一种仓储物流分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储物流分拣系统，属于物流分拣技术领域，为了解决现有分拣装置及分拣系统可靠性不高的问题，本发明专利技术包括分拣装置和分拣控制系统，分拣控制系统包括识别机构和控制系统；分拣装置包括机架，机架上设置有主运输通道，主运输通道的上方与下方均设置有多层传送层，主运输通道和传送层均由多个平行间隔设置的导辊组成，主运输通道的相邻导辊之间设置有升降台，机架在主运输通道上设置有伺服电机，传动轴和伺服电机连接，传动轴与主输送通道的运送方向垂直，传动轴的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，左活动组件、右活动组件连接升降台的两端；升降台上设置有滑块。本发明专利技术用于仓储物流的分拣作业。

A kind of storage and logistics sorting system

The invention discloses a logistics sorting system, which belongs to the technical field of logistics sorting, in order to solve the problem of the existing reliability sorting device and sorting system is not high, the invention includes a sorting device and sorting system, sorting control system and control system including the recognition mechanism; sorting device comprises a frame, the frame is provided with a main transportation channel, above and below the main transport channels are provided with multi-layer transport layer, the main guide roller transport channels and the transport layer are composed of a plurality of parallel spaced, adjacent to the main transport channels have the lift table and set between the frame in the main transportation channel is arranged on the transmission shaft and servo motor, servo motor connection with the main shaft, the conveying direction of the vertical transfer channel transmission, around both ends of the transmission shaft are symmetrically arranged left lifting assembly and a right lifting assembly, a left movable component, The right active component is connected to both ends of the lifting platform; a slider is set on the lifting platform. The invention is used for the sorting operation of warehousing logistics.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流分拣系统
本专利技术属于物流分拣
，具体涉及一种仓储物流分拣系统。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。目前，仓库内的货物运输分拣成为物流中很重要的一部分。研究发现，现在货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费。中国专利技术“一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统”(申请公布号CN107185846A)公开了一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统，涉及物流分拣
该物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构。运输架设置有多个出口，每个出口与一个第二运输机构连接，多个运输件平行间隔设置于运输架上，且均与运输架转动连接，第一驱动组件安装于分拣架上，且分别与多个分拣件连接，扫描组件安装于分拣架上，且分别与升降组件和第一驱动组件连接。与现有技术相比，该专利技术提供的物流分拣装置由于采用了分别与扫描组件连接的升降组件和第一驱动组件，所以能够在检测到货物符合预设特征时将货物举升起来并且完成对货物的转运，但是该系统的升降组件比较复杂，可靠性以及维修性低，而且该分拣系统的扫描组件与升降组件上是一一对应，没有中央处理单元，容易在大物流量时出现系统冲突，而影响物流分拣效率，即系统可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有分拣装置及分拣系统可靠性不高的问题，提供一种可靠性高的仓储物流分拣系统。本专利技术采用的技术方案如下：一种仓储物流分拣系统，包括分拣装置和分拣控制系统，所述分拣控制系统包括识别机构和控制系统；所述分拣装置包括机架，所述机架上设置有主运输通道，所述主运输通道的上方与下方均设置有多层传送层，所述主运输通道和传送层均由多个平行间隔设置的导辊组成，所述主运输通道的相邻导辊之间设置有升降台，所述机架在主运输通道上设置有伺服电机，所述传动轴和所述伺服电机连接，所述传动轴与所述主输送通道的运送方向垂直，所述传动轴的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，所述左活动组件、右活动组件均包括在所述传动轴上固定设置的第一摇杆，所述第一摇杆在另一端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆另一端铰接有第一曲柄，所述第一连杆的中间位置还铰接有第二摇杆，所述机架上固定设置有轴，所述轴的侧壁一端径向设置有通孔，所述第二摇杆套设在所述轴上，所述第一曲柄的另一端铰接有第二曲柄和第三曲柄，所述第三曲柄的另一端套设在所述轴上，所述第二连杆的另一端固定设置有销轴和升降接口，所述第二曲柄套设在所述销轴上，所述销轴的侧壁另一端径向设置有销轴通孔，所述销轴通孔固定设置有导向杆，所述导向杆穿过通孔；所述升降台的两端对应连接左活动组件、右活动组件的升降接口上；所述升降台上设置有沿升降台长度方向移动的滑块。进一步地，所述第一摇杆与第二摇杆的长度相等，所述第一摇杆和第二摇杆平行；所述第一连杆和第二连杆的长度相等；所述第一连杆、第二连杆的长度均大于所述第一摇杆、第二摇杆的长度；所述第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄的长度相等。进一步地，所述升降台上设置有垫层。进一步地，所述升降台上沿升降台的轴线上设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端与升降台的一端连接，所述伸缩臂的另一端与所述滑块连接。进一步地，所述传送层与所述主输送通道平行。进一步地，所述传送层的轴线与所述主运输通道的轴线平行或者呈一定夹角。进一步地，所述识别机构包括空位检测装置、用于识别物体输送地址的地址识别机构和货物检测装置，所述空位检测装置设置在所述主输送通道的前端，所述地址识别机构沿主输送通道的传输方向设置于所述主输送通道两侧，且所述地址识别机构位于所述空位监测装置后方，所述货物检测装置设置于所述传送层上。进一步地，所述控制系统中设有识别控制模块、分拣控制模块、主输送通道控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块包括设有第一识别控制单元、第二识别控制单元和第三识别控制单元，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分和第三识别控制单元分别与空位检测装置、地址识别机构和货物检测装置连接，所述分拣控制模块与分拣装置连接，所述主输送通道、所述传送层均与所述主输送通道控制模块连接，所述分拣控制模块、主输送通道控制模块、识别控制模块均与控制器模块电连接。进一步地，所述分拣控制模块包括距离识别单元、伺服电机驱动模块、处理器单元和通信单元，所述伺服电机驱动模块与所述伺服电机电连接，所述距离识别器单元包括距离传感器、信号中继单元，所述距离传感器、信号中继单元、处理器单元依次电连接，所述伺服电机驱动模块也与所述处理器单元电连接，所述处理器单元通过所述通信单元与所述控制器模块电连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，分拣系统包括分拣装置和分拣控制系统，分拣控制系统由识别机构和控制系统组成，识别机构负责识别物流货物的分拣信息，控制系统负责集中处理识别信息，并控制相应的升降组件单独或者数个协作将货物分拣到相应的传送层里面去，避免升降组件及识别机构单独作业，产生误操作，或者在大流量时瘫痪，保证了分拣系统的可靠性。主运输通道与传送层上的导辊带动货物在主输送通道和传送层的输送平面上移动，在需要对相应的货物进行分拣时，左升降组件和右升降组件将升降台升起，升降台将货物托举或者下移到对应的传送层时，停止升降，然后滑块将货物推送到相应的传送层上。需要时，多个升降台可以协同作用将货物移动到对应的传送层上。该装置结构简单可靠，而且移动平稳。2、本专利技术中，第一摇杆与第二摇杆的长度相等，所述第一摇杆和第二摇杆平行；所述第一连杆和第二连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆的长度均大于所述第一摇杆、第二摇杆的长度，上述机构的限定利于实现对机构的轨迹控制，用较小的行程实现较大的行程变化，使得本专利技术提供的机构占用空间小，空间利用率高。3、本专利技术中，升降台上设置有垫层，保护货物，防止损伤客户的货物，避免引起纠纷。4、本专利技术中，滑块的移动可以用伸缩臂来实现，结构简单，可靠，维修性好。5、本专利技术中，传送层可以与主输送通道平行，便于货物分拣的安全进行，与主输送通道的角度可以设定为多种，便于在一条主输送通道上集中进行分拣作业。6、本专利技术中，识别机构中设有空位检测装置、用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于检测分拣是否到位的货物检测装置，空位检测装置设置在主输送通道上，地址识别机构设置在主输送通道两侧，并设于空位检测装置的后方，所述货物检测装置设于传送层上，空位检测装置的设置能够及时的检测出主输送通道物流是否正常输送，根据其检测结果控制系统命令整个仓储物流分拣系统停止运行、开始运行或者继续运行，如果空位监测装置检测到物流正常运行，然后地址识别机构对物体的分拣地址进行识别，控制器模块将会根据地址识别机构识别的信息控制搬运机构将物体分拣到相应的传送层上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储物流分拣系统，包括分拣装置和分拣控制系统，所述分拣控制系统包括识别机构和控制系统；所述分拣装置包括机架(1)，所述机架(1)上设置有主运输通道(15)，所述主运输通道(15)的上方与下方均设置有多层传送层(16)，所述主运输通道(15)和传送层(16)均由多个平行间隔设置的导辊组成，所述主运输通道(15)的相邻导辊之间设置有升降台(14)，所述机架(1)在主运输通道(15)上设置有伺服电机(3)，所述传动轴(2)和所述伺服电机(3)连接，所述传动轴(2)与所述主输送通道的运送方向垂直，所述传动轴(2)的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，其特征在于：所述左活动组件、右活动组件均包括在所述传动轴(2)上固定设置的第一摇杆(4)，所述第一摇杆(4)在另一端铰接有第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)另一端铰接有第一曲柄(7)，所述第一连杆(5)的中间位置还铰接有第二摇杆(8)，所述机架(1)上固定设置有轴(9)，所述轴(9)的侧壁一端径向设置有通孔，所述第二摇杆(8)套设在所述轴(9)上，所述第一曲柄(7)的另一端铰接有第二曲柄(10)和第三曲柄(11)，所述第三曲柄(11)的另一端套设在所述轴(9)上，所述第二连杆(5)的另一端固定设置有销轴(12)和升降接口，所述第二曲柄(10)套设在所述销轴(12)上，所述销轴(12)的侧壁另一端径向设置有销轴通孔，所述销轴通孔固定设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿过通孔；所述升降台(14)的两端对应连接左活动组件、右活动组件的升降接口上；所述升降台(14)上设置有沿升降台长度方向移动的滑块(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流分拣系统，包括分拣装置和分拣控制系统，所述分拣控制系统包括识别机构和控制系统；所述分拣装置包括机架(1)，所述机架(1)上设置有主运输通道(15)，所述主运输通道(15)的上方与下方均设置有多层传送层(16)，所述主运输通道(15)和传送层(16)均由多个平行间隔设置的导辊组成，所述主运输通道(15)的相邻导辊之间设置有升降台(14)，所述机架(1)在主运输通道(15)上设置有伺服电机(3)，所述传动轴(2)和所述伺服电机(3)连接，所述传动轴(2)与所述主输送通道的运送方向垂直，所述传动轴(2)的左右两端对称设置有左升降组件和右升降组件，其特征在于：所述左活动组件、右活动组件均包括在所述传动轴(2)上固定设置的第一摇杆(4)，所述第一摇杆(4)在另一端铰接有第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)另一端铰接有第一曲柄(7)，所述第一连杆(5)的中间位置还铰接有第二摇杆(8)，所述机架(1)上固定设置有轴(9)，所述轴(9)的侧壁一端径向设置有通孔，所述第二摇杆(8)套设在所述轴(9)上，所述第一曲柄(7)的另一端铰接有第二曲柄(10)和第三曲柄(11)，所述第三曲柄(11)的另一端套设在所述轴(9)上，所述第二连杆(5)的另一端固定设置有销轴(12)和升降接口，所述第二曲柄(10)套设在所述销轴(12)上，所述销轴(12)的侧壁另一端径向设置有销轴通孔，所述销轴通孔固定设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿过通孔；所述升降台(14)的两端对应连接左活动组件、右活动组件的升降接口上；所述升降台(14)上设置有沿升降台长度方向移动的滑块(17)。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流分拣系统，其特征在于：所述第一摇杆(4)与第二摇杆(8)的长度相等，所述第一摇杆(4)和第二摇杆(8)平行；所述第一连杆(5)和第二连杆(6)的长度相等；所述第一连杆(5)、第二连杆(6)的长度均大于所述第一摇杆(4)、第二摇杆(8)的长度；所述第一曲柄(7)、第二曲柄(10)和第三曲柄(11)的长度相等。3.根据权利要求1所述的一种仓储物流分拣系统，其特征在于：所述升降台(14)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元兵，
申请(专利权)人：成都元始信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51