具有一体式磁位置传感器的旋转电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有一体式磁位置传感器的旋转电机，该电机具有转子(150)的角位置的一体式磁传感器。该传感器包括旋转部分，旋转部分具有在机器的后部处固定于旋转轴(160)的端部的磁体，并且面向固定部分，固定部分包括霍尔效应传感器并且安装在连接到机器的框架的固定支承件上。机器包括轴承，轴承定心于轴线(X)上，从而将传感器的旋转部分和固定部分分开。固定于轴并固定于传感器的固定部分的金属支承件并且优选地与旋转部分接触的该轴承构成接近于传感器的新的机械参考。本实用新型专利技术独立于轴会受到的机械的和磁性的干扰而提供精确且鲁棒的位置信息。

Rotating motor with one type magnetic position sensor

The utility model relates to a rotating motor with an integrated magnetic position sensor, which has an integral magnetic sensor with the angular position of a rotor (150). The sensor includes a rotating part, and the rotating part has a magnet fixed at the end of the rotating shaft (160) at the rear part of the machine, and faces the fixed part. The fixed part includes the Holzer effect sensor and is installed on the fixed support connected to the frame of the machine. The machine consists of bearings, which are fixed on the axis (X), so that the rotating part of the sensor is separated from the fixed part. The bearing fixed on the shaft and fixed on the fixed part of the sensor and preferably contacted with the rotating part form a new mechanical reference close to the sensor. The utility model provides accurate and robust position information independently of the mechanical and magnetic interference that the axis will be subjected to.

【技术实现步骤摘要】
具有一体式磁位置传感器的旋转电机
本技术涉及旋转电机的领域，具体地涉及旋转电机的转子的角位置的测量。本技术更具体地涉及包括集成磁位置传感器的同步磁阻旋转电机。
技术介绍
旋转电机通常包括固定部分、即定子以及旋转可动的部分，即转子，它们相对彼此同轴设置。转子通常容纳在定子内部，定子承载产生用于驱动转子旋转的磁场的电绕组。转子通常由一堆叠层组成的主体构成并放置在旋转轴上。这些叠层在转子的周界处包括形成磁极的绕组或永磁体。磁体可能在转子的表面上可见或完全集成在转子内部。关于转子位置的精确信息对于控制这些机器而言是必不可少的，尤其是在高速度下。图1示出操作的原理以及电机4、控制机器扭矩的算法3以及由电压Um、电流Im和机器转子位置pm的传感器获得的信息2之间的关系。关于机器4的转子的位置pm的精确信息通常由算法3用于机器扭矩的矢量控制。这通常称为矢量控制，因为为了使机器4产生目标应用所需的扭矩，所以在其中循环的电流必须保持同相并与转子的位置同步。为了实现这一点，集成到控制机器的逆变器中的、机器的微控制器1通过向机器4的端子施加电压Ua来控制机器，那些电压由扭矩控制算法3提供。已知用于获得旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机(100)，其包括：‑定子(190)，其设置在框架(130)中，所述定子包括绕组；‑转子(150)，其包括固定于旋转轴(160)的主体，所述旋转轴可旋转地安装在所述定子中，并且围绕轴线(X)旋转；其特征在于，‑第一轴承(171)，其支撑所述旋转轴(160)的驱动负载的端部(160a)；‑第二轴承(172)，其支撑所述旋转轴(160)的与所述驱动所述负载的端部相对的端部(160b)；‑前凸缘(110)，其设置在所述框架(130)的第一端部处，并且在其中心部分内包括第一壳体以接纳所述第一轴承(171)；‑后凸缘(120)，其设置在于所述第一端部相对的所述框架的第二端部处，并且在其中心部...

【技术特征摘要】
2016.12.01 FR 16617951.一种旋转电机(100)，其包括：-定子(190)，其设置在框架(130)中，所述定子包括绕组；-转子(150)，其包括固定于旋转轴(160)的主体，所述旋转轴可旋转地安装在所述定子中，并且围绕轴线(X)旋转；其特征在于，-第一轴承(171)，其支撑所述旋转轴(160)的驱动负载的端部(160a)；-第二轴承(172)，其支撑所述旋转轴(160)的与所述驱动所述负载的端部相对的端部(160b)；-前凸缘(110)，其设置在所述框架(130)的第一端部处，并且在其中心部分内包括第一壳体以接纳所述第一轴承(171)；-后凸缘(120)，其设置在于所述第一端部相对的所述框架的第二端部处，并且在其中心部分内包括第二壳体以接纳所述第二轴承(172)；所述前凸缘和所述后凸缘各自具有内表面和外表面；-磁位置传感器(101)，其用于在所述旋转轴的旋转期间测量所述转子的角位置，所述磁位置传感器(101)包括：-旋转部分(108)，其包括固定于与驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)的磁体(102)，以便限制成在所述旋转轴的旋转期间与所述旋转轴(160)一起旋转；-固定部分(103)，其包括霍尔效应传感器和用于传送所述霍尔效应传感器(109)的输出信号的装置，所述固定部分(103)面对所述旋转部分(108)并且安装在连接到所述旋转电机的所述框架的固定金属支承件(106)上；所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)和所述固定部分(103)由定心在轴线(X)上的第三轴承(104)分开，所述第三轴承一方面固定于与所述驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)，另一方面固定于形成在所述金属支承件(106)中的开口的壁，所述开口适于允许包括所述传感器的所述旋转部分在内的所述旋转轴(160)的所述端部穿过。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中所述第三轴承(104)与所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)接触。3.根据权利要求1和2中任一项所述的旋转电机，其中所述磁位置传感器的所述旋转部分(108)包括容纳在空腔(107)中的插件(105)，所述空腔(107)形成在与驱动所述负载的端部相对的所述旋转轴(160)的端部(160b)处，所述空腔(107)包括朝向所述旋转电机的外部的开口，所述插件(105)与所述磁位置传感器的磁体一起设置在所述空腔(107)的所述开口的侧上。4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)的所述插件(105)由非磁性材料制成。5.根据权利要求1和2中任一项所述的旋转电机，其中所述第三轴承(104)由铁磁性材料制成。6.根据权利要求1和2中任一项所述的旋转电机，其中所述第三轴承(104)是具有滚动元件的类型，所述第三轴承与所述磁位置传感器(101)的所述旋转部分(108)接触。7.根据权利要求1和2中任一项所述的旋转电机，其中所述传感器的所述固定部分(103)的所述固定金属支承件(106)具有面向所述后凸缘(120)的内表面和朝着所述旋转电机的外部定向的外表面，所述外表面包括在所述金属支承件的所述开口的周界处的平面(106a)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·迪布，L·法弗尔，D·贝托尼，
申请(专利权)人：IFP新能源公司，马维尔有限公司，
类型：新型
国别省市：法国,FR