一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器制造技术

一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机。机架机构包括一个圆形支架，圆形支架的中心部位设置有发动机支架，圆形支架通过多个等距离设置的刚性支梁与发动机支架固定连接。发动机固定装设在发动机支架上。陀螺旋翼包括陀螺盘，在陀螺盘的外圆周面上均布安装有多个升力叶片。陀螺盘设置在圆形支架的上方，螺盘与圆形支架同轴心。发动机的输出轴与陀螺盘的中轴或中心孔固定连接。本发明专利技术采用大直径陀螺盘，给飞行器带来高稳定性，同时增加飞行器的安全性，特别适合做垂直升降的大型平台用。

A gyro disk propeller type vertical landing vehicle

A vertical take-off and landing aircraft with a gyrocone propeller type, including a rack mechanism, a gyroscope, and an engine. The rack mechanism includes a circular support, the central part of the round support is provided with an engine bracket, and the circular support is fixedly connected with the engine bracket through a plurality of rigid supporting beams with equal distance. The engine is fixed on the engine support. The gyros of the gyroscope include the gyro disc, and a number of lift blades are installed on the outer circumference of the gyro disc. The gyro disc is set above the circular bracket, and the screw disc and the circular bracket are the same axis. The output shaft of the engine is connected with the middle or central holes of the gyroscope. The invention adopts large diameter gyro disk to bring high stability to the aircraft, and at the same time, increases the safety of the aircraft, and is especially suitable for vertical lifting platform.

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器
本专利技术涉一种飞行器，特别是涉及一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器。
技术介绍
冷战期间，美军研制了一款垂直起降的蝶形飞行器VZ-9Avrocar。它的基本形状就像飞盘，机身的上表面是个光滑曲面，而下表面却几乎是平的，目的是借助柯恩达效应，用“涡轮风扇”将两名美国大兵带起，它最大的特点就是能够垂直起落，在升空之后，就可以像飞碟一样飞行。不过在测试中，这架VZ-9Avrocar的缺点也被暴露无遗，涡轮风扇的性能没有得到发挥，这架飞机在空中飞行过程中不能走直线。到了1961年，随着项目的终止，这架VZ-9Avrocar也被直接扔进了垃圾堆里。专利CN20921081072.5公开了一种可垂直起降的喷气自旋转碟盘式飞行器，由碟盘式机身和可用于承载货物的静子机体两大部分组成，主要包括：旋盘机体，升力风扇，喷气发动机，喷气发动机进气口，喷气发动机出气口，升力风扇轮毂，回转体式货舱，静子叶片排，静子叶片排轮毂，静子叶片排外机匣，矢量喷口，导流片等组成。普通旋翼飞行器的螺旋桨直接安装在发动机的主轴上，受主轴直径限制，能够安装的桨片数量是有限的，且桨片根部的受力情况比较不好。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，本专利技术的垂直起降飞行器稳定性好、安全性高、适合做垂直升降的大型平台。采用的技术方案是：一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机和飞行控制器，飞行控制器设置在机架上，为已知产品，其特征在于：所述机架机构，包括一个圆形支架，圆形支架的外侧可以设置一个护环，用以防止旋翼与周围设备环境的碰撞产生损坏。当圆形支架的外侧设置有护环时，圆形支架通过多个刚性支梁与护环固定连接。圆形支架的中心部位设置有发动机支架，圆形支架通过多个等距离设置的刚性支板与发动机支架固定连接。发动机固定装设在发动机支架上。陀螺旋翼，包括陀螺盘和多个升力叶片。陀螺盘是大直径的回转体，可以是圆盘，也可以是带有中轴支架的圆环，陀螺盘的中轴与发动机连接。多个升力叶片均布设置在陀螺盘的外侧圆周上。升力叶片的第一种设置方式是升力叶片与陀螺盘固定装配，升力叶片的迎角不可调；升力叶片的第二种设置方式是升力叶片与陀螺盘采用变桨机构装配，通过控制绳控制设置在升力叶片转轴上的舵盘的转动，实现对升力叶片迎角的控制；控制绳通过设置于陀螺盘上的滑轮组改变方向，集中到陀螺盘的轴线附近，连接到中心绳盘；中心绳盘与陀螺盘同轴同步旋转，且能在陀螺盘的滑道内沿陀螺盘的轴线上移动，多个迎角控制拉杆与中心绳盘同轴设置，沿中心绳盘圆周均布，迎角控制拉杆上设置带有轴承拨头，同步拉动迎角控制拉杆，可以改变升力叶片迎角。圆形支架设定位置可以固定装设二个水平方向发力的喷气发动机，实现水平方向上的运动和控制飞行方向。所述发动机，可以是电机，也可以是热机。圆形机架上应有充裕的空间，用以安装必要的设备和工作载荷。本专利技术的优点：1、采用大直径陀螺盘/环，利用其定轴特性给飞行器带来高稳定性；2、高速旋转的大直径陀螺盘/环，具有很大的旋转惯性，失去动力的时候，能够继续保持高速旋转并缓慢下降，增加飞行器的安全性；3、采用大直径陀螺盘/环，可以安装数十个升力叶片，叶片短，力学性能好；4、适合做垂直升降的大型平台。附图说明图1是本专利技术所述的陀螺旋翼示意图。图2是本专利技术的一种实施例结构示意图。图3是本专利技术的一种实施例结构示意图。图4是本专利技术的一种实施例结构仰视图。图5是本专利技术的所述升力叶片可旋转的一种实施例结构示意图。图6是本专利技术的一种升力叶片旋转机构实施例结构示意图。图7是本专利技术的可旋转叶片与舵盘的一种实施例结构示意图。具体实施方式实施例一一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机4，其特征在于：所述机架机构，包括一个圆形支架1，圆形支架1的外侧设置有护环5，发动机4固定装设在圆形支架1中心部位设置上。所述陀螺旋翼，包括陀螺盘2，在陀螺盘2的外圆周面上按3—15度角均布安装有多个升力叶片3。陀螺盘2设置在圆形支架1的上方，螺盘2与圆形支架1同轴心。发动机4的输出轴与陀螺盘2的中轴固定连接。实施例二实施例二所述的一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，与实施例一基本相同，其不同之处在于：多个升力叶片3由舵盘11控制。升力叶片与陀螺盘采用可调角度机构装配，通过控制绳12控制设置在升力叶片3转轴上的舵盘11的转动，实现对升力叶片3迎角的控制；控制绳12通过设置于陀螺盘上的滑轮组10改变方向，集中到陀螺盘2的轴线附近，连接到中心绳盘9；中心绳盘9与陀螺盘2同轴同步旋转，且能在陀螺盘2的滑道内沿陀螺盘的轴线上移动，多个迎角控制拉杆7与中心绳盘9同轴设置，沿中心绳盘圆周均布，迎角控制拉杆上设置带有轴承拨头8，同步拉动迎角控制拉杆7，可以改变升力叶片迎角。圆形支架1上的设定位置固定装设有水平方向的喷气发动机6，可以实现水平方向上的运动和控制飞行方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机（4），其特征在于：所述机架机构，包括一个圆形支架（1），发动机（4）固定装设在圆形支架（1）上；所述陀螺旋翼，包括陀螺盘（2），在陀螺盘（2）的外圆周上均布装设有多个升力叶片（3）；陀螺盘（2）设置在圆形支架（1）的上方，螺盘（2）与圆形支架（1）同轴心；发动机（4）的输出轴与陀螺盘（2）的中轴或中心孔固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，包括机架机构、陀螺旋翼、发动机（4），其特征在于：所述机架机构，包括一个圆形支架（1），发动机（4）固定装设在圆形支架（1）上；所述陀螺旋翼，包括陀螺盘（2），在陀螺盘（2）的外圆周上均布装设有多个升力叶片（3）；陀螺盘（2）设置在圆形支架（1）的上方，螺盘（2）与圆形支架（1）同轴心；发动机（4）的输出轴与陀螺盘（2）的中轴或中心孔固定连接。2.根据权利要求1所述的一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器，其特征在于：所述多个升力叶片（3）的设置方式为：多个升力叶片的角度能调整，角度调整是通过控制绳（12）控制设置在升力叶片（3）转轴上的舵盘（11）的转动，实现对升力叶片（3）迎角的控制；控制绳（12）通过设置于陀螺盘上的滑轮组（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，
申请(专利权)人：沈阳揽月工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21