一种双电机驱动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双电机驱动系统及其控制方法，双电机驱动系统包括有第一驱动电机、第二驱动电机、同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、动力输出机构、空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器，第一输入轴与第一驱动电机固定连接，第二输入轴与第二驱动电机固定连接，一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。本发明专利技术以多种动力耦合模式进行无动力中断的高效输出，而且根据车辆运行状况选择各电机驱动状态及变速箱档位，使各电机始终处于高效区，从而在换挡过程中进行动力补偿，达到动力输出无中断的目的。

A dual motor drive system and its control method

The invention discloses a double motor drive system and its control method, dual motor drive system includes a first drive motor, second driving motor, coaxial arrangement of the first and second input shafts, power output mechanism, the empty set in the first input shaft of a driving gear, a gear fixedly connected to the first input type the clutch and shaft of the empty set in second on the input shaft and the second gear driving gear is fixedly connected with the second input shaft of the gear tooth clutch, the first input shaft and a first driving motor is fixedly connected with the second input shaft and second drive motor is fixedly connected with a driving gear, second gear driving gear is fixedly connected with the power output mechanism. The invention of high output without power interruption in a variety of dynamic coupling model, and according to the running state of the vehicle driving state and the choice of motor transmission gear, the motor in the high efficiency area, and power compensation in the process of shifting, achieve the power output without interruption to.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机驱动系统及其控制方法
本专利技术涉及新能源汽车领域，具体是一种双电机驱动系统及其控制方法。
技术介绍
纯电动汽车以其节能环保的特点在业界迅猛发展，这种车型必将改变现有能源结构。现有纯电动汽车驱动方案存在多种技术路线，有采用单电机配备单级减速器的驱动系统，该种驱动系统没有可变速比的变速箱，通过单级变速齿轮以达到减速的效果，通过调节电机的转速来实现车辆调速，该种驱动系统缺点明显：不能兼顾最大爬坡度和最高车速、无法充分利用电机高效区；也有采用单电机配备多档变速箱的方案，采用多档变速箱能更好的利用电机高效区，增加车辆的续驶里程。其中匹配的变速箱结构形式多样，有AMT方案、DCT方案、AT方案等，而AMT变速器方案存在动力中断的缺点；DCT和AT变速箱内部含有离合器、同步器等摩擦原件，大大降低了变速箱的传动效率。从而可见，纯电动汽车需要一种传动效率高、无动力中断的多档位变速驱动系统，使电机高效区得到充分利用，同时满足车辆的整车性能需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双电机驱动系统及其控制方法，使新能源汽车的动力可以以多种动力耦合模式进行无动力中断的高效输出，而且根据车辆运行状况选择各电机驱动状态及变速箱档位，使各电机始终处于高效区，从而在换挡过程中进行动力补偿，达到动力输出无中断的目的。本专利技术的技术方案为：一种双电机驱动系统，包括有第一驱动电机、第二驱动电机和平行轴自动变速器；所述的平行轴自动变速器包括有变速器箱体、设置于变速器箱体内部且同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、设置于变速器箱体内部的动力输出机构、通过轴承空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、通过轴承空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器，所述的第一输入轴与第一驱动电机固定连接，所述的第二输入轴与第二驱动电机固定连接；所述的第一输入轴通过一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第一输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦；所述的一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。所述的动力输出机构包括有设置于变速器箱体内的输出轴、主减速器和差速器，主减速器包括有相互啮合的主减速器主动齿轮和主减速器被动齿轮，所述的输出轴上固定连接有一档被动齿轮、二档被动齿轮和主减速器主动齿轮，一档被动齿轮与一档主动齿轮啮合，二档被动齿轮与二档主动齿轮啮合，主减速器被动齿轮与差速器的输入端连接，差速器输出端上设置有左右半轴。所述的第一输入轴、第二输入轴、输出轴或/和差速器的左右半轴上设置P档锁止机构，用于车辆的驻车锁止。一种双电机驱动系统的控制方法，具体包括有以下过程：（1）、一档齿式离合器与一档主动齿轮、二档齿式离合器均为解耦状态，二档齿式离合器与二档主动齿轮、一档齿式离合器均为解耦状态，此时第一驱动电机、第二驱动电机都处于空档状态，双电机驱动系统无动力输出；（2）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与二档主动齿轮、一档齿式离合器均为解耦状态:第一驱动电机通过转速调整，同步第一输入轴和一档主动齿轮转速后，一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，此时第一驱动电机通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第二驱动电机处于空档且无动力输出；（3）、一档齿式离合器分别与一档主动齿轮、二档齿式离合器耦合连接:第二驱动电机通过转速调整，同步第二输入轴和第一输入轴转速后，二档齿式离合器与一档齿式离合器连接，此时第一驱动电机和第二驱动电机均通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出；（4）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与一档齿式离合器解耦，退回空档：第二驱动电机卸载后，二档齿式离合器与一档齿式离合器解耦，此时，第一驱动电机通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第二驱动电机处于空档且无动力输出；（5）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合连接：第二驱动电机通过转速调整，同步第二输入轴和二档主动齿轮转速后，二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合连接，此时，第一驱动电机通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第二驱动电机通过二档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出；（6）、一档齿式离合器与一档主动齿轮、二档齿式离合器均为解耦状态，二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合连接：第一驱动电机卸载后，一档齿式离合器与一档主动齿轮解耦，此时，第一驱动电机处于空档且无动力输出，第二驱动电机通过二档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出；（7）、二档齿式离合器分别与一档齿式离合器、二档主动齿轮耦合连接：第一驱动电机通过转速调整，同步第一输入轴和第二输入轴转速后，一档齿式离合器与二档齿式离合器耦合连接，此时第一驱动电机和第二驱动电机均通过二档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出；（8）、二档齿式离合器与一档齿式离合器解耦，仅二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合连接：第一驱动电机卸载后，二档齿式离合器与一档齿式离合器解耦，此时，第二驱动电机通过二档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第一驱动电机处于空档且无动力输出；（9）、二档齿式离合器与二档主动齿轮解耦：第二驱动电机卸载后，二档齿式离合器与二档主动齿轮解耦，此时，第一驱动电机、第二驱动电机都处于空档状态，双电机驱动系统无动力输出，即回到过程（1）的动力输出状态。本专利技术的优点：本专利技术使新能源汽车的动力可以以多种动力耦合模式进行无动力中断的高效输出，而且根据车辆运行状况选择各电机驱动状态及变速箱档位，使各电机始终处于高效区；同时通过双电机驱动系统的控制方法，在换挡过程中进行动力补偿，达到动力输出无中断、连续输出的目的。本专利技术双电机驱动系统的结构简单、换挡操作简单快速，制作成本低；本专利技术的控制方法适应性强，可根据各电机的效率特性进行灵活匹配，提供各种状态的多档位多电机驱动形式，从而实时满足最优效率的动力输出状态。也可在现有结构原理不变的前提下，增加更多的机械档位以满足更高的输出需求。附图说明图1是本专利技术双电机驱动系统在无动力输出状态下的结构示意图。图2是本专利技术双电机驱动系统在过程（2）输出状态下的结构示意图。图3是本专利技术双电机驱动系统在过程（3）输出状态下的结构示意图。图4是本专利技术双电机驱动系统在过程（4）输出状态下的结构示意图。图5是本专利技术双电机驱动系统在过程（5）输出状态下的结构示意图。图6是本专利技术双电机驱动系统在过程（6）输出状态下的结构示意图。图7是本专利技术双电机驱动系统在过程（7）输出状态下的结构示意图。图8是本专利技术双电机驱动系统在过程（8）输出状态下的结构示意图。图9是本专利技术一档齿式离合器、二档齿式离合器位置状态与第一驱动电机、第二驱动电机输出状态的对应图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机驱动系统，其特征在于：包括有第一驱动电机、第二驱动电机和平行轴自动变速器；所述的平行轴自动变速器包括有变速器箱体、设置于变速器箱体内部且同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、设置于变速器箱体内部的动力输出机构、通过轴承空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、通过轴承空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器，所述的第一输入轴与第一驱动电机固定连接，所述的第二输入轴与第二驱动电机固定连接；所述的第一输入轴通过一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第一输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦；所述的一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动系统，其特征在于：包括有第一驱动电机、第二驱动电机和平行轴自动变速器；所述的平行轴自动变速器包括有变速器箱体、设置于变速器箱体内部且同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、设置于变速器箱体内部的动力输出机构、通过轴承空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、通过轴承空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器，所述的第一输入轴与第一驱动电机固定连接，所述的第二输入轴与第二驱动电机固定连接；所述的第一输入轴通过一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第一输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦；所述的一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于：所述的动力输出机构包括有设置于变速器箱体内的输出轴、主减速器和差速器，主减速器包括有相互啮合的主减速器主动齿轮和主减速器被动齿轮，所述的输出轴上固定连接有一档被动齿轮、二档被动齿轮和主减速器主动齿轮，一档被动齿轮与一档主动齿轮啮合，二档被动齿轮与二档主动齿轮啮合，主减速器被动齿轮与差速器的输入端连接，差速器输出端上设置有左右半轴。3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于：所述的第一输入轴、第二输入轴、输出轴或/和差速器的左右半轴上设置P档锁止机构，用于车辆的驻车锁止。4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统的控制方法，其特征在于：具体包括有以下过程：（1）、一档齿式离合器与一档主动齿轮、二档齿式离合器均为解耦状态，二档齿式离合器与二档主动齿轮、一档齿式离合器均为解耦状态，此时第一驱动电机、第二驱动电机都处于空档状态，双电机驱动系统无动力输出；（2）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与二档主动齿轮、一档齿式离合器均为解耦状态:第一驱动电机通过转速调整，同步第一输入轴和一档主动齿轮转速后，一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾传平，王凡，于军，
申请(专利权)人：安徽纽恩卡自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34