长壁采掘机系统和用于长壁采掘机的流体输送系统技术方案

本申请涉及长壁采掘机系统和用于长壁采掘机的流体输送系统。所述流体输送系统包括：流量控制装置和电子处理器。所述流体控制装置与位于采掘机上的喷嘴流体连通，并且与流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成：接收能力参数的量值；并且基于所述能力参数的量值确定模型流体流量。所述能力参数对应于采掘机的沿采矿工作面的位置。所述电子处理器还被配置成：基于所述模型流体流量，设置所述流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的参数来操作所述流量控制装置。

【技术实现步骤摘要】
长壁采掘机系统和用于长壁采掘机的流体输送系统
本专利技术涉及长壁开采系统中的流体输送。
技术介绍
采掘工业使用各种采掘系统来开采矿物。在某些采掘系统中，采用的采掘机械包括流体输送系统，以在采掘机的采掘执行机构附近喷洒流体。流体可以驱散在开采区域产生的有害气体和/或可燃气体，抑制灰尘以及加强冷却。
技术实现思路
在某一实施例中，本专利技术提供一种长壁采掘机系统，所述长壁采掘机系统包括采掘机、电子控制器和流体分配系统。所述采掘机被配置成沿采矿工作面行进。所述采掘机包括：采掘机主体；切割滚筒，所述切割滚筒被连接至所述采掘机主体；以及喷嘴，所述喷嘴在所述切割滚筒上。所述电子控制器被配置成测量长壁采掘机操作的能力参数。所述能力参数对应于所述采掘机沿所述采矿工作面的位置。所述流体输送系统包括流量控制装置和电子处理器。所述流体控制系统与所述喷嘴及流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成：接收所述能力参数的量值(measure)；基于所述能力参数的量值，确定模型流体流量；基于所述模型流体流量，设置所述流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的操作参数来操作所述流量控制装置。在另一实施例中，本专利技术提供一种控制用于长壁采掘机系统的流体输送系统的方法。所述方法包括：确定能力参数的量值，并且基于所述能力参数的量值，用电子处理器确定模型流体流量。所述能力参数对应于采掘机沿采矿工作面的位置。所述方法还包括：用所述电子处理器设置流量控制装置的参数，以经由位于所述采掘机的切割滚筒上的喷嘴来输送所述模型流体流量；以及经由所述电子处理器，以所述设置的参数来操作所述流量控制装置，从而经由所述喷嘴喷射流体。所述流量控制装置与所述喷嘴流体连通，并且与流体源流体连通。在另一实施例中，本专利技术还提供一种用于长壁采掘机的流体输送系统。所述流体输送系统包括：流量控制装置和电子处理器。所述流体控制系统与位于所述采掘机上的喷嘴流体连通，并且与流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成：接收能力参数的量值，并且基于所述能力参数的量值，确定模型流体流量。所述电子处理器还被配置成：基于所述模型流体流量，设置所述流量控制装置的操作参数；以及以改变的参数来操作所述流量控制装置。所述能力参数对应于采掘机沿采矿工作面的位置。通过考虑具体实施方式和附图，本专利技术的其它方面会变得更为清晰。附图说明图1示出了根据本专利技术某一实施例的长壁开采系统。图2是图1所示长壁开采系统的长壁采掘机的侧面透视图。图3是图2所示长壁采掘机的暴露轮廓图。图4是图2所示长壁采掘机的顶侧透视图。图5A-B示出了穿过煤层时的长壁采掘机。图6是用于图2所示采掘机的采掘机控制系统的示意图。图7是用于图2所示采掘机的流体分配系统的示意图。图8是示出了操作流体分配系统的方法的流程图。图9是示出了控制流体分配系统的主流量控制装置的方法的流程图。图10是示出了确定用于主流量控制装置的模型流体流量的方法的流程图。图11是示出了控制流体分配系统的第二流量控制装置的方法的流程图。图12是示出了确定用于第二流量控制装置的模型流体流量的方法的流程图。图13是根据本专利技术某一实施例的长壁监控系统的示意图。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应当明白，本专利技术的应用不限于在以下说明中所阐述和在以下附图中所示出的结构细节和部件排布。本专利技术可具有其它实施例，并且能够以各种不同的方式来实现或实施本专利技术。另外，应当明白，本专利技术的实施例可以包括硬件、软件以及电子元件或模块，为了讨论目的，它们被展示和描述成就像只以硬件实施大部分元件。然而，本领域技术人员在阅读具体实施方式的基础上可以认识到，在至少一个示例中，可以能够由一个或多个处理器执行的软件(例如，存储在非易失性计算机可读介质中)中实施本专利技术的、基于电子的方面。据此，应当注意，可以使用多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同结构的部件来实施本专利技术。此外，如下述段落所述，附图中展示的具体机械结构只意在举例说明本专利技术的实施例。然而，可能有其它可供选择的机械结构。例如，说明书中描述的“控制器”和“模块”可以包括标准处理元件，例如一个或多个处理器、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口、以及连接各元件的各种连接(例如，系统总线)。在一些示例中，控制器和模块可以被实施成通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)以及现场可编程门阵列(FPGA)中一个或多个，这些控制器和模块能够执行指令或者实施其在本申请中描述的功能。图1展示了长壁开采系统100。长壁开采系统100包括长壁采掘机系统105和监控系统110。长壁开采系统100被配置成以高效方式从矿藏提取产品或矿物，例如煤炭。长壁采掘机系统105以物理方法从地下矿藏提取矿物(例如，煤炭)，并且就长壁采掘机系统105的运行与监控系统110通信。如图1所示，长壁采掘机系统105包括顶板支架115和长壁采掘机120。顶板支架115通过电气和液压连接而互连且平行于采煤工作面(未显示)。进一步，顶板支架115遮蔽采掘机120，以防止其受到覆盖的地质层的影响。长壁采掘机系统105中使用的顶板支架115的数量取决于被开采的采煤工作面的宽度，因为顶板支架115意在保护采煤工作面的整个宽度免受地质层的影响。通过刮板输送机(AFC)125使采掘机120沿着采煤工作面传送，AFC125具有用于采掘机120的专用齿条，这些齿条在采矿工作面和顶板支架115之间平行于采煤工作面延伸。AFC125还包括平行于采掘机齿条延伸的部分，从而挖掘的开采物料(例如，煤炭)能够落到输送机125上而被运离采煤工作面。输送机和AFC125的齿条由位于主门135和尾门140的AFC驱动器130驱动。主门135和尾门140指的是AFC125的远端。AFC驱动器130使输送机125能够持续地向主门135运输开采物料(图1的左侧)，并且使采掘机120能够沿着AFC125的齿条被拖曳而双向地穿过采煤工作面。根据具体的矿藏布置，长壁采掘机系统105的布置也可能与上面描述的不同，例如，主门135可以位于AFC125的右侧远端，而尾门140可以位于AFC125的左侧远端。长壁采掘机系统105还包括梁式分段装载机(BSL)145，BSL125被垂直安置在AFC125的主门135端。当得到的开采物料被AFC125拖曳到主门135时，开采物料通过90o转弯而被发送到BSL145上。在一些实施例中，BSL145以倾斜角(例如，非直角)与AFC125互连。BSL145然后准备并将开采物料装载到主门输送机(未显示)上，主门输送机将煤炭运输至地面。开采物料被准备好被破碎机(或分拣机)150装载，破碎机150使开采物料破碎，从而改善在主门输送机上的装载。与AFC125的输送机相似，BSL125的输送机也由BSL驱动器(未显示)驱动。监控系统110与长壁采掘机系统105交换以下信息：例如，矿井的物理尺寸、长壁采掘机系统105的操作速度、长壁采掘机系统105的流体分配系统210(图2)的操作以及长壁采掘机系统105的其它操作功能。在一些实施例中，监控系统110向长壁采掘机系统105发送控制信号，以改变长壁采掘机系统105的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长壁采掘机系统，其特征在于，所述长壁采掘机系统包括：采掘机，所述采掘机被配置成沿采矿工作面行进，所述采掘机包括：采掘机主体；切割滚筒，所述切割滚筒被连接至所述采掘机主体；以及第一喷嘴，所述第一喷嘴位于所述切割滚筒上；电子控制器，所述电子控制器被配置成测量长壁采掘机操作的第一能力参数，所述第一能力参数对应于所述采掘机的沿所述采矿工作面的位置；流体输送系统，所述流体输送系统包括：第一流量控制装置，所述第一流量控制装置与所述第一喷嘴和流体源流体连通；以及电子处理器，所述电子处理器被连接至所述第一流量控制装置，所述电子处理器被配置成：接收所述第一能力参数的量值；基于所述第一能力参数的量值而确定模型流体流量；基于所述模型流体流量，设置所述第一流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的操作参数来操作所述第一流量控制装置。

【技术特征摘要】
2016.05.09 US 15/150,1201.一种长壁采掘机系统，其特征在于，所述长壁采掘机系统包括：采掘机，所述采掘机被配置成沿采矿工作面行进，所述采掘机包括：采掘机主体；切割滚筒，所述切割滚筒被连接至所述采掘机主体；以及第一喷嘴，所述第一喷嘴位于所述切割滚筒上；电子控制器，所述电子控制器被配置成测量长壁采掘机操作的第一能力参数，所述第一能力参数对应于所述采掘机的沿所述采矿工作面的位置；流体输送系统，所述流体输送系统包括：第一流量控制装置，所述第一流量控制装置与所述第一喷嘴和流体源流体连通；以及电子处理器，所述电子处理器被连接至所述第一流量控制装置，所述电子处理器被配置成：接收所述第一能力参数的量值；基于所述第一能力参数的量值而确定模型流体流量；基于所述模型流体流量，设置所述第一流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的操作参数来操作所述第一流量控制装置。2.根据权利要求1所述的长壁采掘机系统，其特征在于，所述流体输送系统还包括：第二流量控制装置，所述第二流量控制装置被连接到所述第一流量控制装置与所述第一喷嘴之间；其中所述电子处理器还被连接至所述第二流量控制装置，并且所述电子处理器还被配置成：接收第二能力参数的量值，所述第二能力参数不同于所述第一能力参数；基于所述第二能力参数的量值而确定第二模型流体流量；基于所述第二模型流体流量，改变所述第二流量控制装置的第二操作参数；以及以所述改变的参数来操作所述第二流量控制装置。3.根据权利要求2所述的长壁采掘机系统，其特征在于，所述第二能力参数选自下列项目组成的组中的至少一项：所述采掘机的行进方向、所述采掘机的所述切割滚筒的切割高度和所述采掘机的切割深度。4.根据权利要求1所述的长壁采掘机系统，其特征在于，所述采掘机的沿所述采矿工作面的位置包括选自下列项目组成的组中的至少一项：尾门部分、主门部分和工作面运行部分。5.根据权利要求1所述的长壁采掘机系统，其特征在于，所述切割滚筒为第一切割滚筒，所述采掘机包括第二切割滚筒和第二喷嘴，所述第二喷嘴位于所述第二切割滚筒上，并且所述流体输送系统还包括：第二流量控制装置，所述第二流量控制装置被连接至所述第一喷嘴；第三流量控制装置，所述第三流量控制装置被连接至所述第二喷嘴；歧管，所述歧管被配置成将所述第一流量控制装置连接至所述第二流量控制装置和所述第三流量控制装置；其中所述电子处理器被配置成：确定第二能力参数的量值，所述第二能力参数与所述第一切割滚筒相关联；确定第三能力参数的量值，所述第三能力参数与所述第二切割滚筒相关联；基于所述第二能力参数而确定第二模型流体流量；基于所述第三能力参数而确定第三模型流体流量，所述第三模型流体流量不同于所述第二模型流体流量；根据所述第二模型流体流量，改变所述第二流量控制装置的第一操作参数；根据所述第三模型流体流量，改变所述第三流量控制装置的第二操作参数；以所述改变的参数操作所述第二流量控制装置和所述第三流量控制装置。6.根据权利要求5所述的长壁采掘机系统，其特征在于，所述第二能力参数包括所述第一切割滚筒的切割高度，当所述采掘机的行进方向朝向主门并且所述采掘机的切割高度增加时，所述电子处理器增加所述第二模型流体流量。7.根据权利要求1所述的长壁采掘机系统，其特征在于，所述切割滚筒包括多个开采钻头，所述多个开采钻头沿周向排列在所述切割滚筒上，并且所述多个喷嘴沿周向排列在所述切割滚筒上，从而使每个喷嘴均对应于所述多个开采钻头中的一个开采钻头。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·里明顿，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：新型
国别省市：美国,US