一种热缩套管分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种热缩套管分拣装置，包括精密振动送料盘、直振器，取料桁架，热缩套管分离桁架。该装置可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出，并从直振器依次平直输出，经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中，并按照使用需求调节后，执行机构动作以达到热缩套管分拨间距。该装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。

A kind of heat shrinkable casing sorting device

The utility model provides a heat shrinkable casing sorting device, which includes a precise vibrating feeding disk, a direct vibration device, a feeding truss, and a heat shrinkable casing separation truss. The device can be made large quantities of heat shrinkable sleeve long by the precision of vibration feeding discs in vibration, and vibration are output from the straight straight, execution mechanism through grasping into the heat shrinkable tube truss material separation of truss, and in accordance with the requirements after the adjustment, the actuator to achieve the thermal shrinkage sleeve spacing distribution. The device has the advantages of high automation, low labor intensity, high production efficiency, precise location, safe location and easy transfer of complete production line.

【技术实现步骤摘要】
一种热缩套管分拣装置
本技术属于铁路设备
，具体地说涉及一种热缩套管分拣装置。
技术介绍
目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。过程中钢筋需根据轨道板尺寸进行绑扎成钢筋笼。各螺纹钢筋上需热缩套管，起绝缘防护作用。现有生产模式主要靠人工操作，时间长，工人劳动强度大，定位不准确且效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种热缩套管分拣装置，可将定长的热缩套管按需求距离排序并夹紧定位，便于后续穿钢筋进行热缩，具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点，解决了
技术介绍
中人工操作时间长、劳动强度大、定位不准确且效率低的缺点。本技术的技术方案是这样实现的：一种热缩套管分拣装置，包括取料桁架，取料桁架下端设有送料盘，取料桁架一侧设有热缩套管分离桁架，所述送料盘的输出端设有多组直振器，所述取料桁架的取料桁架架体上设有取料桁架X轴、取料桁架Y轴、取料桁架Z轴，所述取料桁架X轴上设有取料桁架X轴驱动电机，取料桁架X轴驱动电机通过取料桁架X轴联轴器与取料桁架X轴驱动丝杠连接，取料桁架X轴驱动丝杠上设有取料桁架X轴丝杠螺母，取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴连接板，取料桁架Y轴连接板与取料桁架X轴丝杠螺母连接，取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴驱动电机，取料桁架Y轴驱动电机通过取料桁架Y轴联轴器与取料桁架Y轴驱动丝杠联接，取料桁架Y轴驱动丝杠上设有Y轴丝杠螺母，Y轴丝杠螺母通过取料桁架Z轴连接板与取料桁架Z轴连接，所述取料桁架Z轴下端设有取料桁架Z轴执行机构，上端设有取料桁架Z轴驱动电机，取料桁架Z轴驱动电机通过取料桁架Z轴联轴器与取料桁架Z轴驱动丝杠相连，取料桁架Z轴驱动丝杠上设有取料桁架Z轴丝杠螺母，取料桁架Z轴丝杠螺母与取料桁架Z轴连接板连接，所述热缩套管分离桁架包括热缩套管分离桁架架体，热缩套管分离桁架架体两侧各安有一个X轴直线运动单元，热缩套管过渡单元两端与两侧X轴直线运动单元连接，热缩套管过渡单元上设有热缩套管分离终端执行机构；优选的，所述取料桁架Z轴执行机构包括左侧取料手指和右侧取料手指，左侧取料手指和右侧取料手指均包括取料手指安装架，料手指安装架上设有气爪连接板，气爪连接板上设有Z轴执行机构张合气爪；优选的，所述热缩套管过渡单元的Y轴方向设有多个气动手爪，气动手爪两侧各安装于气动手爪安装架上，实现热缩套管分离终端执行机构的张合动作，气动手爪安装架上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块，气动手爪安装架通过连接板与同步带连接，同步带与带轮驱动电机连接；优选的，热缩套管分离终端执行机构包括左过渡夹爪组和右过渡夹爪组，左过渡夹爪组和右过渡夹爪组均包括过渡夹爪安装板，过渡夹爪安装板上设有滚子链安装螺杆，滚子链安装螺杆上设有定长滚子链，过渡夹爪安装板两端设有同步带夹紧块安装座，同步带夹紧块安装座上设有同步带夹紧块；优选的，所述取料桁架X轴上设有取料桁架Y轴导轨滑块，用以导向取料桁架Y轴在X轴方向的位移；优选的，所述取料桁架Y轴上设有取料桁架Z轴导轨滑块，用以导向取料桁架Z轴在Y轴方位的位移；优选的，所述直振器上开有豁口，豁口位置与大小与取料手指相配合。本技术的有益效果是：本技术可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出，并从直振器依次平直输出，经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中，并按照使用需求调节后，执行机构动作以达到热缩套管分拨间距。该装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术取料桁架Z轴执行机构的侧视图；图4为本技术取料桁架Z轴执行机构的主视图；图5为本技术取料桁架Z轴执行机构的俯视图；图6为本技术热缩套管分离终端执行机构的侧视图；图7为本技术热缩套管分离终端执行机构的主视图。零件说明：1、送料盘，2、直振器，3、取料桁架，4、热缩套管分离桁架，5、取料桁架X轴，6、取料桁架Y轴，7、取料桁架Z轴，8、取料桁架Y轴驱动丝杠，9、取料桁架X轴驱动电机，10、取料桁架X轴联轴器，11、取料桁架X轴驱动丝杠，12、取料桁架Y轴导轨滑块，13、取料桁架Y轴连接板，14、取料桁架Y轴联轴器，15、取料桁架X轴丝杠螺母，16、取料桁架Y轴驱动电机，17、取料桁架Z轴导轨滑块，18、取料桁架Y轴丝杠螺母，19、取料桁架Z轴连接板，20、取料桁架架体，21、取料桁架Z轴执行机构，22、取料桁架Z轴丝杠螺母，23、取料桁架Z轴驱动丝杠，24、取料桁架Z轴联轴器，25、取料桁架Z轴驱动电机，26、热缩套管分离终端执行机构，27、热缩套管过渡单元，28、热缩套管分离桁架架体，29、X轴直线运动单元，30、气动手爪，31、热缩套管过渡单元导轨滑块，32、气动手爪安装架，33、连接板，34、同步带轮，35、带轮驱动电机，36、取料桁架Z轴执行机构张合气爪，37、气爪连接板，38、取料手指安装架，39、左侧取料手爪，40、右侧取料手爪，41、过渡爪安装板，42、滚子链安装螺杆，43、定长滚子链，44、同步带夹紧块安装座，45、同步带夹紧块，46、左过渡夹爪组，47、右过渡夹紧组。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本技术作进一步描述：一种热缩套管分拣装置，包括取料桁架3，取料桁架3下端设有精密振动送料盘1，取料桁架3一侧设有热缩套管分离桁架4，精密振动送料盘1输出端布置若干组直振器2，数量根据效率及生产节拍确定，每组直振器2每30秒可振出18个热缩套管，各热缩套管依次平直输出，直振器2开有相应豁口，配合下一工序进行抓取热缩套管，其豁口位置和尺寸根据取料手指确定。取料桁架3的取料桁架架体20上设有取料桁架X轴5、取料桁架Y轴6、取料桁架Z轴7，取料桁架X轴5上设有取料桁架X轴驱动电机9，取料桁架X轴驱动电机9通过取料桁架X轴联轴器10与取料桁架X轴驱动丝杠11连接，取料桁架X轴驱动丝杠11上设有取料桁架X轴丝杠螺母15，取料桁架Y轴6上设有取料桁架Y轴连接板13，取料桁架Y轴连接板13与取料桁架X轴丝杠螺母15连接；取料桁架X轴驱动电机9驱动取料桁架X轴驱动丝杠11转动，取料桁架Y轴6在取料桁架X轴丝杠螺母15的带动下可实现X轴方向位移，取料桁架X轴5上设有取料桁架Y轴导轨滑块12，用以导向取料桁架Y轴6在X轴方向的位移。取料桁架Y轴6上设有取料桁架Y轴驱动电机16，取料桁架Y轴驱动电机16通过取料桁架Y轴联轴器14与取料桁架Y轴驱动丝杠8联接，取料桁架Y轴驱动丝杠8上设有Y轴丝杠螺母18，Y轴丝杠螺母18通过取料桁架Z轴连接板19与取料桁架Z轴7连接；取料桁架Y轴驱动电机16驱动取料桁架Y轴驱动丝杠8转动，取料桁架Z轴7在取料桁架Y轴丝杠螺母18的带动下可实现Y轴方向位移，取料桁架Y轴6上设有取料桁架Z轴导轨滑块17，用以导向取料桁架Z轴7在Y轴方位的位移。取料桁架Z轴7下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热缩套管分拣装置，包括取料桁架（3），取料桁架（3）下端设有送料盘（1），取料桁架（3）一侧设有热缩套管分离桁架（4），所述送料盘（1）的输出端设有多组直振器（2），所述取料桁架（3）的取料桁架架体（20）上设有取料桁架X轴（5）、取料桁架Y轴（6）、取料桁架Z轴（7），其特征在于所述取料桁架X轴（5）上设有取料桁架X轴驱动电机（9），取料桁架X轴驱动电机（9）通过取料桁架X轴联轴器（10）与取料桁架X轴驱动丝杠（11）连接，取料桁架X轴驱动丝杠（11）上设有取料桁架X轴丝杠螺母（15），取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Y轴连接板（13），取料桁架Y轴连接板（13）与取料桁架X轴丝杠螺母（15）连接，取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Y轴驱动电机（16），取料桁架Y轴驱动电机（16）通过取料桁架Y轴联轴器（14）与取料桁架Y轴驱动丝杠（8）联接，取料桁架Y轴驱动丝杠（8）上设有Y轴丝杠螺母（18），Y轴丝杠螺母（18）通过取料桁架Z轴连接板（19）与取料桁架Z轴（7）连接，所述取料桁架Z轴（7）下端设有取料桁架Z轴执行机构（21），上端设有取料桁架Z轴驱动电机（25），取料桁架Z轴驱动电机（25）通过取料桁架Z轴联轴器（24）与取料桁架Z轴驱动丝杠（23）相连，取料桁架Z轴驱动丝杠（23）上设有取料桁架Z轴丝杠螺母（22），取料桁架Z轴丝杠螺母（22）与取料桁架Z轴连接板（19）连接，所述热缩套管分离桁架（4）包括热缩套管分离桁架架体（28），热缩套管分离桁架架体（28）两侧各安有一个X轴直线运动单元（29），热缩套管过渡单元（27）两端与两侧X轴直线运动单元（29）连接，热缩套管过渡单元（27）上设有热缩套管分离终端执行机构（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种热缩套管分拣装置，包括取料桁架（3），取料桁架（3）下端设有送料盘（1），取料桁架（3）一侧设有热缩套管分离桁架（4），所述送料盘（1）的输出端设有多组直振器（2），所述取料桁架（3）的取料桁架架体（20）上设有取料桁架X轴（5）、取料桁架Y轴（6）、取料桁架Z轴（7），其特征在于所述取料桁架X轴（5）上设有取料桁架X轴驱动电机（9），取料桁架X轴驱动电机（9）通过取料桁架X轴联轴器（10）与取料桁架X轴驱动丝杠（11）连接，取料桁架X轴驱动丝杠（11）上设有取料桁架X轴丝杠螺母（15），取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Y轴连接板（13），取料桁架Y轴连接板（13）与取料桁架X轴丝杠螺母（15）连接，取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Y轴驱动电机（16），取料桁架Y轴驱动电机（16）通过取料桁架Y轴联轴器（14）与取料桁架Y轴驱动丝杠（8）联接，取料桁架Y轴驱动丝杠（8）上设有Y轴丝杠螺母（18），Y轴丝杠螺母（18）通过取料桁架Z轴连接板（19）与取料桁架Z轴（7）连接，所述取料桁架Z轴（7）下端设有取料桁架Z轴执行机构（21），上端设有取料桁架Z轴驱动电机（25），取料桁架Z轴驱动电机（25）通过取料桁架Z轴联轴器（24）与取料桁架Z轴驱动丝杠（23）相连，取料桁架Z轴驱动丝杠（23）上设有取料桁架Z轴丝杠螺母（22），取料桁架Z轴丝杠螺母（22）与取料桁架Z轴连接板（19）连接，所述热缩套管分离桁架（4）包括热缩套管分离桁架架体（28），热缩套管分离桁架架体（28）两侧各安有一个X轴直线运动单元（29），热缩套管过渡单元（27）两端与两侧X轴直线运动单元（29）连接，热缩套管过渡单元（27）上设有热缩套管分离终端执行机构（26）。2.如权利要求1所述的一种热缩套管分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飂默，吕海，张国鸿，薛诚，何吉超，夏智明，
申请(专利权)人：烟台中科蓝德数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37