输送系统以及输送方法技术方案

一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。

Conveying system and delivery method

A conveying system and a conveying method are applied to improve the transport efficiency of a mobile rack transport vehicle capable of moving a mobile shelf, a conveying system for transporting and storing goods on a fixed shelf that cannot be moved, and a mixed transport system for transporting goods. It is characterized in that: with mobile rack truck (AC), to move goods shelves; fixed shelf transport vehicle (HAC), transportation in the custody of the fixed shelf can not move the goods; and the operation management device (1), to control the mobile rack conveying device at least, operation management device (1) instructions the fixed shelf transport goods vehicle (HAC) for mobile shelves are on the path.

【技术实现步骤摘要】
输送系统以及输送方法
本专利技术涉及用于输送仓库等中的物品的输送系统以及输送方法的技术。
技术介绍
在仓库内或者工厂内，作业者进行根据订单收集(捡选)所保管的物品并向出库目的地进行分拣的作业即捡选作业。在捡选作业中，运用了通过自动货架输送车输送物品的捡选系统。关于这样的捡选系统，有专利文献1所记载的技术。专利文献1所公开的仓库管理系统利用自动移动货架输送车，向作业者的场所输送对象物品或者储存有对象物品的移动货架，从而进行捡选。在输送时，移动货架输送车钻入保管物品的移动货架的正下方。然后，移动货架输送车提起移动货架的最低高度的段板从而将整体举起，以使移动货架的腿部悬浮的状态进行输送。这里，在专利文献1所记载的技术中，存在不同种类的移动货架，使用了与移动货架的种类相应的移动货架输送车。专利文献1：美国专利第9317034号说明书
技术实现思路
然而，移动货架输送车如上述那样举起移动货架，以举起的状态进行输送。因此，移动货架的高度设有限制。即，不能使用具有某一高度的移动货架。因此，存在仓库上方的空间被浪费的问题。因此，通过在仓库内配置腿部长于移动货架的高度、在上方具有货架、在下方能够收纳移动货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送系统，其特征在于，具备：移动货架输送装置，能够移动移动货架；物品输送装置，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及控制装置，至少进行上述移动货架输送装置的控制，上述控制装置具有：指示部，指示上述移动货架输送装置将上述物品输送装置的路径上所存在的上述移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。

【技术特征摘要】
2016.09.13 JP 2016-1787751.一种输送系统，其特征在于，具备：移动货架输送装置，能够移动移动货架；物品输送装置，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及控制装置，至少进行上述移动货架输送装置的控制，上述控制装置具有：指示部，指示上述移动货架输送装置将上述物品输送装置的路径上所存在的上述移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，上述控制装置具有：路径生成部，生成多个供上述物品输送装置移动的路径；以及路径选择部，在上述生成的物品输送装置的多个路径中选择上述路径上所存在的上述移动货架的数量最少的上述路径。3.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，上述控制装置使通过上述移动货架输送装置移动过的上述移动货架到下一次成为上述物品输送装置的路径的障碍为止不移动。4.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，上述移动货架输送装置能够将上述物品输送装置的路径上所存在的上述移动货架移动到上述物品输送装置的路径外，并且能够将上述移动货架输送装置能够移动的范围内所存在的上述移动货架输送到作业者处，能够设定用于将上述移动货架输送装置能够移动的范围内所存在的上述移动货架输送到上述作业者处的移动货架输送装置的最大数。5.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，上述物品输送装置是由作业者操纵的装置，上述输送系统具有向上述控制装置发送与由上述物品输送装置输送的物品相关的信息的终端，上述控制装置基于从上述终端发送的与物品相关的信息，生成上述物品输送装置的路径。6.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，上述物品输送装置是由作业者操纵的装置，上述输送系统具有向上述控制装置发送与输送上述物品的物品输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉武宏，风间赖子，鸭志田亮太，近藤昌晴，中野定树，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP