一种园林修剪用树枝捡拾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种园林修剪用树枝捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动。

A branch picking device for garden pruning

The utility model relates to a garden pruning branches pickup device, including mobile platform, column, a swing arm, a swing arm two and a clamping mechanism, wherein the column can be arranged at the top of the platform, the swing arm can swing up and down is arranged in the column. The swing arm can swing around two sets placed at the front end of the arm a, the clamping mechanism is arranged in front of the swing arm two in said, in order to make the clamping mechanism with the support platform, mobile column rotation, swing arm, a swing up and down swing and swing arm two mobile.

【技术实现步骤摘要】
一种园林修剪用树枝捡拾装置
本技术涉及园林绿化辅助设备
，特别涉及一种园林修剪用树枝捡拾装置。
技术介绍
公路两侧、公路中心地带树枝伸至公路影响机动车行驶道危及交通安全时，或者公路两侧、公园树枝影响行人通行或影响建筑物或影响公路及城市高架桥养护或施工时，或者需要控制树枝生长、造型时，或者其它场合需要对树枝进行修剪，修剪后的树枝表面分布细小的分杈甚至是针刺，不易捡拾。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种园林修剪用树枝捡拾装置，可对树枝进行捡拾，无需人直接接触树枝，降低树枝对人员的伤害，并提高作业效率。为解决上述问题，本技术提供了一种园林修剪用树枝捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装座、左夹爪、右夹爪和可伸缩设置的顶轴，所述安装座的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪的中部经第一枢轴与所述安装座的前端左侧枢接配合，所述右夹爪的中部经第二枢轴与所述安装座的前端右侧枢接配合，以使左夹爪、右夹爪呈八字型设置在所述安装座的前端，所述左夹爪与所述第一枢轴之间、所述右夹爪与所述第二枢轴之间设置用于驱动左夹爪、右夹爪复位的平面涡卷弹簧；所述顶轴的前端设置顶锥，该顶锥置于八字型设置的左夹爪、右夹爪的尾端开口之间，所述顶轴前伸时，所述顶锥驱动所述左夹爪、右夹爪的尾端向两侧张开，左夹爪、右夹爪的前端相互靠近处于夹持状态；所述顶轴收缩顶锥后撤时，平面涡卷弹簧驱动左夹爪、右夹爪复位，左夹爪、右夹爪的前端相互远离处于松夹状态。进一步，园林修剪用树枝捡拾装置还包括用于驱动所述立柱转动的旋转气缸，所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动。进一步，所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动。进一步，所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动。进一步，所述摆臂二的前部设置第三气缸，该第三气缸的输出轴与所述顶轴的尾端传动配合，以使所述第三气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述顶轴前后移动。进一步，园林修剪用树枝捡拾装置还包括导向套筒，所述顶轴穿过所述导向套筒设置，该导向套筒内设置用于对所述顶轴进行缓冲的弹簧。进一步，所述左夹爪、右夹爪的相对内侧对称设置楔形手指。技术的技术效果：本技术的园林修剪用树枝捡拾装置，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得园林修剪用树枝捡拾装置可对地面的树枝进行轻松夹持，可适应不同地形、环境的使用需求；楔形手指的设置，使得树枝被夹持后可防止脱落；避免人员直接接触树枝，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率。附图说明下面结合说明书附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术园林修剪用树枝捡拾装置的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是图1中B区域的局部放大图；图4是本技术的夹持机构的结构示意图。图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，第七销轴43，第三气缸44，输出轴45，滑槽46，联动块47，夹持机构5，左夹爪51，右夹爪52，安装座53，第一枢轴531，第二枢轴532，顶轴54，顶锥55，导向套筒56，楔形手指57，弹簧58，环形凸台59。具体实施方式实施例1如图1至图2所示，本实施例的园林修剪用树枝捡拾装置，包括支撑平台1、立柱2、摆臂一3、摆臂二4和夹持机构5，支撑平台1的底端对称设置两组车轮11，便于移动支撑平台1；支撑平台1的顶端经螺栓固定连接一支撑座12，该支撑座12的上部设置一筒状空腔13，筒状空腔13内固定设置旋转气缸24，该旋转气缸24的输出轴竖直设置；筒状空腔13的顶端经螺栓固定设置一盖板14，该盖板14的上端面设置一圆形转动槽，且该盖板圆形转动槽的中心设置一贯穿的通孔，立柱2的底端设置与通孔转动配合的转动轴25，立柱1的下部还设置与圆形转动槽形状相适配的旋转底座23，以使立柱2底端的转动轴25穿过通孔与旋转气缸24的输出轴传动配合时，旋转底座23与圆形转动槽转动配合，使得旋转气缸24可驱动立柱2在支撑平台1上进行360°的转动。摆臂一3可上下摆动设置在立柱2上，摆臂一3的尾端与立柱2的底部经第一销轴21铰接配合，立柱2的上部设置第一气缸31，第一气缸31的尾端经第二销轴22与立柱2铰接配合，该第一气缸31的输出轴经第三销轴32与摆臂一3的中部传动配合，以使第一气缸31的输出轴伸缩时，可驱动摆臂一3绕第一销轴21上下摆动。摆臂一3的前端经第五销轴34与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂一3上设置第二气缸41，第二气缸41的尾端经第四销轴33与摆臂一3铰接配合，该第二气缸41的输出轴经第六销轴42与摆臂二4的尾端传动配合，以使第二气缸41的输出轴伸缩时，可驱动摆臂二4绕第五销轴34前后摆动。如图3和图4所示，夹持机构5包括安装座53、左夹爪51、右夹爪52和可伸缩设置的顶轴54，安装座53的尾端经导向套筒56与摆臂二4的前端固定相连，顶轴54穿过导向套筒56设置，顶轴54的尾端置于摆臂二4的前端内，摆臂二4的前部设置第三气缸44，该第三气缸44的尾端经第七销轴43与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂二4的前端侧壁上设置滑槽46，第三气缸44的输出轴固定连接一与滑槽46滑动配合的联动块47，该联动块47的另一端穿滑槽46置于摆臂二4的前端内，顶轴54的尾端与联动块47固定相连，以使第三气缸44的输出轴伸缩时，可驱动顶轴54前后移动；导向套筒56内设置用于对顶轴54进行缓冲的弹簧58，顶轴54的外壁沿周向设置环形凸台59，环形凸台59的外壁与导向套筒56的内壁间隙配合，弹簧58套接在顶轴54上，弹簧58的两端分别由环形凸台59和导向套筒56的前端内壁进行限位，用于对顶轴54进行缓冲。左夹爪51的中部经第一枢轴531与安装座53的前端左侧枢接配合，右夹爪52的中部经第二枢轴532与安装座53的前端右侧枢接配合，以使左夹爪51、右夹爪52呈八字型设置在安装座的前端，左夹爪51、右夹爪52的相对内侧对称设置2组楔形手指57；左夹爪51与第一枢轴531之间、右夹爪52与第二枢轴532之间设置用于驱动左夹爪51、右夹爪52复位的平面涡卷弹簧（图中未示出）；顶轴54的前端设置顶锥55，该顶锥55置于八字型设置的左夹爪51、右夹爪52的尾端开口之间，顶轴54前伸时，顶锥55驱动左夹爪51、右夹爪52的尾端向两侧张开，左夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林修剪用树枝捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装座、左夹爪、右夹爪和可伸缩设置的顶轴，所述安装座的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪的中部经第一枢轴与所述安装座的前端左侧枢接配合，所述右夹爪的中部经第二枢轴与所述安装座的前端右侧枢接配合，以使左夹爪、右夹爪呈八字型设置在所述安装座的前端，所述左夹爪与所述第一枢轴之间、所述右夹爪与所述第二枢轴之间设置用于驱动左夹爪、右夹爪复位的平面涡卷弹簧；所述顶轴的前端设置顶锥，该顶锥置于八字型设置的左夹爪、右夹爪的尾端开口之间，所述顶轴前伸时，所述顶锥驱动所述左夹爪、右夹爪的尾端向两侧张开，左夹爪、右夹爪的前端相互靠近处于夹持状态；所述顶轴收缩顶锥后撤时，平面涡卷弹簧驱动左夹爪、右夹爪复位，左夹爪、右夹爪的前端相互远离处于松夹状态。

【技术特征摘要】
1.一种园林修剪用树枝捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装座、左夹爪、右夹爪和可伸缩设置的顶轴，所述安装座的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪的中部经第一枢轴与所述安装座的前端左侧枢接配合，所述右夹爪的中部经第二枢轴与所述安装座的前端右侧枢接配合，以使左夹爪、右夹爪呈八字型设置在所述安装座的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元珍，
申请(专利权)人：李元珍，
类型：新型
国别省市：浙江,33