遥控接收凸点，所述的遥控接收凸点用于接收操作遥控器的控制信号，所述的夹具外表面上还设有通孔，所述的通孔上扣设有压片，所述的压片用于进一步压紧电路板，所述夹具外表面上还设有通孔，所述的通孔上扣设有压片，所述的压片用于进一步压紧电路板，所述的车轮为万向轮形式并具有自锁机构。

【技术特征摘要】
1.一种电路板的专用智能机器人，所述的智能机器人包括车架、车身和车轮，所述的车架包括底部支架、横梁支架、上部支架，所述的底部支架由前横杆、后横杆、套杆组成，所述的前横杆和后横杆能在套杆内伸缩滑动，所述的前横杆和后横杆上分别固设有前车轮和后车轮，所述的横梁支架由前横梁、后横梁、套梁组成，所述的套梁能在前横梁和后横梁内伸缩滑动，所述的上部支架由上支腿、下支腿组成，所述的上支腿能在下支腿内伸缩滑动，所述的下支腿与对应的所述的前横梁、后横梁之间连接有桁架杆，所述的车身设置于上支腿上，所述的车身两侧设有用于卡紧电路板的夹具，所述的夹具上设有夹紧调节旋钮，其特征在于，所述的支架、横梁支架、上部支架内部设有电气控制和车轮驱动单元，所述的套杆、前横梁、后横梁、下支腿上设有与电气控制和车轮驱动单元相连的遥控接收凸点，所述的遥控接收凸点用于接收操作遥控器的控制信号，所述的夹具外表面上还设有通孔，所述的通孔上扣设有压片，所述的压片用于进一步压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勋朴，
申请(专利权)人：王勋朴，
类型：发明
国别省市：河北,13