一种微型马达外壳整形设备制造技术

本发明专利技术公开了一种微型马达外壳整形设备，包括机架、上料机构、冲压机构、搬运机构、滚压机构和下料机构，上料机构通过四根外六角支柱安装固定在底板上方，底板通过螺栓安装固定在机架的安装面板上；冲压机构通过支座固定在上料机构的上方，支座中部的安装板上安装有滚珠丝杆和两根导向轴；搬运机构通过两根导向轴固定在机架的安装面板上，导向轴的上端固定有安装上板，安装上板的上方安装有齿条；滚压机构通过两侧的立柱固定在机架的安装面板上，安装面板表面通过旋转轴连接有旋转台；下料机构通过安装底板固定在机架上，安装底板上方两端固定有导向座；整个设备具有占据空间小，效率高且精度好等优点，具有很好的应用前景。

A miniature motor shell shaping equipment

【技术实现步骤摘要】
一种微型马达外壳整形设备
本专利技术涉及一种外壳整形设备，具体为一种微型马达外壳整形设备。
技术介绍
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母M表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，目前最常用的是利用热能、水能等推动发电机转子来发电。同时，整形设备是集破碎整形和单功能整形于一体，针对不同的石料、不同的用途，通过改变破碎腔的进料方式和核心结构即可提高产量，降低运行成本，马达外壳整形设备能够对机壳进行整形，保证机壳的圆度，便于定子压入等。目前微型电机马达外壳整形设备原先布置方式采用直线式布置工位，设备长度较长，所占空间较大，上料机构治具不可以回转利用，没有脉冲滚压的工序，致使生产效率不高，精度较低，因此本专利技术提出一种微型电机马达外壳整形设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有微型电机马达外壳整形设备所占空间较大，生产效率不高，精度较低的缺陷，提供一种微型电机马达外壳整形设备，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术为一种微型电机马达外壳整形设备，包括机架、上料机构、冲压机构、搬运机构、滚压机构和下料机构，上料机构通过四根外六角支柱安装固定在底板上方，底板通过螺栓安装固定在机架的安装面板上，外六角支柱的上方安装有上板，上板上依次布置有治具，且治具呈两列布置，治具上方放置有马达，治具的一侧安装有推块，推块固定在气缸端部的螺纹端，上板上方左右两端对称布置右气缸和左气缸，左气缸沿着左导向轴设置有左推板，右气缸沿着右导向轴设置有右推板；冲压机构通过支座固定在上料机构的上方，支座中部的安装板上安装有滚珠丝杆和两根导向轴，支座的顶部安装有电机支架，步进电机的法兰面通过螺栓固定在电机支架上方，步进电机的轴端固定联轴器，联轴器的另一端通过紧定螺钉固定滚珠丝杆，滚珠丝杆的上部和下部分别安装固定上轴承座和下轴承座，中间部分安装螺母副，支座的一侧安装有传感器安装槽条，传感器安装槽条上下位置分别固定有一个槽型光电传感器，槽型光电传感器一端连接有感应条，导向轴底端设置有连接板，连接板的下方固定有安装块，安装块下方安装有冲压头；搬运机构通过两根导向轴固定在机架的安装面板上，导向轴的上端固定有安装上板，安装上板的上方安装有齿条，且齿条安装在滑轨滑块上方，滑轨滑块上方横向安装有一个气缸，气缸末端连接有推板，从动齿轮和齿条啮合传动，安装上板的下方安装有推动气缸，安装上板的一端设置有气动手指，气动手指的前端安装有夹爪；滚压机构通过两侧的立柱固定在机架的安装面板上，安装面板表面通过旋转轴连接有旋转台，旋转台一端设置有马达夹具，旋转台两侧对称设置有马达安装夹具，旋转台底部有滑块安装板，立柱顶部之间固定有上固定板，上固定板上表面安装有电机安装座，上固定板下方通过销轴连接安装座，安装座通过下连接杆连接浮动接头，浮动接头下方安装有固定座，且浮动接头设置在脉冲滚压头的前端；下料机构通过安装底板固定在机架上，安装底板上方两端固定有导向座，导向座内部安装导向轴，导向座侧面固定有安装侧板，安装侧板上安装有X向滑轨滑块，X向滑轨滑块的下方连接有X向气缸，X向气缸一端连接推动板，安装侧板上方固定有横向安装板，横向安装板上同时安装有竖向安装板、气动手指和夹具，横向安装板的背面安装有Y向气缸和Z向气缸，Y向气缸的两侧安装有导向轴，安装底板的正面安装有平皮带，平皮带一端安装有步进电机。作为本专利技术的一种优选技术方案，机架采用铝型材搭建，连接处采用角件固定，上板在对称的两个边角处加工矩形槽口，使得整个设备质量较轻、便于固定，同时比较牢固可靠。作为本专利技术的一种优选技术方案，安装上板上活动安装有移动板，移动板一侧设置有接近开关，通过移动板来移动马达，同时通过接近开关来加以控制，能够实现搬运机构对马达运输过程的控制。作为本专利技术的一种优选技术方案，推动气缸端部采用外螺纹固定在安装上板的内螺纹中，使推动气缸能够通过螺纹连接固定在安装上板表面，同时能够方便气缸的拆卸与检修。作为本专利技术的一种优选技术方案，马达安装夹具底部设置有调节支座，且马达安装夹具上设置有聚氨酯外圈，旋转台的边缘均匀设置有若干气动手指，能够方便设备的调节，同时聚氨酯材料具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性，能够延长使用时间。作为本专利技术的一种优选技术方案，滚压机构中滑块安装板的侧面固定有齿条，通过从动齿轮和齿条啮合传动，同时滑块安装板的一端安装有限位块，从动齿轮与齿条相互啮合使旋转台旋转90度以到达滚压工位，限位块能够防止移动过度。作为本专利技术的一种优选技术方案，脉冲滚压头采用轴承钢制作，采用比待加工内孔稍大的挤压杆对经预加工进行拉压，使马达经过脉冲滚压，作最后的精加工。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术为一种微型电机马达外壳整形设备，机架采用铝型材搭建，连接处采用角件固定，使得设备牢固稳定且质量较轻；通过改变原先直线布置工位的方式，同时采用旋转台，能够减小设备所占空间，使整个设备结构更加紧凑；通过上料机构两端对称设置的左右气缸，使得治具移动呈回字形转动，解决了原有设备治具不能回转利用，生产效率低的问题；同时通过设置的滚压机构，在马达外壳整形过程中增加脉冲滚压的工艺，提高产品精度，同时在脉冲滚压头前部安装浮动接头，起到缓冲作用，避免脉冲滚压头硬性接触马达，整个设备具有占据空间小，效率高且精度好等优点，具有很好的应用前景。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术总装配结构示意图；图2是本专利技术上料机构正面结构示意图；图3是本专利技术上料机构俯视结构示意图；图4是本专利技术冲压机构侧面结构示意图；图5是本专利技术冲压机构正面结构示意图；图6是本专利技术搬运机构正面结构示意图；图7是本专利技术搬运机构侧面结构示意图；图8是本专利技术搬运机构俯视结构示意图；图9是本专利技术滚压机构整体结构示意图；图10是本专利技术下料机构正面结构示意图；图11是本专利技术下料机构俯视结构示意图。图中标号：1、机架；2、上料机构；3、冲压机构；4、搬运机构；5、滚压机构；6、下料机构；7、气缸；8、推块；9、底板；10、外六角支柱；11、上板；12、治具；13、马达；15、右导向轴；16、右推板；19、右气缸；20、左气缸；23、左导向轴；24、左推板；25、传感器安装槽条；26、感应条；27、槽型光电传感器；32、安装块；34、冲压头；35、下轴承座；36、螺母副；37、滚珠丝杆；38、上轴承座；39、步进电机；40、联轴器；41、电机支架；43、连接板；44、导向轴；45、支座；47、齿条；48、从动齿轮；49、滑轨滑块；50、推板；51、夹爪；52、气动手指；53、移动板；54、接近开关；56、安装上板；57、推动气缸；62、脉冲滚压头；63、马达夹具；65、马达安装夹具；66、聚氨酯外圈；67、调节支座；68、限位块；69、旋转台；70、旋转轴；74、电机安装座；75、立柱；76、上固定板；77、销轴；78、安装座；80、下连接杆；81、浮动接头；82、固定座；84、滑块安装板；88、横向安装板；89、竖向安装板；91、夹具；92、X向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型马达外壳整形设备，其特征在于，包括机架(1)、上料机构(2)、冲压机构(3)、搬运机构(4)、滚压机构(5)和下料机构(6)，上料机构(2)通过四根外六角支柱(10)安装固定在底板(9)上方，底板(9)通过螺栓安装固定在机架(1)的安装面板上，外六角支柱(10)的上方安装有上板(11)，上板(11)上依次布置有治具(12)，且治具(12)呈两列布置，治具(12)上方放置有马达(13)，治具(12)的一侧安装有推块(8)，推块(8)固定在气缸(7)端部的螺纹端，上板(11)上方左右两端对称布置右气缸(19)和左气缸(20)，左气缸(20)沿着左导向轴(23)设置有左推板(24)，右气缸(19)沿着右导向轴(15)设置有右推板(16)；冲压机构(3)通过支座(45)固定在上料机构(2)的上方，支座(45)中部的安装板上安装有滚珠丝杆(37)和两根导向轴(44)，支座(45)的顶部安装有电机支架(41)，步进电机(39)的法兰面通过螺栓固定在电机支架(41)上方，步进电机(39)的轴端固定联轴器(40)，联轴器(40)的另一端通过紧定螺钉固定滚珠丝杆(37)，滚珠丝杆(37)的上部和下部分别安装固定上轴承座(38)和下轴承座(35)，中间部分安装螺母副(36)，支座(45)的一侧安装有传感器安装槽条(25)，传感器安装槽条(25)上下位置分别固定有一个槽型光电传感器(27)，槽型光电传感器(27)一端连接有感应条(26)，导向轴(44)底端设置有连接板(43)，连接板(43)的下方固定有安装块(32)，安装块(32)下方安装有冲压头(34)；搬运机构(4)通过两根导向轴(44)固定在机架(1)的安装面板上，导向轴(44)的上端固定有安装上板(56)，安装上板(56)的上方安装有齿条(47)，且齿条(47)安装在滑轨滑块(49)上方，滑轨滑块(49)上方横向安装有一个气缸(7)，气缸(7)末端连接有推板(50)，从动齿轮(48)和齿条(47)啮合传动，安装上板(56)的下方安装有推动气缸(57)，安装上板(56)的一端设置有气动手指(52)，气动手指(52)的前端安装有夹爪(51)；滚压机构(5)通过两侧的立柱(75)固定在机架(1)的安装面板上，安装面板表面通过旋转轴(70)连接有旋转台(69)，旋转台(69)一端设置有马达夹具(63)，旋转台(69)两侧对称设置有马达安装夹具(65)，旋转台(69)底部有滑块安装板(84)，立柱(75)顶部之间固定有上固定板(76)，上固定板(76)上表面安装有电机安装座(74)，上固定板(76)下方通过销轴(77)连接安装座(78)，安装座(78)通过下连接杆(80)连接浮动接头(81)，浮动接头(81)下方安装有固定座(82)，且浮动接头(81)设置在脉冲滚压头(62)的前端；下料机构(6)通过安装底板(94)固定在机架(1)上，安装底板(94)上方两端固定有导向座(95)，导向座(95)内部安装导向轴(44)，导向座(95)侧面固定有安装侧板(98)，安装侧板(98)上安装有X向滑轨滑块(92)，X向滑轨滑块(92)的下方连接有X向气缸(93)，X向气缸(93)一端连接推动板(99)，安装侧板(98)上方固定有横向安装板(88)，横向安装板(88)上同时安装有竖向安装板(89)、气动手指(52)和夹具(91)，横向安装板(88)的背面安装有Y向气缸(103)和Z向气缸(100)，Y向气缸(103)的两侧安装有导向轴(44)，安装底板(94)的正面安装有平皮带(107)，平皮带(107)一端安装有步进电机(39)。...

【技术特征摘要】
1.一种微型马达外壳整形设备，其特征在于，包括机架(1)、上料机构(2)、冲压机构(3)、搬运机构(4)、滚压机构(5)和下料机构(6)，上料机构(2)通过四根外六角支柱(10)安装固定在底板(9)上方，底板(9)通过螺栓安装固定在机架(1)的安装面板上，外六角支柱(10)的上方安装有上板(11)，上板(11)上依次布置有治具(12)，且治具(12)呈两列布置，治具(12)上方放置有马达(13)，治具(12)的一侧安装有推块(8)，推块(8)固定在气缸(7)端部的螺纹端，上板(11)上方左右两端对称布置右气缸(19)和左气缸(20)，左气缸(20)沿着左导向轴(23)设置有左推板(24)，右气缸(19)沿着右导向轴(15)设置有右推板(16)；冲压机构(3)通过支座(45)固定在上料机构(2)的上方，支座(45)中部的安装板上安装有滚珠丝杆(37)和两根导向轴(44)，支座(45)的顶部安装有电机支架(41)，步进电机(39)的法兰面通过螺栓固定在电机支架(41)上方，步进电机(39)的轴端固定联轴器(40)，联轴器(40)的另一端通过紧定螺钉固定滚珠丝杆(37)，滚珠丝杆(37)的上部和下部分别安装固定上轴承座(38)和下轴承座(35)，中间部分安装螺母副(36)，支座(45)的一侧安装有传感器安装槽条(25)，传感器安装槽条(25)上下位置分别固定有一个槽型光电传感器(27)，槽型光电传感器(27)一端连接有感应条(26)，导向轴(44)底端设置有连接板(43)，连接板(43)的下方固定有安装块(32)，安装块(32)下方安装有冲压头(34)；搬运机构(4)通过两根导向轴(44)固定在机架(1)的安装面板上，导向轴(44)的上端固定有安装上板(56)，安装上板(56)的上方安装有齿条(47)，且齿条(47)安装在滑轨滑块(49)上方，滑轨滑块(49)上方横向安装有一个气缸(7)，气缸(7)末端连接有推板(50)，从动齿轮(48)和齿条(47)啮合传动，安装上板(56)的下方安装有推动气缸(57)，安装上板(56)的一端设置有气动手指(52)，气动手指(52)的前端安装有夹爪(51)；滚压机构(5)通过两侧的立柱(75)固定在机架(1)的安装面板上，安装面板表面通过旋转轴(70)连接有旋转台(69)，旋转台(69)一端设置有马达夹具(63)，旋转台(69)两侧对称设置有马达安装夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平，
申请(专利权)人：苏州润桐专利运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32