一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。包括工作台、定位圆盘、第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括第一上料部件和第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括第二上料部件和第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括第一定位部件和第一装配机械手，所述第二定位装配装置包括安装在第一定位部件旁侧的第二定位部件和安装在第二定位部件上且行走于第二定位部件顶部和定位圆盘顶部的第二装配机械手。本发明专利技术实现对法兰盘与若干胶圈的装配作业，自动化程度高，而且效率高，装配精度高，降低了安全隐患。

An automatic assembly machine for flanges and positioning aprons

The invention relates to the field of mechanical equipment, in particular to an automatic assembly machine for flanges and positioning aprons. Including a working table, a positioning disc, the first rubber ring feeding device, second rubber ring feeding device, the first positioning device and the second device assembly positioning assembly, wherein the first rubber ring feeding device comprises a first feeding member and a first clamping part, wherein the second rubber ring feeding device comprises second feeding components and second clamping parts first, the positioning device comprises a first positioning member and the first assembly manipulator, second assembly manipulator of the second positioning device comprises second positioning parts arranged on the first positioning member and side mounted in second parts and positioning walking on the top and second positioning parts positioning disc at the top. The invention realizes the assembly operation of the flange plate and several rubber rings, with high automation, high efficiency, high assembly precision and lower safety hidden danger.

【技术实现步骤摘要】
一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机
本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。
技术介绍
法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体色的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。现有技术中的在法兰盘内加装定位胶圈，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率低下，装配精度很低，存大很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，包括工作台、安装在工作台顶部且位于其中心位置的定位圆盘、安装在工作台上的第一胶圈上料装置、第二胶圈上料装置、第一定位装配装置和第二定位装配装置，所述第一胶圈上料装置包括安装在工作台顶部的第一上料部件和安装在第一上料部件输出端的第一夹装部件，所述第二胶圈上料装置包括安装在第一夹装部件旁侧且位于工作台顶部的第二上料部件和安装在第二上料部件输出端的第二夹装部件，所述第一定位装配装置包括安装在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定...

【技术特征摘要】
1.一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）顶部且位于其中心位置的定位圆盘（2）、安装在工作台（1）上的第一胶圈上料装置（3）、第二胶圈上料装置（4）、第一定位装配装置（5）和第二定位装配装置（6），所述第一胶圈上料装置（3）包括安装在工作台（1）顶部的第一上料部件（3a）和安装在第一上料部件（3a）输出端的第一夹装部件（3b），所述第二胶圈上料装置（4）包括安装在第一夹装部件（3b）旁侧且位于工作台（1）顶部的第二上料部件（4a）和安装在第二上料部件（4a）输出端的第二夹装部件（4b），所述第一定位装配装置（5）包括安装在第二夹装部件（4b）旁侧的第一定位部件（5a）和安装在第一定位部件（5a）上且行走于第一定位部件（5a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第一装配机械手（5b），所述第二定位装配装置（6）包括安装在第一定位部件（5a）旁侧的第二定位部件（6a）和安装在第二定位部件（6a）上且行走于第二定位部件（6a）顶部和定位圆盘（2）顶部的第二装配机械手（6b）。2.根据权利要求1所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述工作台（1）为矩形结构，所述第一上料部件（3a）包括第一振动上料盘（3a1）和安装在第一振动上料盘（3a1）顶部且与其固定连接的第一上料道（3a2），所述第一上料道（3a2）沿着工作台（1）的长度方向倾斜向下设置且一直延伸至第一夹装部件（3b）的定位处。3.根据权利要求2所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第一夹装部件（3b）包括第一定位座（3c）和安装在第一定位座（3c）上方的第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装座（3d）和呈竖直状态安装在第一安装座（3d）上的第一驱动气缸（3e），所述第一驱动气缸（3e）位于第一定位座（3c）的正上方，所述第一上料道（3a2）远离第一振动上料盘（3a1）的一端与第一定位座（3c）对接。4.根据权利要求3所述的一种法兰盘与定位胶圈的自动装配机，其特征在于：所述第二上料部件（4a）包括第二振动上料盘（4a1）和安装在第二振动上料盘（4a1）顶部且与其固定连接的第二上料道（4a2），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹权邦，
申请(专利权)人：尹权邦，
类型：发明
国别省市：浙江,33