一种无人机挂载式弥雾机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机挂载式弥雾机，属于植保农业设备技术领域。本实用新型专利技术上设置有控制器和噪声传感器，通过设置噪声传感器以获取噪音的大小，控制器通过噪音大小来判断弥雾机的工作情况，当噪声传感器获取噪声大小不正常时，控制器会控制蠕动泵和给药泵关闭，同时，与控制器相连的GSM短信模块会向操作人员手机中发送报警信息，不仅可有效避免因弥雾机故障造成药剂浪费，同时，操作人员可第一时间获知弥雾机故障，此外，本实用新型专利技术采用可拆卸的喷嘴，且喷嘴配套有多种型号，植保员可根据需要喷洒的面积选用合适大小的喷嘴，避免喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外造成药剂浪费，而且，本实用新型专利技术结构简单，体积小，使用起来省时省力。

An unmanned aerial vehicle mounted mist machine

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle mounted mist machine, which belongs to the technical field of plant protection agricultural equipment. The utility model is provided with a controller and sensor noise, the noise of the sensor to obtain the noise by setting the size of the controller through the noise size to determine the working condition of mist sprayer, when the noise sensor noise is not normal, the controller will control the peristaltic pump and dosing pump shut down, at the same time, the GSM SMS module connected with the controller. Will sends alarm information to the mobile phone operators, not only can effectively avoid the mistsprayer failure caused by pharmaceutical waste, at the same time, the operator can learn the first time mistsprayer fault, in addition, the utility model adopts a detachable nozzle, and the nozzle supporting a variety of models, according to the needs of member plant protection nozzle spray area selection suitable size, avoid spraying spraying to lead over a wide range of planting the pharmaceutical waste, and the utility model. Simple structure, small size, use time saving and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载式弥雾机
本技术公开了一种无人机挂载式弥雾机，属于植保农业设备

技术介绍
随着科技的进步与发展，农用机械也在不断的优化，其中，弥雾机是一种农业领域使用的机械，其作用原理是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，用于农业病虫害的防治。因弥雾机具有药液雾化充分、药雾颗粒小、药雾能长时间弥漫于作业区等优点被广泛地应用。此外，更有许多农业种植园开始采用无人机挂载弥雾机进行喷药，省时省力。但是，现有的弥雾机多为背负式或车载式，结构较为复杂，而且体积庞大，并不适用于无人机挂载，此外，由于挂载式弥雾机需挂载在无人植保机上，虽然无需人手操作，但如果在高空中出现故障，操作人员无法及时察觉，会造成药剂大量损失，造成浪费，而且，现有的弥雾机无法调节喷洒范围，在应用于小面积喷洒时，会因喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外，药剂浪费较多。因此，需要对现有弥雾机进行改进，使其适用于无人植保机上，同时保证精准洒药。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出了一种无人机挂载式弥雾机，适用于无人植保机，同时保证精准洒药，且发生故障可预警。为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：一种无人机挂载式弥雾机，主要包括机箱、爆发管装置、化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、GSM短信模块、启停按钮、打火按钮、噪声传感器、打火装置、喷管、喷嘴和扇形喷头；其中，所述的机箱与爆发管装置通过焊接连接，机箱内设置有化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、启停按钮、打火按钮和给各用电单元供电的电源，所述的控制器内设置有与控制器相连的GSM短信模块，所述的储药箱上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵连接，给药泵的出液口上连接有药剂管，化油器的进油口与外部储油箱连通，化油器的出油口通过蠕动泵的导液管与爆发管装置连接，导液管上设置有单向阀，所述的爆发管装置由内管、隔热层和外管组成三层组成，隔热层设置在内管和外管之间，隔热层的外壁上设置有噪声传感器，内管内腔分隔为燃烧室和爆发腔，燃烧室内设置有打火装置，打火装置与打火按钮连接，所述的喷管一端与内管连通，另一端通过螺纹连接有喇叭型开口的喷嘴，喷管上设置有扇形喷头，扇形喷头与药剂管连接，所述的蠕动泵、给药泵、噪声传感器、启停按钮均与控制器连接。进一步，作为优选，所述的喷嘴配套有至少三种规格，每种喷嘴的喇叭型开口大小均不相同。进一步，作为优选，所述的扇形喷嘴位于喷管的下端部。本技术的有益效果：本技术上设置有控制器和噪声传感器，由于弥雾机是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，因此，在使用过程中噪声较大，通过设置噪声传感器以获取噪音的大小，控制器通过噪音大小来判断弥雾机的工作情况，当噪声传感器获取噪声大小不正常时，控制器会控制蠕动泵和给药泵关闭，同时，与控制器相连的GSM短信模块会向操作人员手机中发送报警信息，不仅可有效避免因弥雾机故障造成药剂浪费，同时，操作人员可第一时间获知弥雾机故障，此外，本技术采用可拆卸的喷嘴，且喷嘴配套有多种型号，植保员可根据需要喷洒的面积选用合适大小的喷嘴，避免喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外造成药剂浪费，而且，本技术结构简单，体积小，使用起来省时省力，可适用于无人植保机上挂载。附图说明图1为本技术的结构示意图I；图2为本技术的结构示意图II；图3为本技术的喷嘴结构示意图；图4为本技术控制框图。图中，1-机箱、2-化油器、3-蠕动泵、4-储药箱、5-控制器、6-启停按钮、7-打火按钮、8-给药泵、9-药剂管、10-导液管、11-内管、12-隔热层、13-外管、14-噪声传感器、15-打火装置、16-喷管、17-喷嘴、18-扇形喷头、19-GSM短信模块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1-4所示，一种无人机挂载式弥雾机，主要包括机箱1、爆发管装置、化油器2、蠕动泵3、储药箱4、控制器5、GSM短信模块19、启停按钮6、打火按钮7、噪声传感器14、打火装置15、喷管16、喷嘴17和扇形喷头18；其中，所述的机箱1与爆发管装置通过焊接连接，机箱1内设置有化油器2、蠕动泵3、储药箱4、控制器5、启停按钮6、打火按钮7和给各用电单元供电的电源，所述的控制器5内设置有与控制器5相连的GSM短信模块19，所述的储药箱4上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵8连接，给药泵8的出液口上连接有药剂管9，化油器2的进油口与外部储油箱连通，化油器2的出油口通过蠕动泵3的导液管10与爆发管装置连接，导液管10上设置有单向阀，所述的爆发管装置由内管11、隔热层12和外管13组成三层组成，隔热层12设置在内管11和外管13之间，隔热层12可起到有效隔热作用，内管11和外管13均采用硬质金属材料制成，可有效避免出现变形，隔热层12的外壁上设置有噪声传感器14，内管11内腔分隔为燃烧室和爆发腔，燃烧室内设置有打火装置15，打火装置15与打火按钮7连接，所述的喷管16一端与内管11连通，另一端通过螺纹连接有喇叭型开口的喷嘴17，作为优选，所述的喷嘴17配套有至少三种规格，每种喷嘴17的喇叭型开口大小均不相同，采用可拆卸的喷嘴17，且喷嘴17配套有多种型号，植保员可根据需要喷洒的面积选用合适大小的喷嘴17，避免喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外造成药剂浪费。喷管16上设置有扇形喷头18，扇形喷头18与药剂管9连接，所述的蠕动泵3、给药泵8、噪声传感器14、启停按钮6均与控制器5连接。本技术上设置有控制器5和噪声传感器14，由于弥雾机是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，因此，在使用过程中噪声较大，通过噪声传感器14以获取噪音的大小，控制器5通过噪音大小来判断弥雾机的工作情况，当噪声传感器14获取噪声大小不正常时，控制器5会控制蠕动泵3和给药泵8关闭，同时，与控制器5相连的GSM短信模块会向操作人员手机中发送报警信息，不仅可有效避免因弥雾机故障造成药剂浪费，同时，操作人员可第一时间获知弥雾机故障，此外，本技术结构简单，体积小，使用起来省时省力，可适用于无人植保机上挂载。作为优选，所述的扇形喷嘴17位于喷管16的下端部，避免长期使用后药剂附着在喷管16内，便于清洗。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机挂载式弥雾机，其特征在于：所述的无人机挂载式弥雾机主要包括机箱、爆发管装置、化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、GSM短信模块、启停按钮、打火按钮、噪声传感器、打火装置、喷管、喷嘴和扇形喷头；其中，所述的机箱与爆发管装置通过焊接连接，机箱内设置有化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、启停按钮、打火按钮和给各用电单元供电的电源，所述的控制器内设置有与控制器相连的GSM短信模块，所述的储药箱上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵连接，给药泵的出液口上连接有药剂管，化油器的进油口与外部储油箱连通，化油器的出油口通过蠕动泵的导液管与爆发管装置连接，导液管上设置有单向阀，所述的爆发管装置由内管、隔热层和外管组成三层组成，隔热层设置在内管和外管之间，隔热层的外壁上设置有噪声传感器，内管内腔分隔为燃烧室和爆发腔，燃烧室内设置有打火装置，打火装置与打火按钮连接，所述的喷管一端与内管连通，另一端通过螺纹连接有喇叭型开口的喷嘴，喷管上设置有扇形喷头，扇形喷头与药剂管连接，所述的蠕动泵、给药泵、噪声传感器、启停按钮均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载式弥雾机，其特征在于：所述的无人机挂载式弥雾机主要包括机箱、爆发管装置、化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、GSM短信模块、启停按钮、打火按钮、噪声传感器、打火装置、喷管、喷嘴和扇形喷头；其中，所述的机箱与爆发管装置通过焊接连接，机箱内设置有化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、启停按钮、打火按钮和给各用电单元供电的电源，所述的控制器内设置有与控制器相连的GSM短信模块，所述的储药箱上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵连接，给药泵的出液口上连接有药剂管，化油器的进油口与外部储油箱连通，化油器的出油口通过蠕动泵的导液管与爆发管装置连接，导液管上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坚，
申请(专利权)人：云南熙祥航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53