A technical scheme of the invention is adopted: a wall climbing robot by fire, the body 8, a folding arm, double arm, sucker, crawler unit, limit switch, system modules, the crawler unit installed in symmetrical on both sides of the machine body, folding arm are respectively installed in 8, the double folding arm are symmetrically arranged on the front surface of the machine body, double arm is divided into left and right arm double double folding arm, left arm is divided into double suction folding arm and rescue folding arm, right arm is divided into double suction folding arm and water cannon arm folding, folding front chuck arm mounting chuck, front Ripper folding arm installation tool, folding arm installed water cannon fire gun. The folding arm fire-fighting robot can move and operate from one surface to another or on the surface, and has the advantages of high reliability, versatile functions and strong controllability.
【技术实现步骤摘要】
一种爬壁消防机械人
本专利技术属消防科技领域,涉及一种可以爬壁的折臂式消防机械人。
技术介绍
随着科技的发展,机械人已经应用到消防科技领域。但是现在国内外的消防机械人还存在一些缺陷,例如机械人无法稳定的完成从一个面到另一个面或在曲面上的行进并作业。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种具有从一个面到另一个面或在曲面上的行进并作业的一种爬壁消防机械人,具有可靠性高、功能多样、可控性强等优点,更切合实际。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:一种爬壁消防机械人,由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成,所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧,折臂分别安装在机体8上,所述双折臂对称安装在机体前面,双折臂分为左双折臂和右双折臂,左双折臂分为吸盘折臂和破拆折臂,右双折臂分为吸盘折臂和水炮折臂,吸盘折臂的前端安装吸盘,破拆折臂的前端安装破拆工具,水炮折臂安装消防水炮。可以背负水箱通过履带式前进装置在地面上或通过折臂和双折臂在竖直面上自由行走,进行消防救援工作。履带式行进装置对称安装在机体的两侧,履带由主动轮和从动轮支撑,所述轮毂由连杆连接,所述主动轮由驱动电机驱动。折臂分为第一臂、第二臂、第三臂,第一臂铰接在机体上,第二臂与第一臂连接,第三臂与第二臂连接,安有驱动电机、光传感器和限位开关,吸盘安装在第三臂前端。双折臂分为第一双折臂、第二双折臂第二双折臂、第三双折臂,第一双折臂铰接在机体上,铰接处安有驱动电机,第二双折臂和第二双折臂与第一双折臂连接,第三双折臂与第二双折臂连接,第三双折臂前端安有吸盘。安有驱动电 ...
【技术保护点】
一种爬壁消防机械人,其特征在于:所述机械人由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成,所述履带式行进装置对称安装在机体8的两侧,所述折臂包括A、B、C、D、E、F、J、H、I、J、K、L,分别安装在机体8上,所述双折臂对称安装在机体8前面,所述双折臂分为左双折臂M和右双折臂N,所述左双折臂M分为吸盘折臂和破拆折臂,所述右双折臂N分为吸盘折臂14和水炮折臂13,所述吸盘折臂的前端安装吸盘17,所述破拆折臂的前端安装破拆工具,所述水炮折臂13安装消防水炮12,所述机械可以背负水箱通过履带式前进装置在地面上或通过折臂和双折臂在竖直面上自由行走,进行消防救援工作。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁消防机械人,其特征在于:所述机械人由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成,所述履带式行进装置对称安装在机体8的两侧,所述折臂包括A、B、C、D、E、F、J、H、I、J、K、L,分别安装在机体8上,所述双折臂对称安装在机体8前面,所述双折臂分为左双折臂M和右双折臂N,所述左双折臂M分为吸盘折臂和破拆折臂,所述右双折臂N分为吸盘折臂14和水炮折臂13,所述吸盘折臂的前端安装吸盘17,所述破拆折臂的前端安装破拆工具,所述水炮折臂13安装消防水炮12,所述机械可以背负水箱通过履带式前进装置在地面上或通过折臂和双折臂在竖直面上自由行走,进行消防救援工作。2.根据权利要求1所述的一种爬壁消防机械人的实现方法,其特征在于,履带式行进装置对称安装在机体8的两侧,...
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