The utility model relates to a soil grab gripper, which comprises a connecting frame, a servo motor, connecting plate, screw shaft, connecting rod, a traction frame and a traction frame is formed on the outer side of the hand; there are three groups of clamping components, three groups of clamping components along the circumferential direction of the clamping arrangement, plate assembly includes two symmetrical clamping between each clamping plate; forming components are a circular arc reinforcing rib; when in use, the axis of rotation of the counterclockwise rotation of the servo motor and drive screw shaft rotation, because the traction frame does not rotate so that the screw axial direction, make the connection rack up, then pull the hand inside through the connecting rod finally, the three gripper are fold inwards, so as to capture soil; similarly, the rotating shaft 21 reverse rotation of the servo motor, three claw separation. The utility model has the advantages of simple structure, convenient manufacture, low cost and convenient operation, and the soil is not tightly dropped. The design of the spherical spoon makes the amount of soil grasping larger, the work efficiency is high, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种土壤抓取手爪
本技术涉及土壤取样设备领域,具体指一种土壤抓取手爪。
技术介绍
土壤是人类最重要的自然资源之一,土壤的勘探、开发和利用十分重要,与人们的生活息息相关,目前土壤取样设备大都结构复杂,在使用过程中均存在一个通病,取样时速度不可调、抓取效率低、位置不可控制性等,而且结构复杂,操作麻烦,工作效率低,抓取量小,土壤容易掉落。导致取样效率极低且数据可靠性差,为了解决这些取样设备存在的问题,需要开发一款可视性、可控性、动力性能良好、能提高取样效率、提高数据可靠性的土壤抓取手爪。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种结构简单、制造方便且成本低、操作方便、土壤抓取密实不掉落、土壤抓取量较大、工作效率高、实用性强的土壤抓取手爪。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种土壤抓取手爪,包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪,其特征在于:所述连接架的上方成型有第一圆板,所述第一圆板的中心开设有异形孔,所述第一圆板的下方成型有四根两两对称分布的连接柱,所述四根连接柱的下端内侧成型有托架,所述托架的上方固定有伺服电机,所述托架的内部开设有通孔;所述托架的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆,所述连接杆的下端均开设有一个第一圆孔,所述第一圆孔上通过活动连接的方式与连杆的一端相连。优选地,所述连接片的上端成型有的圆台,所述圆台的上端中心处插入并固定有伺服电机上的转动轴。优选地,所述连接片的下端成型有两条对称分布的第一延长条和两条对称分布的第二延长条,所述第一延长条上开设有两个第二圆孔,所述第二延长条上开设有三个等距分 ...
【技术保护点】
一种土壤抓取手爪,包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪,其特征在于:所述连接架的上方成型有第一圆板,所述第一圆板的中心开设有异形孔,所述第一圆板的下方成型有四根两两对称分布的连接柱,所述四根连接柱的下端内侧成型有托架,所述托架的上方固定有伺服电机,所述托架的内部开设有通孔;所述托架的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆,所述连接杆的下端均开设有一个第一圆孔,所述第一圆孔上通过活动连接的方式与连杆的一端相连。
【技术特征摘要】
1.一种土壤抓取手爪,包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪,其特征在于:所述连接架的上方成型有第一圆板,所述第一圆板的中心开设有异形孔,所述第一圆板的下方成型有四根两两对称分布的连接柱,所述四根连接柱的下端内侧成型有托架,所述托架的上方固定有伺服电机,所述托架的内部开设有通孔;所述托架的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆,所述连接杆的下端均开设有一个第一圆孔,所述第一圆孔上通过活动连接的方式与连杆的一端相连。2.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪,其特征在于:所述连接片的上端成型有的圆台,所述圆台的上端中心处插入并固定有伺服电机上的转动轴。3.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪,其特征在于:所述连接片的下端成型有两条对称分布的第一延长条和两条对称分布的第二延长条,所述第一延长条上开设有两个第二圆孔,所述第二延长条上开设有三个等距分布的第三圆孔。4.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪,其特征在于:所述丝杠轴的上端成型有第二圆板,所述第二圆板的中心开设有沉孔,所述第二圆板上还开设有四个沿圆周方向等角度排布的螺纹孔,所述螺纹孔与连接片上的第二...
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