一种带有空投货仓的垂直起降无人机制造技术

本申请涉及一种带有空投货仓的垂直起降无人机，属于无人机运输领域，其包括机体和货仓，所述机体朝向货仓一侧设有底座，所述底座朝向货仓的一侧开设有挂接槽，所述底座上且位于挂接槽内设有滑移杆，所述货仓靠近机体的一端固定连接有卡装体，所述滑移杆靠近或远离卡装体移动，所述滑移杆与挂接槽的槽壁分别抵接于卡装体的相对两侧，还包括用于控制滑移杆移动的控制组件。本申请中无人机机体垂直下降时，卡装体可自动进入挂接槽内,而后控制组件启动，实现货仓与机体的临时固定，减少了装载货物时的人工操作环节，提高了无人机的运货效率。率。率。

A vertical take-off and landing UAV with airdrop cargo warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种带有空投货仓的垂直起降无人机


[0001]本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种带有空投货仓的垂直起降无人机。

技术介绍

[0002]当前土地资源越来越稀缺，管理越来越严格，飞行环境已无法满足传统无人机对跑道、弹射架的多度依赖，而垂直起降无人机可以大大减少对土地资源、空间资源的依赖，能够做到随处起降、随处起飞，多应用于货物运输领域。目前大多数无人机都是在机体下方连接货仓，通过人工装货，无人机空中运输，到达指定地点进行卸货。
[0003]公告号为CN214356696U的技术公开了一种无人机抛货装置，包括第一壳体、挂钩和止挡件，挂钩的第一端转动连接于第一壳体上，挂钩的第二端自由设置，止挡件的第一端转动于第一壳体上，止挡件的第二端自由设置。常态下，止挡件与挂钩抵接，装货时需人工操作把止挡件与挂钩分离，再将货物挂置在抛货装置上，装货步骤繁琐，操作不便。

技术实现思路

[0004]为了改善上述问题，本申请提供一种带有空投货仓的垂直起降无人机。
[0005]本申请提供的一种带有空投货仓的垂直起降无人机采用如下的技术方案：
[0006]一种带有空投货仓的垂直起降无人机，包括机体和货仓，所述机体朝向货仓一侧设有底座，所述底座朝向货仓的一侧开设有挂接槽，所述底座上且位于挂接槽内设有滑移杆，所述货仓靠近机体的一端固定连接有卡装体，所述滑移杆靠近或远离卡装体移动，所述滑移杆与挂接槽的槽壁分别抵接于卡装体的相对两侧，还包括用于控制滑移杆移动的控制组件。
[0007]通过采用上述技术方案，机体垂直下降时，卡装体可自动进入挂接槽，控制组件可以控制滑移杆的移动，滑移杆与挂接槽的槽壁分别抵接于卡装体两侧，夹紧卡装体，便可实现货仓与机体的临时固定，减少了装载货物时的人工操作环节，提高了无人机的运货效率。
[0008]优选的，所述滑移杆的截面为圆形，所述滑移杆的移动方向同时垂直于滑移杆的轴线和重力方向，所述卡装体与滑移杆的周面抵接，所述卡装体与滑移杆抵接位置位于滑移杆轴心至滑移杆周面最高点的高度范围内。
[0009]通过采用上述技术方案，由于卡装体与滑移杆的抵接位置在此高度范围内，卡装体在滑移杆的水平方向上始终有重力的分量，需要卸货时，重力的水平分量用于给滑移杆施加移动动力。
[0010]优选的，所述卡装体包括卡板和卡接块，所述卡接块固定连接于卡板靠近机体的一端，所述卡接块与卡板连接处形成有圆弧面，所述圆弧面与滑移杆周面贴合抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，圆弧面使卡装体与滑移杆的接触面积更大，提高了卡装体在抵接状态下的稳定性。
[0012]优选的，所述控制组件包括驱动源和伸缩销，所述驱动源位于机体内，所述伸缩销设于底座上且相对底座滑移，所述驱动源用于控制伸缩销的移动，所述伸缩销用于向滑移
杆施加推力。
[0013]通过采用上述技术方案，伸缩销控制滑移杆移动以及滑移杆的移动方向。
[0014]优选的，所述伸缩销抵接于滑移杆周面，且所述伸缩销相对底座的滑移方向为重力方向，所述伸缩销与卡装体对滑移杆形成的抵接力于滑移杆的移动方向上的分量方向相反。
[0015]通过采用上述技术方案，伸缩销与卡装体对滑移杆形成的抵接力分量方向相反，在滑移杆的位置需要临时固定时，伸缩销与卡装体在两侧同时夹紧滑移杆，在滑移杆需要移动时，伸缩销与滑移杆分离，滑移杆所受的力失衡，在卡装体的推力作用下移动。
[0016]优选的，所述挂接槽的相对槽壁上开设有限位孔，所述滑移杆于限位孔内并沿腰型孔的长度方向滑移。
[0017]通过采用上述技术方案，限位孔限定了滑移杆的移动方向以及滑移杆可移动的长度范围，腰型孔的弧形孔壁提高了限位孔对滑移杆的限位的可靠性。
[0018]优选的，所述挂接槽与卡装体抵接的槽壁为抵接壁，所述底座上且位于抵接壁远离卡装体一侧固定连接有加强筋。
[0019]通过采用上述技术方案，由于卡装体抵接于抵接壁，加强筋可大大增强了抵接壁面对卡装体的承压强度。
[0020]优选的，所述底座上设有压力传感器，所述压力传感器与驱动源电连接，所述卡装体进入挂接槽内时，所述压力传感器与卡装体接触。
[0021]通过采用上述技术方案，卡装体卡入挂接槽内，压力传感器检测到压力并发出信号，驱动源接收信号后启动工作，控制伸缩销滑移，通过设置压力传感器的方式，智能检测卡装体是否成功卡入挂接槽内，提高无人机装载效率。
[0022]优选的，所述抵接壁远离机体的一端固定连接有定位板，所述定位板远离抵接壁的一端朝向远离机体的方向倾斜。
[0023]通过采用上述技术方案，装载货物时，机体垂直下降对准卡装体，定位板可对卡装体起到引导限位的作用，提高卡装体卡入的成功率。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过伸缩销、滑移杆和卡装体的设置，需要用无人机运输货物时，机体垂直下降，卡装体可自动进入挂接槽内，而后启动控制组件，实现货仓与机体的临时固定，减少了装载货物时的人工操作环节，可以实现高效的自动装货，减少人工操作，提高无人机工作效率；
[0026]2.通过驱动源和压力传感器的设置，机体垂直下降时，卡装体自动卡入挂接槽，压力传感器用于检测卡装体是否成功卡入，随即通过信号的传输，启动驱动源，控制伸缩销移动。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中用于体现带有空投货仓的垂直起降无人机的结构示意图。
[0028]图 2是图1中A部的局部放大图。
[0029]图3是本申请实施例中用于体现吊装机构夹持卡装体时的结构示意图。
[0030]图4是本申请实施例中用于体现吊装机构与卡装体分离状态下的结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、机体；2、吊装机构；21、底座；211、挂接槽；212、限位孔；213、抵接壁；214、定位板；215、加强筋；22、滑移杆；23、控制组件；231、驱动源；232、伸缩销；24、压力传感器；3、货仓；31、卡装体；311、卡接块；312、卡板；313、圆弧面；32、仓体。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种带有空投货仓的垂直起降无人机，如图1所示，包括机体1、吊装机构2和货仓3；货仓3用于放置需要运输的货物，机体1朝向货仓3的一侧设有吊装机构2，货仓3与机体1通过吊装机构2实现连接，机体1携带货仓3完成货物运输。
[0034]如图2和3所示，吊装机构2包括底座21，底座21与机体1通过螺栓固定连接，底座21朝向货仓3的一侧开设有挂接槽211，挂接槽211的相对槽壁上开设有限位孔212；吊装机构2还包括滑移杆22，滑移杆22截面为圆形，滑移杆22的滑移方向同时垂直于滑移杆22的轴心和重力方向，限位孔212供滑移杆22在挂接槽211内滑移。槽壁上开设的限位孔212为腰型孔，滑移杆22在挂接槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有空投货仓的垂直起降无人机，包括机体(1)和货仓(3)，其特征在于：所述机体(1)朝向货仓(3)一侧设有底座(21)，所述底座(21)朝向货仓(3)的一侧开设有挂接槽(211)，所述底座(21)上且位于挂接槽(211)内设有滑移杆(22)，所述货仓(3)靠近机体(1)的一端固定连接有卡装体(31)，所述滑移杆(22)靠近或远离卡装体(31)移动，所述滑移杆(22)与挂接槽(211)的槽壁分别抵接于卡装体(31)的相对两侧，还包括用于控制滑移杆(22)移动的控制组件(23)。2.根据权利要求1所述的一种带有空投货仓的垂直起降无人机，其特征在于：所述滑移杆(22)的截面为圆形，所述滑移杆(22)的移动方向同时垂直于滑移杆(22)的轴线和重力方向，所述卡装体(31)与滑移杆(22)的周面抵接，所述卡装体(31)与滑移杆(22)抵接位置位于滑移杆(22)轴心至滑移杆(22)周面最高点的高度范围内。3.根据权利要求2所述的一种带有空投货仓的垂直起降无人机，其特征在于：所述卡装体(31)包括卡板(312)和卡接块(311)，所述卡接块(311)固定连接于卡板(312)靠近机体(1)的一端，所述卡接块(311)与卡板(312)连接处形成有圆弧面(313)，所述圆弧面(313)与滑移杆(22)周面贴合抵接。4.根据权利要求2所述的一种带有空投货仓的垂直起降无人机，其特征在于：所述控制组件(23)包括驱动源(231)和伸缩销(232)，所述驱动源(231)位于机体(1)内，所述伸缩销(232)设于底...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锋，
申请(专利权)人：北京海利天梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：