The invention relates to the field of robot control, and specifically provides a remote cloud platform control device for a robot. The structure comprises a main control computer, wireless transceiver module, robot control module, PTZ control module and a camera, the main control computer comprises a host computer, video capture card and wireless data transceiver module, wireless transceiver module and host card video video receiver module connected with video capture, the host is connected by wireless data transceiver module and robot control module and PTZ control module; connected with video transmission module PTZ control camera module is connected with the wireless transceiver module. Compared with the existing technology, the robot remote pan tilt control device has the characteristics of reasonable design, convenient operation and good stability, which can be widely applied to the visual remote control of the mobile robot by computers.
【技术实现步骤摘要】
机器人远程云台控制装置
本专利技术涉及机器人控制领域,具体提供一种机器人远程云台控制装置。
技术介绍
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支,在军事和民用等各方面都有着广泛的应用前景。由于其具有广阔的运动空间,且大都工作在恶劣环境下,有的甚至是有毒、危险的环境,代替人类处理某些危险性事务,所以,在移动机器人与外部的通信方式选择上,无线通信成为移动机器人所必需具备的通信方式。现有技术下的无线通信方式存在以下不足:数据传输有些需要进行曼彻斯特编码,传输效率低;有些芯片需要较多的外围元器件,电路结构复杂,导致成本、功耗高,发射功率降低,工作时间减少;有些模块无线通信距离近、抗干扰能力差、误码率高,不能满足特殊场合下的性能要求。有些视频传输系统在空旷情况下有较好的传输效果,而在障碍物较多、高速移动状态下视频信号的实时性和稳定性得不到有效保证。
技术实现思路
本专利技术是针对上述现有技术的不足,提供一种设计合理、使用方便、稳定性好的机器人远程云台控制装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:机器人远程云台控制装置,其特点是,包括主控计算机、无线视频收发模块、机器人控制模块、云台控制模块及摄像机,主控计算机包括主机、视频采集卡及无线数据收发模块,主机通过视频采集卡与无线视频收发模块的视频接收模块连接,主机通过无线数据收发模块与机器人控制模块及云台控制模块相连接;与云台控制模块相接的摄像机与无线视频收发模块的视频发送模块相连接。所述无线数据收发模块由单片机电路、射频电路及天线构成,射频电路通过单片机与主机及机器人控制模块、云台控制模块相连接。所述云台控制模块包括云 ...
【技术保护点】
机器人远程云台控制装置,其特征在于,包括主控计算机、无线视频收发模块、机器人控制模块、云台控制模块及摄像机,主控计算机包括主机、视频采集卡及无线数据收发模块,主机通过视频采集卡与无线视频收发模块的视频接收模块连接,主机通过无线数据收发模块与机器人控制模块及云台控制模块相连接;与云台控制模块相接的摄像机与无线视频收发模块的视频发送模块相连接。
【技术特征摘要】
1.机器人远程云台控制装置,其特征在于,包括主控计算机、无线视频收发模块、机器人控制模块、云台控制模块及摄像机,主控计算机包括主机、视频采集卡及无线数据收发模块,主机通过视频采集卡与无线视频收发模块的视频接收模块连接,主机通过无线数据收发模块与机器人控制模块及云台控制模块相连接;与云台控制模块相接的摄像机与无线视频收发模块的视频发送模块相连接。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都钰月科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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