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本发明采用的一个技术方案是：一种爬壁消防机械人，由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成，所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧，折臂分别安装在机体8上，所述双折臂对称安装在机体前面，双折臂分为左双折臂和右...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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