一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法及系统，顺序执行以下步骤：(1)将拆回电力载波模块分类，装入周转箱并码放成整垛；(2)整垛的拆回电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的拆回电力载波模块流入检测模组；(3)检测模组顺序检测周转箱内所有拆回电力载波模块；(4)整箱的拆回电力载波模块检测完成后流入下料输送线；(5)装满拆回电力载波模块的周转箱流向堆垛机；(6)入库下料系统将整垛的拆回电力载波模块运输回库中存储。本发明专利技术本发明专利技术能够避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

An automatic detection method and system for dismantling power carrier module

The invention relates to a method and system for automatic detection of back down to the power line carrier module, in order to perform the following steps: (1) will be back to the power line carrier module classification, into the turnover box and stored into the whole stack; (2) the whole stack back down to the power line carrier module, by unstacker split into single the box back down to the power line carrier module into the detection module; (3) detection module sequential detection box all back down to the power line carrier module; (4) the case back down to the power line carrier module testing after the completion of the inflow of material conveying line; (5) full flow turnover box stacking machine back down to the power line carrier module (6;) storage material feeding system the whole stack back down to the power line carrier transport back to the library storage module. The invention can avoid time wastage caused by changing the line, save the cost of detection equipment, improve the utilization rate of space, avoid module out of box, box operation process, and connect with the outgoing system, reduce the participation of human beings, and greatly improve the efficiency of product detection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法及系统
本专利技术属于在电测、电能计量
，尤其是一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法及系统。
技术介绍
目前，拆回电力载波模块仍然以单个产品的上料检测方式为主，部分产品甚至仍需依靠工装人工检测，效率较低。各载波模块生厂家在模块生产过程中虽然均配有各自的模块质量检测系统，但并不适合于计量中心模块批量检测要求。国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何能够实现模块流水式智能检测，大幅提高模块检测效率，并能实现集中仓储、自动化物流。这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法及系统，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：(1)将拆回电力载波模块分类，装入周转箱并码放成整垛，存入库中备用；(2)整垛的拆回电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的拆回电力载波模块流入检测模组；(3)检测模组顺序检测周转箱内所有拆回电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的拆回电力载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对拆回电力载波模块进行逐一检测；(4)整箱的拆回电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满拆回电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；(5)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满拆回电力载波模块的周转箱流向堆垛机；(6)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将整垛的拆回电力载波模块运输回库中存储。而且，所述检测模组外围安装有电磁屏蔽箱，防止电磁干扰。而且，对于单相模组可以同时测试六个模块，三相模组同时测试四个模块。而且，所述检测模组的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。而且，采用专用自动化检测系统，包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；所述输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。而且，所述检测模组包括电磁屏蔽箱、下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构，在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在传送机构上方安装有下压上电组件，在传送机构的一侧安装有CCD检测模块。而且，所述下压上电组件具体分为单相载波上电组件和三相载波上电组件。而且，检测模组的具体安装结构为：在传送机构两侧上方对称安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，两个立柱的下端分别安装有单相载波上电组件和三相载波上电组件；在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送轨道一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。而且，拆回电力载波模块的结构包括载波模块主体、大引脚、小引脚、LED提示灯以及限位槽，载波模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面错位间隔设置有一个大引脚以及一个小引脚；在模块主体的背面中部设置有两个LED提示灯，在模块主体的背面横向两侧棱中部分别制有限位槽。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术本专利技术能够同时对单相，三相模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。2、本专利技术填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。附图说明图1为本专利技术方法流程图；图2为本专利技术的系统结构示意图；图3为检测模组的局部放大示意图；图4为检测模组的局部立体结构示意图；图5为拆回电力载波模块的结构示意图；图6为图5的后视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)将拆回电力载波模块分类，装入周转箱并码放成整垛，存入库中备用；(2)整垛的拆回电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的拆回电力载波模块流入检测模组；(3)检测模组顺序检测周转箱内所有拆回电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；检测模组可以兼容对单相模块，三相模块的测试工作，检测模组外围具有电磁屏蔽箱，防止电磁干扰，具有可拆卸性；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置具有X,Y,Z三个方向移动自由度，CCD检测装置具有X,Y两个方向移动自由度，对于单相模组可以同时测试6个产品，三相模组同时测试4个产品；电力载波的核心检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试等；a外观测试，测试方式：用CCD高清摄像机拍照分析模块外观是否符合规范。b协议一致性测试，测试方式：控制模块下发DL/T645报文，并对模块回复DL/T645报文。c静态功耗测试，测试方式：通过对被测模块静态工作下(未启动载波发送时)的强弱电电压和电流进行实时采样，综合以上采样换算出模块的静态功耗。d动态功耗测试，测试方式：通过对被测模块动态工作下(载波发送过程中)的强弱电电压和电流进行实时采样，综合以上采样换算出模块的静态功耗。e关键引脚和电平状态测试，测试方式：通过引脚状态检测单元的采样功能以及输入输出控制功能检测模块关键引脚的电平高低状态及与周围引脚的连焊情况。f短报文测试，测试方式：通过抄控器读取模块的厂商代码。返回结果与测试系统内的一致为合格；否则为不合格。g长报文测试，测试方式：通过抄控器发送数据域长度为200字节的报文给模块。正确返回测试结果为合格；否则为不合格。fLED灯收发状态测试，测试方式：在模块收发长报文的过程中，用CCD高清摄像机捕捉指示灯的闪烁状态。接收灯为绿色，发送灯为红色，并且收发灯的左右顺序正确为合格；否则为不合格。(4)整箱的拆回电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满拆回电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；(5)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满拆回电力载波模块的周转箱流向堆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：(1)将拆回电力载波模块分类，装入周转箱并码放成整垛，存入库中备用；(2)整垛的拆回电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的拆回电力载波模块流入检测模组；(3)检测模组顺序检测周转箱内所有拆回电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的拆回电力载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对拆回电力载波模块进行逐一检测；(4)整箱的拆回电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满拆回电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；(5)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满拆回电力载波模块的周转箱流向堆垛机；(6)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将整垛的拆回电力载波模块运输回库中存储。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：(1)将拆回电力载波模块分类，装入周转箱并码放成整垛，存入库中备用；(2)整垛的拆回电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的拆回电力载波模块流入检测模组；(3)检测模组顺序检测周转箱内所有拆回电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的拆回电力载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对拆回电力载波模块进行逐一检测；(4)整箱的拆回电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满拆回电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；(5)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满拆回电力载波模块的周转箱流向堆垛机；(6)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将整垛的拆回电力载波模块运输回库中存储。2.根据权利要求1所述的用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组外围安装有电磁屏蔽箱，防止电磁干扰。3.根据权利要求1所述的用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：对于单相模组可以同时测试六个模块，三相模组同时测试四个模块。4.根据权利要求1所述的用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。5.根据权利要求1所述的用于拆回电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：采用专用自动化检测系统，包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李野，于学均，滕永兴，董得龙，孙淑娴，朱逸群，曹国瑞，季浩，何泽昊，白涛，钟睿君，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：天津,12