一种园林废弃物回收利用的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种园林废弃物回收利用的机器人，包括底座，底座底端固定设有若干个万向轮，底座侧端固定连接有把手，底座顶端固定设有输送筒，输送筒内设有输送螺旋杆，输送螺旋杆的一端穿出输送筒一侧与电机A输出端固定连接，电机A固定设置在底座上，输送筒顶端一侧上固定设有粉碎箱，粉碎箱与输送筒相通，粉碎箱上端设有加料漏斗。本发明专利技术结构简单，使用方便，通过两个相反旋转的粉碎轮，可以把园林废弃物粉碎更彻底，这样在进行还田操作过程的更方便使土壤分解吸收，而且整个装置可以随意移动，方便处理任意位置的废弃物，节约更多的时间，并且采用往复运动的撞击桩可以有效的使粉碎的废弃物埋入到土壤了，这样能使土壤更快的分解吸收。

A robot for recycling garden waste

【技术实现步骤摘要】
一种园林废弃物回收利用的机器人
本专利技术涉及园林
，具体涉及一种园林废弃物回收利用的机器人。
技术介绍
现代的生活方式和生活环境对于园林有功能性和艺术性的需求，在园林工作中，常需要对草地和树木进行修剪，保持一定的美观度。使用园林废弃物堆肥或覆盖物可以增加土壤养分，保持土壤的含水量，抑制病害，帮助降解土壤中的污染物，提高土壤微生物含量，增加土壤肥力，使远离绿化的养护变得更为简单、方便。现有的园林废弃物一般进行堆肥的方式，进行还田操作，所需要经历较长的时间才能变成肥料被植物吸收，并且对于园林废弃物的转运需要消耗大量的人力物力，并且堆肥的方式，很多草地和树木修剪下来的碎草或者碎枝，会因为外力，比如风或者人为，把这些碎物吹散，这样就严重影响土壤分解吸收。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种园林废弃物回收利用的机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种园林废弃物回收利用的机器人，包括底座，所述底座底端固定设有若干个万向轮，所述底座侧端固定连接有把手，所述底座顶端固定设有输送筒，所述输送筒内设有输送螺旋杆，所述输送螺旋杆的一端穿出输送筒一侧与电机A输出端固定连接，所述电机A固定设置在底座上，所述输送筒顶端一侧上固定设有粉碎箱，所述粉碎箱与输送筒相通，所述粉碎箱上端设有加料漏斗，所述加料漏斗通过加料管与粉碎箱固定连接，所述粉碎箱内设有粉碎轮A和粉碎轮B，粉碎轮A和粉碎轮B转动方向相反，所述粉碎轮A和粉碎轮B上的转动轴穿出粉碎箱分别与电机输出端固定连接，所述粉碎箱外侧壁水平固定设有支撑板，所述支撑板顶端固定设有电机B，所述电机B输出与旋转圆盘固定连接，所述旋转圆盘边缘处固定连接有旋转块，旋转块与转动杆旋转连接，所述转动杆通过旋转块与定位杆旋转连接，所述定位杆底端与撞击桩铰接，撞击桩底端为锥形，所述撞击桩伸入到输送筒内，所述输送筒顶端设有出料口，出料口正对撞击桩，所述输送筒底端固定设有出料筒，所述出料筒设置在出料口处，所述出料筒套有套筒，所述套筒顶端与输送筒底端之间固定设有压缩弹簧，压缩弹簧套在出料筒上，所述套筒两侧对称固定连接有小滚轮。优选的，所述把手上贴附有防滑橡胶。优选的，所述底座与输送筒通过焊接固定连接。优选的，所述电机A和电机B与电源电性连接。优选的，所述撞击桩采用木材制成。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，通过两个相反旋转的粉碎轮，可以把园林废弃物粉碎更彻底，这样在进行还田操作过程的更方便使土壤分解吸收，而且整个装置可以随意移动，方便处理任意位置的废弃物，节约更多的时间，并且采用往复运动的撞击桩可以有效的使粉碎的废弃物埋入到土壤了，这样能使土壤更快的分解吸收。附图说明图1是本专利技术所述结构的示意图；图2是本专利技术所述结构图1A的局部放大视图。图中：底座1、万向轮2、把手3、输送筒4、出料口4-1、输送螺旋杆5、电机A6、粉碎箱7、加料漏斗8、粉碎轮A9、粉碎轮B10、支撑板11、电机B12、旋转圆盘13、转动杆14、定位杆15、撞击桩16、出料筒17、套筒18、压缩弹簧19、小滚轮20。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2所示，一种园林废弃物回收利用的机器人，包括底座1，所述底座1底端固定设有若干个万向轮2，所述底座1侧端固定连接有把手3，所述底座1顶端固定设有输送筒4，所述输送筒4内设有输送螺旋杆5，所述输送螺旋杆5的一端穿出输送筒4一侧与电机A6输出端固定连接，所述电机A6固定设置在底座1上，所述输送筒4顶端一侧上固定设有粉碎箱7，所述粉碎箱7与输送筒4相通，所述粉碎箱7上端设有加料漏斗8，所述加料漏斗8通过加料管与粉碎箱7固定连接，所述粉碎箱7内设有粉碎轮A9和粉碎轮B10，粉碎轮A9和粉碎轮B10转动方向相反，所述粉碎轮A9和粉碎轮B10上的转动轴穿出粉碎箱7分别与电机输出端固定连接，所述粉碎箱7外侧壁水平固定设有支撑板11，所述支撑板11顶端固定设有电机B12，所述电机B12输出与旋转圆盘13固定连接，所述旋转圆盘13边缘处固定连接有旋转块，旋转块与转动杆14旋转连接，所述转动杆14通过旋转块与定位杆15旋转连接，所述定位杆15底端与撞击桩16铰接，撞击桩16底端为锥形，所述撞击桩16伸入到输送筒4内，所述输送筒4顶端设有出料口4-1，出料口4-1正对撞击桩16，所述输送筒4底端固定设有出料筒17，所述出料筒17设置在出料口4-1处，所述出料筒17套有套筒18，所述套筒18顶端与输送筒4底端之间固定设有压缩弹簧19，压缩弹簧19套在出料筒17上，所述套筒18两侧对称固定连接有小滚轮20。所述把手3上贴附有防滑橡胶。所述底座1与输送筒4通过焊接固定连接。所述电机A6和电机B12与电源电性连接。所述撞击桩16采用木材制成。工作原理：本专利技术在使用过程中，通过加料漏斗8向粉碎箱7内就加入园林废弃物，这样当园林废弃物进入到粉碎箱7后，因为这时粉碎轮A90和粉碎轮B10的电机都在正常运转，并且粉碎轮A90和粉碎轮B10处于相反的方向旋转，所以加入的园林废弃物经过两个相互旋转的。这样园林废弃物进过粉碎轮A90和粉碎轮B10相互挤压粉碎，有效保证了园林废弃物粉碎更加彻底。粉碎好的园林废弃物掉落在输送筒4内，经过输送螺旋杆5输送到输送筒4末端，因为旋转圆盘13不断的在旋转，这样就会促使定位杆15带动撞击桩16上下来回的往复运动，所以就会把输送过来的园林废弃物也就会被撞击桩16通过出料口4-1，撞到地面上，而因为撞击桩16底端为圆锥形，所以这样可以保证园林废弃物被撞击进入土壤里，这样就可以直接把这些粉碎好的园林废弃物直接埋入到土壤里，从而加快了土壤对这些园林废弃物的分解吸收。通过设置套筒18，可以有效防止撞击桩16在运动过程中，园林废弃物飞溅出来，并且套筒18顶端与输送筒4底端之间固定设有压缩弹簧19，这样走到不平整地面，利用压缩弹簧19作用力，使套筒18向上移动，这样对可以保证在凹凸不平的地面上也可以正常使用本装置。通过底座1设置的万向轮2，这样可以方便工作人员推动整个装置移动，去处理整个园林任何一个位置存在的废弃物，这样有效的节约了大量的时间和人力资源，降低了经济成本。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林废弃物回收利用的机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端固定设有若干个万向轮(2)，所述底座(1)侧端固定连接有把手(3)，所述底座(1)顶端固定设有输送筒(4)，所述输送筒(4)内设有输送螺旋杆(5)，所述输送螺旋杆(5)的一端穿出输送筒(4)一侧与电机A(6)输出端固定连接，所述电机A(6)固定设置在底座(1)上，所述输送筒(4)顶端一侧上固定设有粉碎箱(7)，所述粉碎箱(7)与输送筒(4)相通，所述粉碎箱(7)上端设有加料漏斗(8)，所述加料漏斗(8)通过加料管与粉碎箱(7)固定连接，所述粉碎箱(7)内设有粉碎轮A(9)和粉碎轮B(10)，粉碎轮A(9)和粉碎轮B(10)转动方向相反，所述粉碎轮A(9)和粉碎轮B(10)上的转动轴穿出粉碎箱(7)分别与电机输出端固定连接，所述粉碎箱(7)外侧壁水平固定设有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶端固定设有电机B(12)，所述电机B(12)输出与旋转圆盘(13)固定连接，所述旋转圆盘(13)边缘处固定连接有旋转块，旋转块与转动杆(14)旋转连接，所述转动杆(14)通过旋转块与定位杆(15)旋转连接，所述定位杆(15)底端与撞击桩(16)铰接，撞击桩(16)底端为锥形，所述撞击桩(16)伸入到输送筒(4)内，所述输送筒(4)顶端设有出料口(4‑1)，出料口(4‑1)正对撞击桩(16)，所述输送筒(4)底端固定设有出料筒(17)，所述出料筒(17)设置在出料口(4‑1)处，所述出料筒(17)套有套筒(18)，所述套筒(18)顶端与输送筒(4)底端之间固定设有压缩弹簧(19)，压缩弹簧(19)套在出料筒(17)上，所述套筒(18)两侧对称固定连接有小滚轮(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种园林废弃物回收利用的机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端固定设有若干个万向轮(2)，所述底座(1)侧端固定连接有把手(3)，所述底座(1)顶端固定设有输送筒(4)，所述输送筒(4)内设有输送螺旋杆(5)，所述输送螺旋杆(5)的一端穿出输送筒(4)一侧与电机A(6)输出端固定连接，所述电机A(6)固定设置在底座(1)上，所述输送筒(4)顶端一侧上固定设有粉碎箱(7)，所述粉碎箱(7)与输送筒(4)相通，所述粉碎箱(7)上端设有加料漏斗(8)，所述加料漏斗(8)通过加料管与粉碎箱(7)固定连接，所述粉碎箱(7)内设有粉碎轮A(9)和粉碎轮B(10)，粉碎轮A(9)和粉碎轮B(10)转动方向相反，所述粉碎轮A(9)和粉碎轮B(10)上的转动轴穿出粉碎箱(7)分别与电机输出端固定连接，所述粉碎箱(7)外侧壁水平固定设有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶端固定设有电机B(12)，所述电机B(12)输出与旋转圆盘(13)固定连接，所述旋转圆盘(13)边缘处固定连接有旋转块，旋转块与转动杆(14)旋转连接，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：广西环游信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45