自动切割设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动切割设备，其包括：六轴机械臂、位于六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于旋转工作台上的固定治具；六轴机械臂位于旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，固定治具分别设置于第一切割工位和第二切割工位上，第一切割工位和第二切割工位通过旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。本实用新型专利技术的自动切割设备通过六轴机械臂按照设定的运动轨迹控制超声切割治具进行自动切割，且其具有双切割工位，切割工位之间通过旋转方式进行切换，如此具有较高的切割效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
自动切割设备
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动切割设备。
技术介绍
目前，为了满足汽车内部装饰的需要，汽车的仪表盘上通常覆盖有皮革材料。在上述装饰有皮革材料的仪表盘的生产加工中，通常需要将产品放入治具中，并通过人工的方式将产品周圈皮革进行预压紧，然后去除周围多余的皮革。然而，上述方式加工效率较低，且精度较差，被切割的皮革带有毛边。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动切割设备，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种自动切割设备，其包括：六轴机械臂、位于所述六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于所述旋转工作台上的固定治具；所述六轴机械臂位于所述旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，所述旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，所述旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分别设置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通过所述旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。作为本技术的自动切割设备的改进，所述六轴机械臂旋转地安装于机台上部的安装座上，所述安装座与所述机台进行固定连接。作为本技术的自动切割设备的改进，所述六轴机械臂包括与所述安装座进行枢转连接的枢转连接机构、一端与所述枢转连接机构枢转连接的一级机械臂、一端与所述一级机械臂的另一端枢转连接的二级机械臂。作为本技术的自动切割设备的改进，所述二级机械臂具有轴向方向的第二旋转轴，所述二级机械臂沿所述第二旋转轴进行自转。作为本技术的自动切割设备的改进，所述超声切割治具具有超声切割刀。作为本技术的自动切割设备的改进，所述旋转工作台由伺服电机进行驱动，所述伺服电机安装于机架上。作为本技术的自动切割设备的改进，所述自动切割设备的外部还设置有外罩以及设置于所述外罩上的安全网。作为本技术的自动切割设备的改进，所述自动切割设备还包括控制面板和电箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的自动切割设备通过六轴机械臂按照设定的运动轨迹控制超声切割治具进行自动切割，且其具有双切割工位，切割工位之间通过旋转方式进行切换，如此具有较高的切割效率和精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的自动切割设备一具体实施方式的立体示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1所示，本专利技术的自动切割设备包括：六轴机械臂10、位于所述六轴机械臂10一端的超声切割治具20、旋转工作台30、位于所述旋转工作台30上的固定治具40。所述六轴机械臂10位于所述旋转工作台的一侧，其用于带动其上的超声切割治具20按照设定的运动轨迹进行切割动作。具体地，所述六轴机械臂10旋转地安装于机台上部的安装座11上，所述安装座11与所述机台进行固定连接。所述六轴机械臂10包括与所述安装座进行枢转连接的枢转连接机构11、一端与所述枢转连接机构枢转连接的一级机械臂12、一端与所述一级机械臂12的另一端枢转连接的二级机械臂13。从而，所述六轴机械臂10以其具有的枢转轴为旋转轴在空间上按照设定的运动轨迹进行运动。进一步地，所述超声切割治具20具有超声切割刀21。为了控制所述超声切割刀21进行旋转，所述二级机械臂具有轴向方向的第二旋转轴，从而，所述二级机械臂沿所述第二旋转轴带动所述超声切割刀21进行自转。所述旋转工作台30具有供所述超声切割治具20进行切割加工的第一切割工位31和第二切割工位32。具体地，所述旋转工作台30具有通过自身中心点的第一旋转轴，所述旋转工作台30由伺服电机进行驱动沿所述第一旋转轴进行转动，所述伺服电机安装于机架上。从而，所述第一切割工位31和第二切割工位32通过所述旋转工作台30自身的旋转运动进行旋转。为了对上述第一切割工位31和第二切割工位32的产品进行固定，所述固定治具40分别设置于所述第一切割工位31和第二切割工位32上，且所述固定治具40可随所述旋转工作台30的旋转而同步运动。此外，所述自动切割设备的外部还设置有外罩以及设置于所述外罩上的安全网。所述自动切割设备还包括控制面板和电箱。综上所述，本技术的自动切割设备通过六轴机械臂按照设定的运动轨迹控制超声切割治具进行自动切割，且其具有双切割工位，切割工位之间通过旋转方式进行切换，如此具有较高的切割效率和精度。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切割设备，其特征在于，所述自动切割设备包括：六轴机械臂、位于所述六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于所述旋转工作台上的固定治具；所述六轴机械臂位于所述旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，所述旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，所述旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分别设置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通过所述旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动切割设备，其特征在于，所述自动切割设备包括：六轴机械臂、位于所述六轴机械臂一端的超声切割治具、旋转工作台、位于所述旋转工作台上的固定治具；所述六轴机械臂位于所述旋转工作台的一侧，其带动其上的超声切割治具按照设定的运动轨迹进行切割动作，所述旋转工作台具有通过自身中心点的第一旋转轴，所述旋转工作台上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分别设置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通过所述旋转工作台自身的旋转运动进行旋转。2.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述六轴机械臂旋转地安装于机台上部的安装座上，所述安装座与所述机台进行固定连接。3.根据权利要求2所述的自动切割设备，其特征在于，所述六轴机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天刚，
申请(专利权)人：苏州华卓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32