The utility model discloses an automatic replacement of sandpaper device, the automatic replacement device comprises a base, sandpaper set X axis guide rail on the base, the X axis guide rail is arranged above the guide rail of the Y axis, the Y axis guide rail is arranged on the guide rail of the Z axis; the X axis guide rail connection a grinding head, the grinding head is connected with a driving cylinder before and after grinding head along the first guide rail of the X axis movement; the guide rail of the Y axis is connected with a motor for driving the guide rail of the Z axis along the Y axis guide about movement; the guide rail of the Z axis is connected with the feeding box, the discharging box is attached to drive the discharge box along the Z axis guide on the second cylinder; the discharging box is arranged with sandpaper, for driving third cylinder sandpaper moving down the connection of the above; the discharging plate is connected at the bottom of the box is used for grinding sandpaper to shovel . The automatic replacement sand paper device of the utility model can save the grinding time and improve the grinding efficiency by automatically sticking and tearing the sand paper.
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换砂纸装置
本技术涉及抛光
,尤其涉及的是一种自动更换砂纸装置及其更换方法。
技术介绍
通常情况下,机械零件在加工完后需要进行对零件表面进行打磨工序,以减小零件表面的粗糙度,提高表面光滑度。打磨抛光机械手各关节和回转轴通过精确定位技术,实现机械手臂的支撑,可绕回转和连通回转,通过角度限位装置对其限位,实现角度任意可调,保证机械手在规定的安全区域内灵活回转,满足工艺要求。由于该自动抛光机械手可以做到4-6个关节,能够灵活地处理如水龙头不规则的零部件的自动打磨抛光。现有技术中的打磨抛光机械手对产品进行打磨时,通常是通过人工将工件放到治具上固定好,机械手夹持打磨头进行自动贴砂纸后,进行打磨产品,打磨完最后一个产品后,通过人工将废砂纸撕取下来。这样导致机械手在加持打磨头进行自动贴砂纸时,砂纸定位不准,同时在打磨完最后一个产品后,需要通过人工将废砂纸撕取下来,打磨效率低。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种自动更换砂纸装置,旨在解决现有技术在机械手进行打磨时通过夹持打磨头进行自动贴砂纸,导致砂纸定位不准,同时,打磨完最后一个产品后,需要通过手工撕下废砂纸,导致打磨效率低的问题。本技术的技术方案如下:一种自动更换砂纸装置,其中,所述自动更换砂纸装置包括:底座,设置在所述底座上的X轴导轨,在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨,所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨;所述X轴导轨连接有打磨头,所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸;所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机;所 ...
【技术保护点】
一种自动更换砂纸装置,其特征在于,所述自动更换砂纸装置包括:底座,设置在所述底座上的X轴导轨,在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨,所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨;所述X轴导轨连接有打磨头,所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸;所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机;所述Z轴导轨连接有放料盒,所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸;所述放料盒内设置有砂纸,其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸;所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲;当打磨头需要更换砂纸时,打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后,通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动,使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方,放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头,在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上,打磨头及放料盒返回到原来的位置,工件开始打磨作业,打磨完最后一个产品后,通过磨片铲铲去旧砂纸,完成砂纸的自动更换。
【技术特征摘要】
1.一种自动更换砂纸装置,其特征在于,所述自动更换砂纸装置包括:底座,设置在所述底座上的X轴导轨,在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨,所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨;所述X轴导轨连接有打磨头,所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸;所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机;所述Z轴导轨连接有放料盒,所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸;所述放料盒内设置有砂纸,其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸;所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲;当打磨头需要更换砂纸时,打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后,通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动,使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方,放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头,在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上,打磨头及放料盒返回到原来的位置,工件开始打磨作业,打磨完最后一个产品后,通过磨片铲铲去旧砂纸,完成砂纸的自动更换。2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置,其特征在于,所述第一气缸、第二气缸及第三气缸分别连接有用于外接气源的气管。3.根据权利要求1所述的自动更换...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕理营,
申请(专利权)人:东莞市尚弘博实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。