一种螺钉自动装配装置以及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺钉自动装配装置，其包括：分料机构，有规律地输出螺钉；装配机构，所述装配机构包括至少一个执行单元，所述执行单元将所述螺钉装配到工件上；所述装配机构还包括取料单元，所述取料单元与所述执行单元连接，所述取料单元与所述分料机构的出料端对应地设置；所述螺钉自动装配装置还包括移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接，所述移动机构驱动所述装配机构在取料位置和装配位置之间移动。此结构的螺钉自动装配装置，取料单元与分料机构对应设置，可同时取出多个螺钉，经多个执行单元打入装配位置；由于设置取料单元，在移动机构的带动下可移动，解决了分料机构与装配位置不在同一位置的问题。

A screw automatic assembly and assembly method

The invention discloses a screw automatic assembly device, which comprises: feeding mechanism, regularly output screw; assembly mechanism, the assembly mechanism includes at least one execution unit, the execution unit of the screw assembly to the workpiece; the assembling mechanism also comprises a material taking unit, the reclaimer unit and the execution unit is connected with the discharging, the feeding unit and the feeding mechanism is provided for each terminal device also comprises a moving mechanism; automatic assembly of the screw is connected with the moving mechanism and the assembling mechanism, moving the moving mechanism to drive the assembling mechanism between the loading position and assembly position. Automatic assembling device of screw of the structure, material unit and material distributing mechanism are arranged corresponding to a plurality of screws can be removed at the same time, the multiple execution units into the assembly position; due to the sampling unit, moving the moving mechanism is driven by solving the splitting mechanism and assembly position is not in the same location of the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动装配装置以及装配方法
本专利技术涉及装配设备
，具体涉及一种螺钉自动装配装置以及装配方法。
技术介绍
在许多生产制造领域内，会大量用到螺钉，通常依靠人工装配的生产方式装配螺钉。人工装配螺钉的方式，不仅耗费时间，装配效率低，劳动强度大，装配质量不稳定，无法满足自动化生产发展的需求。为解决上述技术问题，中国专利文献CN202240416U公开了一种接线柱螺丝自动装配机，接线柱与螺丝钉通过振动盘与直线振动器排列分别送入接线柱定位分度盘以及螺丝钉分度盘，接线柱定位分度盘的边沿处环绕其转动轴心地开有多个凹槽，螺丝钉定位分度盘的侧边环绕其转动轴心地开有多个凹口，凹槽与凹口具有至少一个纵向重合位置，第一电动螺丝刀位于重合位置上方。第二电动螺丝刀与纵向重合位置之间的位置至少等于相邻两个凹槽之间的距离。当各分度盘沿相反方向转动时，位于纵向重合位置的接线柱与螺丝钉经第一电动螺丝刀将二者潜拧一点，用于定位，当运动到第二电动螺丝刀的下方时，第二电动螺丝刀将二者加深到设定的深度，以实现装配。装配完成的接线柱螺丝钉经成品出料管掉落。但是，上述的接线柱螺丝自动装配机，虽然设置有两个电动螺丝刀，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉自动装配装置，其包括：分料机构，所述分料机构包括震动单元，所述分料机构有规律地输出螺钉；装配机构，所述装配机构包括至少两个执行单元，至少两个所述执行单元同时将与之数量对应的螺钉装配到工件上；其特征在于：所述装配机构还包括取料单元，所述取料单元与所述执行单元连接，所述取料单元与所述分料机构的出料端对应地设置；所述螺钉自动装配装置还包括移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接，所述移动机构驱动所述装配机构在取料位置和装配位置之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动装配装置，其包括：分料机构，所述分料机构包括震动单元，所述分料机构有规律地输出螺钉；装配机构，所述装配机构包括至少两个执行单元，至少两个所述执行单元同时将与之数量对应的螺钉装配到工件上；其特征在于：所述装配机构还包括取料单元，所述取料单元与所述执行单元连接，所述取料单元与所述分料机构的出料端对应地设置；所述螺钉自动装配装置还包括移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接，所述移动机构驱动所述装配机构在取料位置和装配位置之间移动。2.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述装配机构包括基板，所述取料单元和所述执行单元分别安装连接于所述基板，所述移动机构与所述基板连接。3.根据权利要求2所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述取料单元包括取料模块、设于所述取料模块上的至少两个取料口，以及与所述取料口连通的吸附单元，所述取料口的一端与所述分料机构对应地设置，所述取料模块安装连接于所述基板上。4.根据权利要求1-3任意一项所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述分料机构包括震动盘、直线震动器和分料模块；所述直线震动器与所述震动盘的出料端连接，所述分料模块与所述直线震动器的出料端连接。5.根据权利要求4所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述分料模块与所述直线震动器垂直设置，所述分料模块上设有至少两个容纳所述螺钉的分料口，所述分料口与所述取料口一一对应地设置，所述分料口为一端开口的开口槽，所述开口面向所述直线震动器设置。6.根据权利要求5所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述执行单元包括输入部、与所述输入部连接的螺丝刀头和支撑部，所述执行单元的各部件安装连接至所述支撑部，所述支撑部与所述基板连接，所述螺丝刀头对应插入所述取料口的另一端。7.根据权利要求6所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述取料口、所述螺丝刀头和所述分料口数量相同，且均至少设有两个；所述分料机构还包括设于所述分料模块端部的步进电机，所述步进电机驱动所述分料模块沿垂直于所述直线震动器方向往复运动。8.根据权利要求7所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述执行单元还包括万向联轴器，所述万向联轴器连接所述输入部与所述螺丝刀头。9.根据权利要求8所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述执行单元还包括螺丝刀驱动单元和滑轨滑块单元，所述支撑部通过所述滑轨滑块单元连接于所述基板，所述螺丝刀驱动单元与所述支撑部连接并驱动所述支撑部在所述基板上竖向往复运动。10.根据权利要求1-9任意一项所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：方艳东，
申请(专利权)人：浙江天正电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33