一种制鞋帮底粘合机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制鞋帮底粘合机械手，属于鞋帮底粘合机械手领域。一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座，所述底座上转动连接有立杆，所述立杆上固定连接有齿轮套，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有与齿轮套啮合的齿轮，所述立杆上滑动连接有滑动套，所述立杆上通过连接板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端与滑动套相连，所述滑动套上通过滑杆滑动连接有滑块。它可以实现该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。

A kind of shoe bottom adhesive manipulator

The utility model discloses a shoe bottom adhesive mechanical hand, which belongs to the field of the shoe bottom adhesion mechanical hand. A shoe for bottom glue manipulator, which comprises a base, wherein the base is rotatablely connected with the vertical rod, the vertical rod is fixedly connected with a gear set, wherein the base is fixedly connected with a drive motor, the drive motor drive end connected with the gear meshing gears, the vertical sliding rod connected with the sliding sleeve, the vertical rod through a connecting plate fixedly connected with a first electric telescopic rod, the first electric telescopic rod and the upper end of the sliding sleeve is connected to the sliding sleeve through a sliding rod connected with the sliding block. It can realize the mechanical arm with the bottom of the shoemaking bottom. The structure is simple, which greatly improves the work efficiency, saves a lot of manpower, and avoids the smell of glue damaging the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋帮底粘合机械手
本技术涉及鞋帮底粘合机械手领域，更具体地说，涉及一种制鞋帮底粘合机械手。
技术介绍
在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合，操作慢，非常的耗费时间，且胶水气味会伤害到操作工人。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座，所述底座上转动连接有立杆，所述立杆上固定连接有齿轮套，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有与齿轮套啮合的齿轮，所述立杆上滑动连接有滑动套，所述立杆上通过连接板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端与滑动套相连，所述滑动套上通过滑杆滑动连接有滑块，所述滑动套上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端与滑块相连，所述滑块底侧固定连接有夹体，所述夹体下端设有凹槽，所述凹槽内通过转动轴转动连接有对称的夹杆，所述夹杆上端固定连接有推动板，所述凹槽内固定连接有液压驱动器，所述液压驱动器驱动端通过液压推杆连接有推体，且推体与推动板相抵，所述夹杆下端连接有鞋帮夹板，所述推体下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)上转动连接有立杆(10)，所述立杆(10)上固定连接有齿轮套(3)，所述底座(4)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动端连接有与齿轮套(3)啮合的齿轮(6)，所述立杆(10)上滑动连接有滑动套(9)，所述立杆(10)上通过连接板(7)固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)上端与滑动套(9)相连，所述滑动套(9)上通过滑杆滑动连接有滑块(2)，所述滑动套(9)上固定连接有第二电动伸缩杆(1)，所述第二电动伸缩杆(1)另一端与滑块(2)相连，所述滑块(2)底侧固定连接有夹体(22)，所述夹体(22)下...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋帮底粘合机械手，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)上转动连接有立杆(10)，所述立杆(10)上固定连接有齿轮套(3)，所述底座(4)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动端连接有与齿轮套(3)啮合的齿轮(6)，所述立杆(10)上滑动连接有滑动套(9)，所述立杆(10)上通过连接板(7)固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)上端与滑动套(9)相连，所述滑动套(9)上通过滑杆滑动连接有滑块(2)，所述滑动套(9)上固定连接有第二电动伸缩杆(1)，所述第二电动伸缩杆(1)另一端与滑块(2)相连，所述滑块(2)底侧固定连接有夹体(22)，所述夹体(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23