一种摄像头玻璃组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像头玻璃组装设备，其包括安装底板，所述安装底板上安装有多轴机械臂、离心纸撕去装置、底部CCD和产品定位模组，所述多轴机械臂的末端机械臂的端部安装有玻璃吸嘴和上方CCD，所述产品定位模组上设置有玻璃放置槽和摄像头放置槽；本实用新型专利技术提高底部CCD的像素和打光效果，产品的正上方也增加了上方CCD以来计算贴附坐标，组装完成后还有产品的检测，用于判断组装后的产品是不是合格品，从而实现高精度组装及检测。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头玻璃组装设备
本技术涉及一种组装设备，具体是一种摄像头玻璃组装设备。
技术介绍
摄像头安装时，需要将玻璃安装贴附在摄像头上。在组装时，由于组装具有方向性，人工无法用肉眼做到高精度贴附和检测，贴附效率低，无法达到要求精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高贴附效率和精度的摄像头玻璃组装设备。为了达到上述技术目的，本技术的技术方案是：一种摄像头玻璃组装设备，其包括安装底板，所述安装底板上安装有多轴机械臂、离心纸撕去装置、底部CCD和产品定位模组，所述多轴机械臂的末端机械臂的端部安装有玻璃吸嘴和上方CCD，所述产品定位模组上设置有玻璃放置槽和摄像头放置槽。所述离心纸撕去装置包括夹爪气缸，所述夹爪气缸夹持离心纸时将离心纸撕下。为了收集离心纸，在所述夹爪气缸下，所述安装底板上安装有离心纸收集盒。为了提高CCD的像素和打光效果，所述底部CCD、上方CCD上均设置有光源。作为优选，所述多轴机械臂为四轴机械臂。为了便于放置摄像头，所述产品定位模组的摄像头放置槽具有放置缺口，所述放置缺口边设置有放置气缸，所述放置气缸的活塞杆上连接有放置块。为了便于显示产品的状态，所述组装设备具有显示屏幕。本技术提高底部CCD的像素和打光效果，产品的正上方也增加了上方CCD以来计算贴附坐标，组装完成后还有产品的检测，用于判断组装后的产品是不是合格品，从而实现高精度组装及检测。附图说明图1为本技术的示意图。图2为产品定位模组示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种摄像头玻璃组装设备，包括安装底板1，所述安装底板1上安装有四轴机械臂2、离心纸撕去装置3、底部CCD4(底部CCD4通过下支架12安装在安装底板1上)和产品定位模组7。所述四轴机械臂2的末端机械臂的端部安装有玻璃吸嘴8和上方CCD9，上方CCD9通过上支架11安装在末端机械臂的端部。四轴机械臂2实现玻璃吸嘴8和上方CCD9的移动。所述玻璃吸嘴8实现对玻璃的吸附和放置，上方CCD9用于拍照计算摄像头的坐标。底部CCD4用于拍照计算玻璃的坐标。所述底部CCD4、上方CCD9上均设置有光源5,10，提高CCD的像素和打光效果。离心纸3撕去装置用于夹持离心纸，在四轴机械臂2动作时，离心纸则被撕下。所述离心纸撕去装置3包括夹爪气缸，所述夹爪气缸夹持离心纸时将离心纸撕下。在所述夹爪气缸下，所述安装底板1上安装有离心纸收集盒15。如图2所示，所述产品定位模组7上设置有玻璃放置槽16和摄像头放置槽17，玻璃放置槽16用于放置玻璃，摄像头放置槽17用于放置摄像头。所述产品定位模组7的摄像头放置槽17具有放置缺口，所述放置缺口边设置有放置气缸13，所述放置气缸13的活塞杆上连接有放置块14。所述组装设备具有显示屏幕，用于显示产品的状态。使用时，贴有背胶的玻璃和固定在塑胶件上的摄像头通过手工放置在定位模组中。启动开关，四轴机械臂2抓取玻璃运动至离心纸撕去装置3处撕去离心纸，四轴机械臂2将撕去离心纸后的玻璃移动到底部CCD4正上方，底部CCD4进行拍照，计算机(控制器)记下玻璃的坐标，四轴机械臂2继续运动让摄像头处于上方CCD9的正下方，上方CCD9开始拍照并记下摄像头的坐标。此时内部计算机把处理后的数据发送给四轴机械臂2，驱动四轴机械臂2按照计算机记下的坐标进行精确贴附。贴附完毕上方CCD9开始拍照检测组装后的产品(贴附有玻璃的摄像头)，显示屏幕上会显示产品的状态。最后人工取出摄像头产品。上述实施例不以任何方式限制本技术，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头玻璃组装设备，其特征在于包括安装底板，所述安装底板上安装有多轴机械臂、离心纸撕去装置、底部CCD和产品定位模组，所述多轴机械臂的末端机械臂的端部安装有玻璃吸嘴和上方CCD，所述产品定位模组上设置有玻璃放置槽和摄像头放置槽。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头玻璃组装设备，其特征在于包括安装底板，所述安装底板上安装有多轴机械臂、离心纸撕去装置、底部CCD和产品定位模组，所述多轴机械臂的末端机械臂的端部安装有玻璃吸嘴和上方CCD，所述产品定位模组上设置有玻璃放置槽和摄像头放置槽。2.根据权利要求1所述的一种摄像头玻璃组装设备，其特征在于：所述离心纸撕去装置包括夹爪气缸，所述夹爪气缸夹持离心纸时将离心纸撕下。3.根据权利要求2所述的一种摄像头玻璃组装设备，其特征在于：在所述夹爪气缸下，所述安装底板上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小宾，
申请(专利权)人：苏州欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32