药品仓库的出入库系统技术方案

本实用新型专利技术提供药品仓库的出入库系统包括：机械手用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；托盘上设有计数器和条形码；计数器统计机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS；WCS在接收到码垛结束信号时，发送入库请求至WMS；WMS用于在接收到入库请求时根据托盘信息为托盘分配对应的库位信息并发送至WCS；WCS还根据库位信息生成入库指令并发送至AGV控制系统；AGV控制系统在接收到入库指令时调度AGV，以使AGV将托盘运输到对应的库位。本实用新型专利技术实现了生产车间和物流上的无缝衔接，高度的作业自动化和信息自动化大大降低了人员投入数量、有效改善了由于人员造成的作业差错。

Storage system of drug warehouse

The utility model provides a medicine storage system comprises: a mechanical hand for general medicine box from the conveyor belt transported to the tray; pallet is provided with a counter and counter number bar code; statistical mechanical hand delivery of drugs to the tray of the box, and the number reaches the preset value is sent to WCS WCS stacking end signal; receiving palletizing end signal, sends the request to the storage of WMS; WMS for receiving a request for information storage tray according to pallet distribution corresponding to the location information and send to WCS WCS; according to the location information storage instructions generated and sent to the AGV control system; AGV control system to storage instruction scheduling in AGV to receive, the AGV will be transported to the corresponding storage tray. The utility model realizes seamless connection between production workshop and logistics, and highly automated operation and information automation greatly reduce the number of personnel input and effectively improve the operation errors caused by personnel.

【技术实现步骤摘要】
药品仓库的出入库系统
本技术涉及一种药品仓库的出入库系统。
技术介绍
目前，药品生产行业中生产车间和自动化立体仓库的自动化程度越来越高。但是，生产车间和物流上的衔接，目前均是按照人员操作为主、系统为辅的作业方式，因此形成了数字化车间与物流仓库自动化程度非常高、而之间衔接阶段比较原始，造成了一个两头强，中间弱的情形，一定程度上限制了生产效率，制约了未来发展的可扩展性。同时，还增加了人力成本以及人员作业造成的差错。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中生产车间和物流上的衔接主要靠人员操作为主、系统为辅的作业方式，从而不仅降低了生产效率，同时增加了人力成本以及人员作业造成的差错的缺陷，提供一种药品仓库的出入库系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种药品仓库的出入库系统，其特点在于，所述出入库系统包括：机械手，用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；所述托盘上设有计数器和条形码；所述计数器用于统计所述机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS(仓库控制调度系统)；所述WCS用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至WMS(仓库管理系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品仓库的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统包括：机械手，用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；所述托盘上设有计数器和条形码；所述计数器用于统计所述机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS；所述WCS用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至WMS；所述入库请求包括所述条形码中的托盘信息；所述WMS用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘信息为所述托盘分配对应的库位信息，并发送至所述WCS；所述WCS还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至AGV控制系统；所述AGV控制系统用于在接收到所述入库指令时调度AGV，以使所述AGV将所述托盘运输到对应的库位...

【技术特征摘要】
1.一种药品仓库的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统包括：机械手，用于从输送带上将药品箱运送到托盘上；所述托盘上设有计数器和条形码；所述计数器用于统计所述机械手运送药品箱至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至WCS；所述WCS用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至WMS；所述入库请求包括所述条形码中的托盘信息；所述WMS用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘信息为所述托盘分配对应的库位信息，并发送至所述WCS；所述WCS还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至AGV控制系统；所述AGV控制系统用于在接收到所述入库指令时调度AGV，以使所述AGV将所述托盘运输到对应的库位。2.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述AGV还用于在将所述托盘运输到对应的库位后发送卸货信号至所述AGV控制系统。3.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括：超声波传感器和开门组件；所述超声波传感器和所述开门组件均设于仓库的滑升门上；当所述超声波传感器检测到预设范围内有AGV时发送开门指令至所述开门组件；所述开门组件用于在接收到所述开门指令时开启滑升门，以使AGV通过。4.如权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括：托盘收集器，用于收集空托盘；所述托盘收集器上设有光电传感器，所述光电传感器用于在检测到所述托盘收集器上有空托盘时发送空托盘获取信号至所述WCS；所述空托盘获取信号包括托盘收集器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福平，陈斌，柳启频，范友宏，张忠泽，
申请(专利权)人：上海上药信谊药厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31