一种机械手底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手底座，包括有底板以及成对设置在底板的顶部的滑轨，滑轨上配合设置有若干个滚珠滑块，滚珠滑块的顶部设置有垫板，垫板的左右两侧分别设置有左支架板和右支架板，左支架板的顶部设置有电机座，电机座的顶部设置有升降电机，升降电机的输出轴连接有竖直丝杆，竖直丝杆上嵌入有活动块，活动块的右侧外壁上设置有承重板，底板的底部设置有抗振装置，通过在底板与垫板之间设置滑轨和滚珠滑块，垫板可沿底板左右滑动，升降电机工作，侧可以控制承重板上下移动，如此整个底座不仅可以实现左右调节，还可以实现上下调节，使用时适应性更广；并且通过设置抗振装置，可以大幅缓冲机械手高速工作产生的振动，噪音低，刚性较好。

A mechanical hand base

【技术实现步骤摘要】
一种机械手底座
本技术涉及机械手设备
，尤其是涉及一种机械手底座。
技术介绍
机械手是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手一般包括有机械手臂和底座，机械手臂固定在底座上，底座为机械手臂提供支撑作用，机械手臂在工作时，由于速度较快，会产生较大的振动，而现有的底座不能对机械手臂产生的振动进行有效的缓冲，导致整个机械手振动较大；并且现有的底座一般均是固定不动的，不便于对位置进行调整，这样在使用时，由于生产线现场情况复杂，需要经常对工作位置进行微调，现有的机械手底座由于功能单一，不能满足使用的需求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、调节范围大、适应性好、振动小和低噪音的机械手底座。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机械手底座，包括有底板以及成对设置在所述底板的顶部的滑轨，所述滑轨上配合设置有若干个滚珠滑块，所述滚珠滑块的顶部设置有垫板，所述垫板的左右两侧分别设置有左支架板和右支架板，所述左支架板的顶部设置有电机座，所述电机座的顶部设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆上嵌入有活动块，所述活动块的右侧外壁上设置有承重板，所述承重板的右侧外壁上连接有套筒滑块，所述套筒滑块的内部设置有若干根光轴，所述底板的底部设置有抗振装置，所述抗振装置包括有分别设置在上下两端的支撑板和抗振座，所述抗振座内设置有空腔，所述空腔内设置有若干个压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部设置有底座板，所述底座板与所述支撑板之间设置有消音块。优选地，上述的一种机械手底座，其中所述左支架板的左侧设置有左轴承板，所述右支架板的右侧设置有右轴承板。优选地，上述的一种机械手底座，其中所述竖直丝杆的外壁上设置有外螺纹，所述活动块的内部设置有螺母孔，所述螺母孔的内壁上设置有内螺纹，所述竖直丝杆与所述活动块通过所述内螺纹、外螺纹活动式连接。优选地，上述的一种机械手底座，其中所述光轴的顶部设置有固轴板，所述光轴的下端嵌入在所述垫板内。优选地，上述的一种机械手底座，其中所述消音块由三元乙丙橡胶制成。本技术具有的优点和有益效果是：包括有底板以及成对设置在与底板的顶部的滑轨，滑轨上配合设置有若干个滚珠滑块，滚珠滑块的顶部设置有垫板，垫板的左右两侧分别设置有左支架板和右支架板，左支架板的顶部设置有电机座，电机座的顶部设置有升降电机，升降电机的输出轴连接有竖直丝杆，竖直丝杆上嵌入有活动块，活动块的右侧外壁上设置有承重板，承重板的右侧外壁上连接有套筒滑块，套筒滑块的内部设置有若干根光轴，底板的底部设置有抗振装置。整体结构简单，设计合理，稳定性好，通过在底板与垫板之间设置滑轨和滚珠滑块，垫板可沿底板左右滑动，升降电机工作，侧可以控制承重板上下移动，如此整个底座不仅可以实现左右调节，还可以实现上下调节，使用时适应性更广；并且通过设置抗振装置，可以大幅缓冲机械手高速工作产生的振动，噪音低，刚性较好。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图；图3是本技术中底板和滑轨的结构示意图；图4是本技术中活动块的结构示意图；图5是本技术中套筒滑块和光轴的结构示意图；图6是本技术中抗振装置的结构示意图；图7是本技术中抗振装置沿纵向的截面结构示意图。图中：1、升降电机；2、左轴承板；3、右轴承板；4、承重板；5、右支架板；6、底板；7、抗振装置；71、支撑板；72、抗振座；73、消音块；74、底座板；75、压缩弹簧；76、空腔；8、滑轨；9、滚珠滑块；10、竖直丝杆；11、活动块；12、垫板；13、光轴；14、套筒滑块；15、电机座；16、固轴板；17、左支架板；18、螺母孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械手底座，包括有底板6以及成对设置在底板6的顶部的滑轨8，滑轨8上配合设置有若干个滚珠滑块9，滚珠滑块9的顶部设置有垫板12，垫板12的左右两侧分别设置有左支架板17和右支架板5，左支架板17的左侧设置有左轴承板2，右支架板5的右侧设置有右轴承板3，左支架板17的顶部设置有电机座15，电机座15的顶部设置有升降电机1，升降电机1的输出轴连接有竖直丝杆10，竖直丝杆10上嵌入有活动块11，竖直丝杆10的外壁上设置有外螺纹，活动块11的内部设置有螺母孔18，螺母孔18的内壁上设置有内螺纹，竖直丝杆10与活动块11通过内螺纹、外螺纹活动式连接。活动块11的右侧外壁上设置有承重板4，承重板4的右侧外壁上连接有套筒滑块14，套筒滑块14的内部设置有若干根光轴13，光轴13的顶部设置有固轴板16，光轴13的下端嵌入在垫板12内。工作时升降电机1工作就控制带动竖直丝杆10转动，活动块11就可以上下移动，活动块11在上下移动的过程中，就可以带动承重板4上下移动，其中套筒滑块14和光轴13则可以提供定位作用。如图1、图6和图7所示，底板6的底部设置有抗振装置7，抗振装置7包括有分别设置在上下两端的支撑板71和抗振座72，其中底板6通过螺栓与支撑板71可拆卸连接，抗振座72内设置有空腔76，空腔76内设置有若干个压缩弹簧75，压缩弹簧75的顶部设置有底座板74，底座板74与支撑板71之间设置有消音块73，消音块73由三元乙丙橡胶制成，由于消音块73具有较好消音性，在使用时可以吸收机械手上产生的噪音，其中消音块73通过胶水与支撑板71和底座板74进行粘接在一起。通过在底板6与垫板12之间设置滑轨8和滚珠滑块9，垫板12可沿底板6左右滑动，升降电机1工作，侧可以控制承重板4上下移动，如此整个底座不仅可以实现左右调节，还可以实现上下调节，使用时适应性更广；并且通过设置抗振装置7，压缩弹簧75可以大幅缓冲机械手高速工作产生的振动，噪音低，刚性较好。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手底座，其特征在于：包括有底板(6)以及成对设置在所述底板(6)的顶部的滑轨(8)，所述滑轨(8)上配合设置有若干个滚珠滑块(9)，所述滚珠滑块(9)的顶部设置有垫板(12)，所述垫板(12)的左右两侧分别设置有左支架板(17)和右支架板(5)，所述左支架板(17)的顶部设置有电机座(15)，所述电机座(15)的顶部设置有升降电机(1)，所述升降电机(1)的输出轴连接有竖直丝杆(10)，所述竖直丝杆(10)上嵌入有活动块(11)，所述活动块(11)的右侧外壁上设置有承重板(4)，所述承重板(4)的右侧外壁上连接有套筒滑块(14)，所述套筒滑块(14)的内部设置有若干根光轴(13)，所述底板(6)的底部设置有抗振装置(7)，所述抗振装置(7)包括有分别设置在上下两端的支撑板(71)和抗振座(72)，所述抗振座(72)内设置有空腔(76)，所述空腔(76)内设置有若干个压缩弹簧(75)，所述压缩弹簧(75)的顶部设置有底座板(74)，所述底座板(74)与所述支撑板(71)之间设置有消音块(73)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手底座，其特征在于：包括有底板(6)以及成对设置在所述底板(6)的顶部的滑轨(8)，所述滑轨(8)上配合设置有若干个滚珠滑块(9)，所述滚珠滑块(9)的顶部设置有垫板(12)，所述垫板(12)的左右两侧分别设置有左支架板(17)和右支架板(5)，所述左支架板(17)的顶部设置有电机座(15)，所述电机座(15)的顶部设置有升降电机(1)，所述升降电机(1)的输出轴连接有竖直丝杆(10)，所述竖直丝杆(10)上嵌入有活动块(11)，所述活动块(11)的右侧外壁上设置有承重板(4)，所述承重板(4)的右侧外壁上连接有套筒滑块(14)，所述套筒滑块(14)的内部设置有若干根光轴(13)，所述底板(6)的底部设置有抗振装置(7)，所述抗振装置(7)包括有分别设置在上下两端的支撑板(71)和抗振座(72)，所述抗振座(72)内设置有空腔(76)，所述空腔(76)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洽伟，
申请(专利权)人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44