一种多轴变频自动攻牙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴变频自动攻牙机，包括固定底座，固定底座的上表面开凿有水平滑轨，水平滑轨内镶嵌有水平十字滑台，水平十字滑台的顶部安装有回转台，回转台的中心旋转连接有竖向支撑轴，竖向支撑轴的表面开凿有竖向滑轨，竖向滑轨中间卡接有垂直十字滑台，垂直十字滑台上安装有悬浮臂，悬浮臂的前端安装有万向头，万向头的前端固定卡接有攻牙刀头；固定底座的侧边镶嵌有控制面板，控制面板内部固定安装有变频控制器，变频控制器的输出端连接有水平驱动电机、回转电机和垂直驱动电机。本实用新型专利技术实现了三维全方位调节控制，且增加了变频控制功能，大大提高了攻牙机的灵活性和控制精度，满足不同复杂操作环境的要求。

A multi axis variable frequency automatic tapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种多轴变频自动攻牙机
本技术涉及攻牙设备领域，具体为一种多轴变频自动攻牙机。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。随着现代工业的不断发展，攻牙机的运用也越来越广泛，多轴攻牙机一次能把几个乃至十几二十个孔螺纹加工出来。如配上油压或数控装置，可自动进行快进、工进（工退）、快退、停止。成本与效率都优于加工中心。多轴攻牙机可同时攻2-25个孔,提升效率极高；固定机种轴数不拘,钻轴形式,尺寸大小可依客户之需进行设计加工；但是现有的多轴攻牙机，大都只能在某个方向上进行微调，灵活性较差，且一般的工作频率不好控制，容易频率过高或过低影响攻牙效果。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种多轴变频自动攻牙机，利用多轴驱动，实现了三维全方位调节控制，且增加了变频控制功能，大大提高了攻牙机的灵活性和控制精度，满足不同复杂操作环境的要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴变频自动攻牙机，包括固定底座，所述固定底座的上表面开凿有水平滑轨，所述水平滑轨内镶嵌有水平十字滑台，所述水平十字滑台的顶部安装有回转台，所述回转台的中心旋转连接有竖向支撑轴，所述竖向支撑轴的表面开凿有竖向滑轨，所述竖向滑轨中间卡接有垂直十字滑台，所述垂直十字滑台上安装有悬浮臂，所述悬浮臂的前端安装有万向头，所述万向头的前端固定卡接有攻牙刀头；所述固定底座的侧边镶嵌有控制面板，所述控制面板的上表面镶嵌有液晶显示器和功能按钮，内部固定安装有变频控制器，所述变频控制器的输出端连接有水平驱动电机、回转电机和垂直驱动电机。作为本技术一种优选的技术方案，所述水平驱动电机固定在水平滑轨末端，其驱动轴与水平十字滑台之间连接有横向伸缩轴。作为本技术一种优选的技术方案，所述回转电机安装在回转台的底部，所述回转电机的转动轴与回转台底部的连接轴之间通过耦合法兰相连接。所述垂直驱动电机固定在竖向支撑轴的顶部，且竖向支撑轴顶部边沿还安装有滑轮组，所述滑轮组上套接有传动铰链，所述传动铰链的一端连接至垂直驱动电机的驱动轴，另一端连接至垂直十字滑台的活动轴。所述悬浮臂与垂直十字滑台通过铰座相连接，所述铰座的底部通过紧锁螺母固定在垂直十字滑台上，顶部通过锥形锁紧套固定紧锁悬浮臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置水平滑轨和水平十字滑台，利用水平驱动电机和横向伸缩轴实现机器的水平横向动作控制；通过设置回转台，以回转电机和耦合法兰传动，实现回转攻牙操作；通过设置竖向滑轨和垂直十字滑台，以垂直驱动电机、滑轮组合传动铰链形成垂直行进操作，且还有效节省动力降低能耗；通过设置控制面板，利用变频控制器实现对各个电机的变频控制操作，提高控制灵活性满足不同情况需求；本技术利用多轴驱动，实现了三维全方位调节控制，且增加了变频控制功能，大大提高了攻牙机的灵活性和控制精度，满足不同复杂操作环境的要求。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1-固定底座；2-水平滑轨；3-水平十字滑台；4-回转台；5-竖向支撑轴；6-竖向滑轨；7-垂直十字滑台；8-悬浮臂；9-万向头；10-攻牙刀头；11-控制面板；12-液晶显示器；13-功能按钮；14-变频控制器；15-水平驱动电机；16-回转电机；17-垂直驱动电机；18-滑轮组；19-传动铰链；20-铰座；21-锥形锁紧套；22-横向伸缩轴；23-耦合法兰。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，一种多轴变频自动攻牙机，包括固定底座1，所述固定底座1的侧边镶嵌有控制面板11，所述控制面板11的上表面镶嵌有液晶显示器12和功能按钮13，内部固定安装有变频控制器14，所述变频控制器14的输出端连接有水平驱动电机15、回转电机16和垂直驱动电机17；所述固定底座1的上表面开凿有水平滑轨2，所述水平滑轨2内镶嵌有水平十字滑台3，所述水平驱动电机15固定在水平滑轨2末端，其驱动轴与水平十字滑台3之间连接有横向伸缩轴22；所述固定底座1用于支撑固定整个装置，所述控制面板11用于进行变频和动作控制，所述液晶显示器12用于显示实时参数，所述功能按钮13用于进行功能选择操作，所述变频控制器14用于控制改变工作频率，所述水平驱动电机15工作，通过横向伸缩轴22带动水平十字滑台3在水平滑轨2上实现水平滑动，从而实现水平的径向运动；所述水平十字滑台3的顶部安装有回转台4，所述回转电机16安装在回转台4的底部，所述回转电机16转动轴与回转台4底部的连接轴之间通过耦合法兰23相连接；所述回转电机16工作，转动轴通过耦合法兰23带动回转台4转动，从而实现水平方向的360度自由旋转；所述回转台4的中心旋转连接有竖向支撑轴5，所述竖向支撑轴5的表面开凿有竖向滑轨6，所述竖向滑轨6中间卡接有垂直十字滑台7，所述垂直十字滑台7上安装有悬浮臂8，所述悬浮臂8的前端安装有万向头9，所述万向头9的前端固定卡接有攻牙刀头10；所述垂直驱动电机17固定在竖向支撑轴5的顶部，且竖向支撑轴5顶部边沿还安装有滑轮组18，所述滑轮组18上套接有传动铰链19，所述传动铰链19的一端连接至垂直驱动电机17的驱动轴，另一端连接至垂直十字滑台7的活动轴；所述悬浮臂8与垂直十字滑台7通过铰座20相连接，所述铰座20的底部通过紧锁螺母固定在垂直十字滑台7上，顶部通过锥形锁紧套21固定紧锁悬浮臂8；所述铰座20和锥形锁紧套21将悬浮臂8与垂直十字滑台7紧密连接为一体化结构，且可以方便地实现拆卸操作，所述垂直驱动电机17工作时，将带动传动铰链19在滑轮组18上绕接或者放开，滑轮组18可以改变传动方向并省力降低能耗，传动铰链19通过伸缩拉动垂直十字滑台7在竖向滑轨6上下移动，从而实现垂直方向的自由行动；所述万向头9用于固定攻牙刀头10，所述攻牙刀头10可以一次安装多个，从而同时实现多个螺纹攻牙操作，提高攻牙效率；本技术通过设置水平滑轨和水平十字滑台，利用水平驱动电机和横向伸缩轴实现机器的水平横向动作控制；通过设置回转台，以回转电机和耦合法兰传动，实现回转攻牙操作；通过设置竖向滑轨和垂直十字滑台，以垂直驱动电机、滑轮组合传动铰链形成垂直行进操作，且还有效节省动力降低能耗；通过设置控制面板，利用变频控制器实现对各个电机的变频控制操作，提高控制灵活性满足不同情况需求；本技术利用多轴驱动，实现了三维全方位调节控制，且增加了变频控制功能，大大提高了攻牙机的灵活性和控制精度，满足不同复杂操作环境的要求。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴变频自动攻牙机，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上表面开凿有水平滑轨（2），所述水平滑轨（2）内镶嵌有水平十字滑台（3），所述水平十字滑台（3）的顶部安装有回转台（4），所述回转台（4）的中心旋转连接有竖向支撑轴（5），所述竖向支撑轴（5）的表面开凿有竖向滑轨（6），所述竖向滑轨（6）中间卡接有垂直十字滑台（7），所述垂直十字滑台（7）上安装有悬浮臂（8），所述悬浮臂（8）的前端安装有万向头（9），所述万向头（9）的前端固定卡接有攻牙刀头（10）；所述固定底座（1）的侧边镶嵌有控制面板（11），所述控制面板（11）的上表面镶嵌有液晶显示器（12）和功能按钮（13），内部固定安装有变频控制器（14），所述变频控制器（14）的输出端连接有水平驱动电机（15）、回转电机（16）和垂直驱动电机（17）。

【技术特征摘要】
1.一种多轴变频自动攻牙机，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上表面开凿有水平滑轨（2），所述水平滑轨（2）内镶嵌有水平十字滑台（3），所述水平十字滑台（3）的顶部安装有回转台（4），所述回转台（4）的中心旋转连接有竖向支撑轴（5），所述竖向支撑轴（5）的表面开凿有竖向滑轨（6），所述竖向滑轨（6）中间卡接有垂直十字滑台（7），所述垂直十字滑台（7）上安装有悬浮臂（8），所述悬浮臂（8）的前端安装有万向头（9），所述万向头（9）的前端固定卡接有攻牙刀头（10）；所述固定底座（1）的侧边镶嵌有控制面板（11），所述控制面板（11）的上表面镶嵌有液晶显示器（12）和功能按钮（13），内部固定安装有变频控制器（14），所述变频控制器（14）的输出端连接有水平驱动电机（15）、回转电机（16）和垂直驱动电机（17）。2.根据权利要求1所述的一种多轴变频自动攻牙机，其特征在于：所述水平驱动电机（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒平闲，
申请(专利权)人：东莞市奇谱创五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44