车辆内单元间紧固装置制造方法及图纸

本发明专利技术包括：紧固部，其为了进行第一单元与第二单元间的紧固作业而设置；摄影部，其对用于紧固所述第一单元与所述第二单元的紧固位置进行摄影；以及控制部，其以在所述摄影部所拍摄的位置的信息为基础，使得所述紧固部得到移动。由此，以对车辆座椅的紧固位置进行摄影的信息为基础来准确地对车辆座椅进行紧固，并提高作业速度，由此可提高车辆座椅的生产速度。并且，若对每个车辆座椅的种类在紧固位置所存在的间隙与段差进行计算，则使得螺帽扳手移动至紧固位置，以计算结果为基础使得紧固强度以不同的形式得到控制，由此与车辆座椅的种类无关地可准确地执行紧固作业。

Inter unit fastening device in vehicle

The invention comprises a fastening part, and the setting for fastening the first unit and the second unit; the photography department, the photography for the fastening position for fastening the first unit and the second unit; and a control unit, which is based on the shooting in the photography department position information. The fastening part of mobile. Therefore, based on the information of the seat position of the vehicle seat, we can accurately fasten the vehicle seat and improve the operation speed, thereby improving the production speed of the vehicle seat. And, if the gap and segment for each vehicle seat which exists in the fastening position difference calculation, makes the nut wrench move to the fastening position, based on the results of calculation makes the fastening strength under control in different forms, the types and the vehicle seat can independently perform accurate fastening work.

【技术实现步骤摘要】
车辆内单元间紧固装置
本专利技术涉及一种车辆内单元间紧固装置，更为详细地涉及一种紧固装置，所述紧固装置对车辆座椅的紧固位置进行摄影，通过所摄影的位置的信息来对用于紧固作业的螺帽扳手(nutrunner)进行控制，从而对车辆座椅进行紧固。
技术介绍
一般情况下，用于对在大量生产线所生产的车辆座椅进行紧固的螺丝紧固作业利用如螺丝刀或电动螺旋等的手动工具或电动工具，并由于提高生产率与组件的品质平均化、节省人力成本等的原因，利用与固定于夹具(jig)的组件进行结合的自动螺丝紧固机或自动化的螺帽扳手来进行装配。其中，螺帽扳手是使得伺服马达(servomotor)旋转，从而使得螺栓(bolt)或螺母(nut)等紧固部件旋转并紧固的工具。螺帽扳手的种类中电伺服(ACservo)式螺帽扳手没有必要更换刷(brush)，且顺序(sequence)控制较容易，可进行固定密度的转矩(torque)控制。由此，正广泛用于从电子电气部件的组装线到汽车生产线、精密机械制作及修理等，实际情况是随着在自动化生产线较多的使用，对于螺帽扳手的位置控制及准确的拧紧转矩的技术要求较多。但是，由于每个车辆座椅的种类存在的间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆内单元间紧固装置，其包括：紧固部，其为了进行第一单元与第二单元间的紧固作业而设置；摄影部，其对用于紧固所述第一单元与所述第二单元的紧固位置进行摄影；以及控制部，其以在所述摄影部所拍摄的位置的信息为基础，使得所述紧固部得到移动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆内单元间紧固装置，其包括：紧固部，其为了进行第一单元与第二单元间的紧固作业而设置；摄影部，其对用于紧固所述第一单元与所述第二单元的紧固位置进行摄影；以及控制部，其以在所述摄影部所拍摄的位置的信息为基础，使得所述紧固部得到移动。2.根据权利要求1所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，所述第一单元与所述第二单元分别设置有第一孔与第二孔，所述第一孔与第二孔用于以搭接的状态由螺栓进行贯通并使得相互紧固，所述紧固部是螺帽扳手，所述螺帽扳手用于使得螺母紧固于螺栓，所述螺母以使得所述螺栓不从所述第一孔及所述第二孔脱离的形式进行固定。3.根据权利要求2所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，所述螺帽扳手为了对所述第一孔及所述第二孔的所述螺栓进行紧固，设置有通过所述控制部来将驱动力传递至所述紧固部的空气马达与伺服马达。4.根据权利要求2所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，所述控制部将所述拍摄的位置的信息作为基础，对所述第一孔与所述第二孔间的间隙与段差中至少一个进行计算。5.根据权利要求4所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，还包括放置部，所述紧固部及所述摄影部放置于所述放置部，所述控制部以计算结果为基础，使得所述放置部移动并通过所述螺帽扳手来使得所述螺母紧固于所述螺栓。6.根据权利要求5所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，所述放置部包括：支架，其放置有所述紧固部，以便所述紧固部得到移动并对所述螺栓进行紧固；竖直轴，其设置于所述支架的任意一个面，为了向长度方向移动而设置有移动路径；以及水平轴，其设置于所述竖直轴的下部面，为了使得所述竖直轴向宽度方向移动而设置有移动路径。7.根据权利要求1所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，若所述紧固部得到移动并完成所述第一单元与所述第二单元间的紧固，则所述摄影部对紧固状态进行摄影，所述控制部使得所述紧固状态及紧固记录记录于外部服务器。8.根据权利要求7所述的车辆内单元间紧固装置，其特征在于，所述第一单元与所述第二单元分别设置有第一孔与第二孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔基声，
申请(专利权)人：兔比系统株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR