无人机尾翼自动脱落机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机尾翼自动脱落机构，其技术方案要点是：包括尾管和尾翼，所述尾翼与尾管通过与一自动脱落机构连接，所述自动脱落机构包括两部分，所述自动脱落机构的一部分固定在尾管上，所述自动脱落机构的另一部分固定在尾翼上，所述自动脱落机构固定在尾管上的一部分与固定在尾翼上的一部分相互连接用于将尾翼和尾管连接，所述尾翼与尾管受力方向相反时，所述自动脱落机构的固定在尾翼上部分与固定在尾管上的部分分离，能够通过不同的两部分连接，当尾翼在降落时产生的向后拖拽的力时，尾翼与尾管连接的部分自动脱落，可以有效的减少尾翼和地面碰撞。

【技术实现步骤摘要】
无人机尾翼自动脱落机构
本技术属于无人机
，特别是涉及无人机尾翼自动脱落机构。
技术介绍
无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，不搭载操作人员，能够自动飞行或远程引导，并且可以负载工具进行空中作业，别广泛应用于工业、农业、军事等行业。目前，能够随意改任务载荷而不破坏其无人机的自身平衡成为工程用机的重要特性，但目前无人机在飞行中载重量的变化会使飞机自身失衡，使无人机在降落时尾翼容易与地面产生碰撞。因此，技术一种新的无人机机身结构成为目前无人机发展的需要。授权公告号为CN205770111U的中国专利公开了一种轻、小、微型无人机尾翼快速拆装机构。该轻小、微型无人机尾翼快速拆装机构包括解锁按钮、复位弹簧、固定于机翼或者尾翼上的锁套、锁芯和定位舌片，解锁按钮穿透锁套且解锁按钮的下端与定位舌片连接，锁套与定位舌片之间形成一个形状与锁芯相应的中空空间；复位弹簧安装于解锁按钮和锁套之间；锁芯一端固定在机身上，另一端设置为卡台与定位舌片上的卡口相配合。本技术的目的是为了克服现有轻、小、微型无人机尾翼拆装不够快速、方便等问题，提供一种不需借助任何工具即可快速对轻、小、微型无人机尾翼进行拆装的拆装结构。但是该技术不足之处在于，该轻、小、微型无人机尾翼快速拆装机构仅能在无人机飞行时，将机身与机翼进行锁紧。这样并不能避免无人机在降落时，当尾翼与地面碰撞时，地面对尾翼的破坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机尾翼自动脱落机构，其优点是当尾翼与地面碰撞时，可以有效的减少尾翼和地面碰撞时，地面对尾翼产生的破坏。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：无人机尾翼自动脱落机构，包括尾管和尾翼，所述尾翼与尾管通过与一自动脱落机构连接，所述自动脱落机构包括转轴和用于卡接转轴的卡座，所述卡座固定在尾翼上，所述转轴固定在尾管上，所述卡座的两侧背离尾翼设置C形卡扣，所述转轴与C形卡扣配合卡接与脱离，所述C形卡扣的材质具有弹性形变的能力。通过上述技术方案，在无人机降落时，机体通常会倾斜着陆，尾翼的一部分接触地面，能够通过不同的两部分连接，当尾翼在降落时产生的一面向后拖拽的力时，转轴与相对应C形卡扣的一面连接部分自动脱落，进而实现了当尾翼与地面碰撞时，尾翼自动脱落机构可以使机身与尾翼的一部分分离，可以有效的减少尾翼和地面碰撞时，地面对尾翼产生的破坏。本技术进一步设置为：所述自动脱落机构还包括轴座、摇臂，所述轴座上均布排列四个限位板，所述限位板的中部设置第三通孔，摇臂拐角处设置第二通孔，所述转轴穿过第二通孔与第三通孔用于转动连接限位板与摇臂。通过上述技术方案，能够实现尾翼相对于尾管转动，并能够通过一个转轴连接将尾翼固定在尾管上。本技术进一步设置为：所述在尾管靠近尾翼的一端底部设置第一圆柱形空腔，所述轴座置于第一圆柱形空腔内，所述轴座上设置有第一环形挡块，所述第一圆柱形空腔内设置有第二环形挡块。通过上述技术方案，能够实现由第一环形挡块和第二环形挡块配合将轴座限位于空腔内，且可滑动，进一步保证将尾翼限位在空腔内且有一段缓冲距离。本技术进一步设置为：所述第一圆柱形空腔与轴座间用一弹簧抵接。通过上述技术方案，能够实现轴座沿第一圆柱形空腔并复位，进而实现在尾翼板脱落过程中，弹簧拉拽轴座，具有良好的缓冲效果和尾翼脱离后轴座复位。本技术进一步设置为：所述摇臂通过转轴转动连接在中央的两个限位板之间。通过上述技术方案，能够保证摇臂位于轴座中央转动，进而实现尾翼相对于尾管的转动更加稳定。本技术进一步设置为：所述相邻限位板之间的距离等于摇臂的厚度。通过上述技术方案，保证两个限位板贴合摇臂，使摇臂不能晃动，进而实现尾翼相对于尾管的转动更加稳定。本技术进一步设置为：所述尾翼板中央开设有一缺口，所述尾翼板靠近尾管的一端、缺口两侧设置有T形凸台，所述T形凸台上套设有C形橡胶套，所述C形橡胶套上下两面与尾翼板的上下两表面平齐。通过上述技术方案，能够实现当无人机的尾翼与地面碰撞时，先于地面碰撞的靠近尾管的尾翼板一端受到C形橡胶套的缓冲，进一步减少损坏。本技术进一步设置为：所述C形橡胶套上下两面与尾翼板的上下两表面平齐。通过上述技术方案，能够实现将尾翼板保护的更加全面，先于地面碰撞的靠近尾管的尾翼板一端受到C形橡胶套的缓冲，进一步减少损坏。综上所述，本技术具有以下有益效果：能够通过不同的两部分连接，当尾翼在降落时产生的向后拖拽的力时，尾翼与尾管连接的部分自动脱落，进而实现了当尾翼与地面碰撞时，尾翼自动脱落机构可以使机身与尾翼分离，可以有效的减少尾翼和地面碰撞时，地面对尾翼产生的破坏。附图说明图1是无人机整体的轴测图；图2是尾翼的轴测图；图3是尾翼自动脱落机构的爆炸图；图4是为了体现尾管与尾翼自动脱落机构连接方式的局部爆炸图。图中，1、尾管；11、第一圆柱形空腔；111、环形限位板；12、弹簧；13、拉杆；2、尾翼；21、尾翼板；211、缺口；2111、矩形空腔；2112、固定孔；212、T形凸台；22、C形橡胶套；3、尾翼自动脱落机构；31、轴座；311、第二圆柱形空腔；312、第一环形挡块；313、第二环形挡块；314、限位板；3141、第三通孔；32、摇臂；321、第一通孔；322、第二通孔；33、转轴；34、卡座；341、矩形限位孔；342、限位孔；343、C形卡扣。具体实施方式结合图1，无人机尾翼自动脱落机构，无人机包括尾管1和尾翼2。尾管1和尾翼2通过尾翼自动脱落机构3连接。结合图2，尾翼2包括尾翼板21和C形橡胶套22。尾翼2靠近尾管的一端中部设置缺口211，在缺口211的底端中部设置矩形空腔2111，在矩形空腔2111的外围两侧设置若干固定孔2112。结合图2和图3，尾翼自动脱落机构3包括轴座31、摇臂32、转轴33和卡座34。卡座34的中部设置矩形限位孔341，在矩形限位孔341的外围两侧设置限位孔342，通过固定孔2112和限位孔342用螺栓将尾翼自动脱落机构3中的卡座34固定在尾翼2上。卡座34的两侧背离尾翼2设置C形卡扣343，C形卡扣343卡接在转轴33的两端。轴座31的主体为圆柱体，在主体平面的一侧设置第二圆柱形空腔311，在该平面的外围周向设置第一环形挡块312，在轴座31的另一平面周向设置第二环形挡块313，且在该平面上均布排列四个限位板314，且相邻两个限位板314之间的距离等于摇臂32的厚度，首尾两个限位板314的距离等于两个C形卡扣343的距离，这样就可以在安装时，将限位板314限位在两个C形卡扣343内侧。在限位板314的中部设置第三通孔3141。摇臂32两臂的夹角为六十度至九十度，摇臂32的一端均布排列设置三个第一通孔321，摇臂32拐角处设置第二通孔322。将摇臂32安装在最中间两个限位板314之间。转轴33穿过C形卡扣343、第三通孔3141和第二通孔322，将卡座34、轴座31和摇臂32由外到内依次限位穿套在转轴33上，并且摇臂32没有设置第一通孔321的一端穿套过矩形限位孔341插接在矩形空腔2111里。结合图1、图2和图3在尾管1的外侧设置拉杆13，拉杆13的一端与摇臂32上的其中任意一个第一通孔321插接。这样拉杆13与不同的第一通孔32本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机尾翼自动脱落机构，该无人机包括尾管(1)和尾翼(2)，其特征是：所述尾翼(2)与尾管(1)通过与一自动脱落机构连接，所述自动脱落机构包括转轴(33)和用于卡接转轴(33)的卡座(34)，所述卡座(34)固定在尾翼(2)上，所述转轴(33)固定在尾管(1)上，所述卡座(34)的两侧背离尾翼(2)设置C形卡扣(343)，所述转轴(33)与C形卡扣(343)配合卡接与脱离，所述C形卡扣(343)的材质具有弹性形变的能力。

【技术特征摘要】
1.无人机尾翼自动脱落机构，该无人机包括尾管(1)和尾翼(2)，其特征是：所述尾翼(2)与尾管(1)通过与一自动脱落机构连接，所述自动脱落机构包括转轴(33)和用于卡接转轴(33)的卡座(34)，所述卡座(34)固定在尾翼(2)上，所述转轴(33)固定在尾管(1)上，所述卡座(34)的两侧背离尾翼(2)设置C形卡扣(343)，所述转轴(33)与C形卡扣(343)配合卡接与脱离，所述C形卡扣(343)的材质具有弹性形变的能力。2.根据权利要求1所述的无人机尾翼自动脱落机构，其特征是：所述自动脱落机构还包括轴座(31)、摇臂(32)，所述轴座(31)上均布排列四个限位板(314)，所述限位板(314)的中部设置第三通孔(3141)，摇臂(32)拐角处设置第二通孔(322)，所述转轴(33)穿过第二通孔(322)与第三通孔(3141)用于转动连接限位板(314)与摇臂(32)。3.根据权利要求2所述的无人机尾翼自动脱落机构，其特征是：所述在尾管(1)靠近尾翼(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锋，杨少华，
申请(专利权)人：北京海利天梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11