一种车载式建筑3D打印设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载式建筑3D打印设备，包括运输搅拌系统和一对垂直伸缩立柱，所述的垂直伸缩立柱之间安装有伸缩式横梁，伸缩式横梁上装配有可沿伸缩式横梁滑动的伸缩式挤料打印头，且伸缩式横梁可相对于垂直伸缩立柱旋转；所述的运输搅拌系统中设置有第一滑轨，所述的一对垂直伸缩立柱中，其中一个垂直伸缩立柱的底部装配在所述的第一滑轨上，另一个垂直伸缩立柱的底部装配在一个横向折叠轨道上，在横向折叠轨道的底部安装有底盘动力装置。本实用新型专利技术采用车载式结构和模块化设计，提高了打印系统的运输效率和空间，从而节约施工成本。

A vehicle type building 3D printing equipment

The utility model discloses a vehicle mounted building 3D printing equipment, including transport and mixing system of vertical telescopic column, a telescopic beam is arranged between the vertical telescopic column wherein the telescopic beam is equipped with a telescopic telescopic beam along the sliding material extrusion print head, and a telescopic beam with respect to the vertical telescopic rotation; the first transportation rail is equipped in the system, the pair of vertical telescopic column, the first slide which assembled at the bottom of a vertical telescopic column on the other, a vertical telescopic vertical column bottom assembly in a transverse folding orbit, in the transverse direction the folding rail are installed on the bottom of the chassis power device. The utility model adopts the vehicle type structure and modular design to improve the transportation efficiency and space of the printing system, thus saving the construction cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车载式建筑3D打印设备
本技术涉及一种打印系统，具体涉及一种车载式建筑3D打印设备。
技术介绍
3D打印，又称增材制造技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其已经成为一种潮流，尤其在工业设计领域得到广泛应用。目前基于计算机控制的快速成型技术日臻成熟，在全世界不同的国家和地区3D打印技术在建筑领域也开始出现并得到关注。现有的大型3D打印设备，都为固定框架式结构，由于占地空间大，运输不便，从而影响使用。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于，提供一种车载式建筑3D打印设备，采用整体收折式运输，提高了打印系统的运输效率和空间，从而节约施工成本。本技术的技术方案为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种车载式建筑3D打印设备，其特征在于，包括运输搅拌系统和一对垂直伸缩立柱，所述的垂直伸缩立柱之间安装有伸缩式横梁，伸缩式横梁上装配有可沿伸缩式横梁滑动的伸缩式挤料打印头，且伸缩式横梁可相对于垂直伸缩立柱旋转；所述的运输搅拌系统中设置有第一滑轨，所述的一对垂直伸缩立柱中，其中一个垂直伸缩立柱的底部装配在所述的第一滑轨上，另一个垂直伸缩立柱的底部装配在一个横向折叠轨道上，在横向折叠轨道的底部安装有底盘动力装置。进一步地，所述的运输搅拌系统包括运输车，运输车上设置有搅拌装置以及多个材料存储箱，材料存储箱通过分料器连接搅拌装置；所述的搅拌装置上设置有伸缩式的输料管，所述的第一滑轨位于搅拌装置的一侧。进一步地，所述的横向折叠轨道包括多个活动式连接的轨道架，其中相邻的轨道架的端面为相互配合的斜面，且在每个轨道架的端面中设置有安装槽；所述的相邻的轨道架之间通过第一液压装置和第二液压装置连接，其中第一液压装置安装在相邻的轨道架的侧面，第二液压装置位于相邻的轨道架端面的安装槽中；所述的轨道架上设置有第三滑轨，当所述的横向折叠轨道展开后，所有的轨道架上的第三滑轨位于同一条直线上。进一步地，所述的轨道架的底部设置有脚支撑。进一步地，所述的伸缩式横梁包括多层依次套装的梁架、轨道板和内置双向的分级油缸，每个梁架的上表面均开设有通槽，使每个梁架的横截面为“凹”形结构；所述的每个梁架的通槽的端部均铰接有轨道板，轨道板上设置有第二滑轨；所述的每个梁架的端部均设置有轨道支撑架；所述分级油缸两端固定在梁架两顶端，通过液压伸缩实现横梁的伸缩。进一步地，所述的多层依次套装的梁架中，每一层梁架均可以相对于上一层梁架沿轴向滑动；所述的梁架之间通过内凸块和内滑槽进行配合。进一步地，所述的伸缩式挤料打印头包括储料箱，储料箱中设置有与储料箱不连通的滑腔，滑腔的侧壁上设置有轨道滑块；所述的储料箱的下端贯连有伸缩式多级空心管；其中在第一级空心管中设置有螺旋推进器，螺旋推进器由安装在滑腔中的电机驱动；伸缩式多级空心管由两级液压泵提高伸缩动力。进一步地，所述的储料箱与滑腔之间形成下料通道，下料通道的内径沿靠近伸缩式多级空心管的方向减小。进一步地，所述的底盘动力装置包括支撑底盘，支撑底盘的底部设置有车轮、驱动机构以及液压支撑作动器；支撑底盘通过旋转转盘与所述的横向折叠轨道的底部连接。本技术有益效果：本技术提供的一种车载式建筑3D打印设备，其结构合理，具有以下有益效果：（1）本技术采用车载式结构和模块化设计，便于建筑3D打印过程中的运输、组装、检修以及操作，使得3D打印系统能更好地应用到建筑行业中；（2）本技术中多采用折叠式的设计结构，使得各部件在运输时能占用较小的空间，从而提高了打印系统的运输效率，并且可扩展性好。附图说明通过结合以下附图所作的详细描述，本技术的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本技术，其中：图1为本技术处于运输状态时的整体结构示意图。图2为本技术处于工作状态时的整体结构示意图。图3为横向折叠轨道中相邻的两个轨道架之间配合部分的结构示意图。图4为伸缩式横梁在展开过程中的结构示意图。图5为伸缩式横梁展开后的结构示意图。图6为伸缩式挤料打印头的纵向剖视示意图。图7为伸缩式横梁内部分级油缸的布设结构图。附图中，各标号所代表的部件如下：1—横向折叠轨道，1.1—轨道架，1.2—第一液压装置，1.3—第二液压装置，1.4—脚支撑，1.5—安装槽，1.6—第三滑轨，1.7—斜面，2—垂直伸缩立柱，3—伸缩式横梁，3.1—梁架，3.2—轨道板，3.3—第二滑轨，3.4—内凸块，3.5—内滑槽，3.6—轨道支撑架，4—伸缩式挤料打印头，4.1—储料箱，4.2—轨道滑块，4.3—伸缩式多级空心管，4.4—螺旋推进器，4.5—电机，4.6—滑腔，4.7—两级液压泵，5—运输搅拌系统，5.1—输料管，5.2—材料存储箱，5.3—分料器，5.4—搅拌装置，5.5—运输车，5.6—第一滑轨，6—底盘动力装置。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对，本技术的一种车载式建筑3D打印设备进行详细说明。在此记载的实施例为本技术的特定的具体实施方式，用于说明本技术的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本技术实施方式及本技术范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。本说明书的附图为示意图，辅助说明本技术的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本技术实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。如图1至图7所示，本技术公开了一种车载式建筑3D打印设备，包括运输搅拌系统5和一对垂直伸缩立柱2，所述的垂直伸缩立柱2之间安装有伸缩式横梁3，伸缩式横梁3上装配有可沿伸缩式横梁3滑动的伸缩式挤料打印头4，且伸缩式横梁3可相对于垂直伸缩立柱2旋转；所述的运输搅拌系统5中设置有第一滑轨5.6，所述的一对垂直伸缩立柱2中，其中一个垂直伸缩立柱2的底部装配在所述的第一滑轨5.6上，另一个垂直伸缩立柱2的底部装配在一个横向折叠轨道1上，在横向折叠轨道1的底部安装有底盘动力装置6。本方案中，横向折叠轨道1包括多个活动式连接的轨道架1.1，其中相邻的轨道架1.1的端面为相互配合的斜面1.7，相互配合的斜面1.7是指相邻的轨道架1.1的端面能相互拼合，使轨道架1.1的上表面位于同一平面；如图3所示，在每个轨道架1.1的端面中设置有安装槽1.5；所述的相邻的轨道架1.1之间通过第一液压装置1.2和第二液压装置1.3连接，其中第一液压装置1.2安装在相邻的轨道架1.1的侧面，第二液压装置1.3位于相邻的轨道架1.1端面的安装槽1.5中；所述的轨道架1.1上设置有第三滑轨1.6，当所述的横向折叠轨道1展开后，所有的轨道架1.1上的第三滑轨1.6位于同一条直线上。这里的展开是指通过第一液压装置1.2和第二液压装置1.3使得所有轨道架1.1位于同一条直线上，此时每个轨道架1.1上的第三滑轨1.6的端部相互拼合。在图2和图3给出的示例中，每个横向折叠轨道1由5段轨道架1.1构成，当横向折叠轨道1收起后，折叠部分位于垂直伸缩立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式建筑3D打印设备，其特征在于，包括运输搅拌系统（5）和一对垂直伸缩立柱（2），所述的垂直伸缩立柱（2）之间安装有伸缩式横梁（3），伸缩式横梁（3）上装配有可沿伸缩式横梁（3）滑动的伸缩式挤料打印头（4），且伸缩式横梁（3）可相对于垂直伸缩立柱（2）旋转；所述的运输搅拌系统（5）中设置有第一滑轨（5.6），所述的一对垂直伸缩立柱（2）中，其中一个垂直伸缩立柱（2）的底部装配在所述的第一滑轨（5.6）上，另一个垂直伸缩立柱（2）的底部装配在一个横向折叠轨道（1）上，在横向折叠轨道（1）的底部安装有底盘动力装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种车载式建筑3D打印设备，其特征在于，包括运输搅拌系统（5）和一对垂直伸缩立柱（2），所述的垂直伸缩立柱（2）之间安装有伸缩式横梁（3），伸缩式横梁（3）上装配有可沿伸缩式横梁（3）滑动的伸缩式挤料打印头（4），且伸缩式横梁（3）可相对于垂直伸缩立柱（2）旋转；所述的运输搅拌系统（5）中设置有第一滑轨（5.6），所述的一对垂直伸缩立柱（2）中，其中一个垂直伸缩立柱（2）的底部装配在所述的第一滑轨（5.6）上，另一个垂直伸缩立柱（2）的底部装配在一个横向折叠轨道（1）上，在横向折叠轨道（1）的底部安装有底盘动力装置（6）。2.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的运输搅拌系统（5）包括运输车（5.5），运输车（5.5）上设置有搅拌装置（5.4）以及多个材料存储箱（5.2），材料存储箱（5.2）通过分料器（5.3）连接搅拌装置（5.4）；所述的搅拌装置（5.4）上设置有伸缩式的输料管（5.1），所述的第一滑轨（5.6）位于搅拌装置（5.4）的一侧。3.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的横向折叠轨道（1）包括多个活动式连接的轨道架（1.1），其中相邻的轨道架（1.1）的端面为相互配合的斜面（1.7），且在每个轨道架（1.1）的端面中设置有安装槽（1.5）；所述的相邻的轨道架（1.1）之间通过第一液压装置（1.2）和第二液压装置（1.3）连接，其中第一液压装置（1.2）安装在相邻的轨道架（1.1）的侧面，第二液压装置（1.3）位于相邻的轨道架（1.1）端面的安装槽（1.5）中；所述的轨道架（1.1）上设置有第三滑轨（1.6），当所述的横向折叠轨道（1）展开后，所有的轨道架（1.1）上的第三滑轨（1.6）位于同一条直线上。4.如权利要求3所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的轨道架（1.1）的底部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，张涛，霍亮，李国友，蔺喜强，
申请(专利权)人：中国建筑股份有限公司，北京中建柏利工程技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11