一种足球颠球表演机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足球颠球表演机器人，包括机器人部件、风压系统部件、电气控制部件。机器人部件采用仿人体结构，由左上肢部件、右上肢部件、左下肢部件、右下肢部件、头颈部件、躯干部件等六部件构成。风压系统部件由压力风机、电动风量调节阀、电动风量分配阀、风管组成。压力风机经主风管与电动风量调节阀连接；电动风量调节阀又经主风管与电动风量分配阀连接；电动风量分配阀又连接多个支路风管；每个支路风管的末端都与机器人的击球部位连接，击球部位装有传感器。本机器人可以分别表演头部颠球、左右腿颠球和左右脚背颠球，还可以进行几种颠球之间的切换表演。机器人也可以进行排球垫球表演。

【技术实现步骤摘要】
一种足球颠球表演机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是一种足球颠球表演机器人。
技术介绍
足球是目前全球最具影响力的一项体育运动。足球在运动中展现出来的各种球技魅力，给人们的生活增添了无穷的快乐和艺术享受。伴随着科技发展，与足球运动有关的机器人发展迅速，机器人世界杯赛上各种足球机器人的表演，进一步彰显了足球的魅力，也为足球欣赏提供了一个新的途径。虽然足球机器人发展迅速，但与人类足球运动相比，足球机器人还只能做些简单的动作(如踢球)，明显不足的是，目前还没有发现能模仿人表演足球颠球以及做难度更大动作的机器人。仅从足球欣赏角度来讲，足球机器人距离人们的期望值还有很大的差距，呈现在足球表演上的娱乐性和观赏性还亟待提高。
技术实现思路
针对
技术介绍
中所述的不足，本技术提供了一种足球颠球表演机器人，可以模仿人的颠球动作，分别表演头部颠球、左右腿颠球和左右脚背颠球，还可以进行几种颠球之间的切换表演。为了达到模仿人表演足球颠球的效果，所述机器人采用了仿人体结构，特别是设计了一种有别于现有机器人的击球和控球方式的技术方案，即：机器人的击球过程是机器人用颠球部位的刚性击球和变化的风压气流柔性控球共同完成颠球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球颠球表演机器人，包括机器人部件(1)、风压系统部件(2)、电气控制部件(3)；机器人部件(1)采用仿人体结构，由左上肢(7)、右上肢(19)、左下肢(11)、右下肢(16)、头部(4)、躯干(5)构成；风压系统部件(2)由压力风机(34)、电动风量调节阀(25)、电动风量分配阀(35)、风管组成；所述风管包括主路风管(24)和支路风管，支路风管包括头部风管(22)、左腿风管(26)、左脚风管(28)、右腿风管(33)、右脚风管(31)；压力风机(34)经主风管(24)与电动风量调节阀(25)连接，电动风量调节阀(25)又经主风管(24)与电动风量分配阀(35)连接；电动风量分配阀(35...

【技术特征摘要】
1.一种足球颠球表演机器人，包括机器人部件(1)、风压系统部件(2)、电气控制部件(3)；机器人部件(1)采用仿人体结构，由左上肢(7)、右上肢(19)、左下肢(11)、右下肢(16)、头部(4)、躯干(5)构成；风压系统部件(2)由压力风机(34)、电动风量调节阀(25)、电动风量分配阀(35)、风管组成；所述风管包括主路风管(24)和支路风管，支路风管包括头部风管(22)、左腿风管(26)、左脚风管(28)、右腿风管(33)、右脚风管(31)；压力风机(34)经主风管(24)与电动风量调节阀(25)连接，电动风量调节阀(25)又经主风管(24)与电动风量分配阀(35)连接；电动风量分配阀(35)又连接多个支路风管，每个支路风管的末端都与对应的击球部位连接，即：头部风管(22)与头部击球部位(23)连接，左腿风管(26)与左腿击球部位(27)连接，左脚风管(28)与左脚背击球部位(29)连接，右腿风管(33)与右腿击球部位(32)连接，右脚风管(31)与右脚背击球...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆家清，陆晓彦，
申请(专利权)人：陆家清，
类型：新型
国别省市：湖北,42