红心猕猴桃用种植棚架制造技术

本发明专利技术公开了一种红心猕猴桃用种植棚架，上层架面、下层架面、立柱；上层架面和下层架面所以所述立柱为支撑，形成双层结构；所述上层架面和下层架面由纵横两个方向的架条组成，呈网格状；所述上层架面的网格的中心设有由气缸带动的开合的剪刀，用于疏枝；所述剪刀连接有与剪刀的刀刃方向垂直的转轴，所述转轴受伺服电机控制可定角度旋转；还包括用于控制气缸带动剪刀开合的开关；还包括伺服电机的控制器，以及用于控制伺服电机等角度旋转的开关，以及用于设定伺服电机转动角度的输入设备。本发明专利技术使得对于红心猕猴桃雄株的疏枝，便捷而精确可控，节约了人力物理，降低了疏枝的困难程度。

Gooseberry with red heart

The invention discloses a red kiwi planting scaffolding, upper frame and lower frame, the upper surface and the lower surface of the column; frame frame surface so the column support, forming a bilayer structure; the upper surface and the lower surface of the support frame two directions of the frame strips, a grid like that; the upper surface of the grid frame is arranged in the center of a cylinder drives the opening and closing of the scissors for thinning; the scissors are connected with a rotating shaft and the vertical direction of the blade scissors, the rotating shaft by the servo motor control can set the angle of rotation; also includes a control cylinder drives the switch opening and closing the scissors also includes a controller; servo motor. And for the switch to control the servo motor rotation angle, and the input device for setting the rotation angle of the servo motor. The invention makes the sparsely branch of the red heart kiwi fruit plant easy and accurate, saves the human physics and reduces the difficulty of the thinning branch.

【技术实现步骤摘要】
红心猕猴桃用种植棚架
本专利技术涉及猕猴桃种植
，具体涉及一种红心猕猴桃用种植棚架。
技术介绍
猕猴桃果实富含维生素和多种氨基酸，甜酸适口、风味特异，果实、根、枝、叶均可入药，可以防癌，有降血脂、降血压及缓解肠道疾病的作用，既可以鲜食，又可以加工成罐头、果汁、果酱、果脯、酿酒、色拉、甜食和腌渍制品等，经济价值高，被誉为“果中之王”。猕猴桃全世界现有66种，约118个分类群(变种或变型)，其中原产于中国的有62种，而红心猕猴桃则是其中重要一种极具经济价值的一种。中国专利(CN201410086684.1)中公开了一种猕猴桃的种植方法，也非常适合红心猕猴桃。该方法具体为：首先，在猕猴桃定植之前，以水泥立柱为支撑，建成具有双层架面的猕猴桃棚架，立柱之间距离为；上层架面与地面的高度为；下层架面与上层架面之间相差40-50cm；其次，按照雌雄株比例6∶1进行定植，雌株定植点位于立柱之间，每一立柱之间种植1株；雄株定植点按相应比例种植在雌株中间，紧靠立柱种植1株；然后，雌、雄株均以单主干分别引导至双层架面，并结合生长管理要求，对侧蔓、结果母枝和当年生枝条进行合理摆布；所述的主干引导到双层架面，雄株引导至棚架上层架面，雌株引导至棚架下层架面；最后，在猕猴桃生长结果期，及时整理雄株架面上的枝条，实现下层架面(2)雌株猕猴桃的正常结实，确保猕猴桃果品品质；所述的及时整理雄株架面上的枝条是指：在坐果后逐步将雄株架面上的枝条进行疏除，夏季7-8月份少疏枝以保证适当遮阴，9月份后多疏除以保证透光，不影响下层架面结果树的光合作用。该方法中很重要的一环是在坐果后逐步将雄株架面上的枝条进行疏除，而这一工作需要人工进行，而且依靠经验进行，对工作人员有较高的要求。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种红心猕猴桃用种植棚架，以提高对枝条进行疏除的工作效率。本专利技术中的红心猕猴桃用种植棚架包括：上层架面、下层架面、立柱；上层架面和下层架面所以所述立柱为支撑，形成双层结构；所述上层架面和下层架面由纵横两个方向的架条组成，呈网格状；所述上层架面的网格的中心设有由气缸带动的开合的剪刀，用于疏枝；所述剪刀连接有与剪刀的刀刃方向垂直的转轴，所述转轴受伺服电机控制可定角度旋转；还包括用于控制气缸带动剪刀开合的开关；还包括伺服电机的控制器，以及用于控制伺服电机等角度旋转的开关，以及用于设定伺服电机转动角度的输入设备。在猕猴桃生长结果期，需要及时疏除上层架面的雄株当年生发育枝条，实现下层架面雌株猕猴桃的正常结实，并确保红心猕猴桃果品品质。雄株开花末期前不进行疏枝；疏除上层架面的枝条一般在坐果后逐步进行，夏季7-8月份高温季节，少疏枝或不疏枝，以保证适当遮阴，9月前后多疏枝以透光，保证下层架面结果树的光合作用。因此，利用本专利技术中的方案，在夏季7-8月份通过输入设备设定较大的转动角度，并控制伺服电机带动气缸旋转一周，气缸每转动一个角度则开合剪刀进行疏枝，直至剪刀转动了一圈；在9月份通过输入设备设定较小的转动角度，并控制伺服电机带动气缸旋转一周，气缸每转动一个角度则开合剪刀进行疏枝，直至剪刀转动了一圈；这样便实现了精确控制对上层枝条的疏枝，由于剪刀处于网格的中心，只要控制好剪刀的长度配合网格的大小，就不会伤害到主干枝条，而是仅仅疏去当年生发育的分支枝条。本专利技术使得对于红心猕猴桃雄株的疏枝，便捷而精确可控，节约了人力物理，降低了疏枝的困难程度。进一步，所述气缸为双头气缸；同时输出使得剪刀的开合稳定。进一步，还包括可移动的支柱，用于将所述伺服电机支撑在地面上。方便伺服电机的安装和拆卸。进一步，所述立柱之间距离为4m。进一步，所述上层架面离地面6的高度约为2.2m。进一步，所述下层架面与地面6的高度约为1.8m。附图说明图1本专利技术实施例红心猕猴桃用种植棚架结构示意图。图2本专利技术实施例红心猕猴桃用种植棚架中双头气缸、剪刀、伺服电机和转轴的连接结构示意图。具体实施方式说明书附图中的附图标记包括：上层架面1、下层架面2、立柱3、雌株定植点4、雄株定植点5、地面6、剪刀7、双头气缸8、转轴9、伺服电机10。如图1所示，本实施例中，通过立柱，上层架面和下层架面，建立层架面空间，上层架面摆布猕猴桃雄株枝条，下层架面摆布雌株枝条。在猕猴桃定植之前，以立柱为支撑，建成具有双层架面的猕猴桃棚架，立柱之间距离为4m，上层架面1离地面6的高度约为2.2m，下层架面2与地面6的高度约为1.8m。在栽种时，按照雌雄株比例6∶1进行定植，雌株定植点4位于立柱之间，每一立柱之间种植1株，共种植6株；雄株定植点5在6株雌株中间，紧靠立柱种植1株。田间早期生产管理时，雌、雄株先均以单主干分别引导至双层架面，雄株引导到上层架面1，雌株引导到下层架面2，并对侧蔓、结果母枝和当年生枝条进行合理摆布。上层架面和下层架面由纵横两个方向的架条组成，呈网格状；上层架面的网格的中心设有如图2所示的一双头气缸和一剪刀，双头气缸的两头带动剪刀的开合，用于疏枝；双头气缸的缸体外壳焊接有与剪刀的刀刃方向垂直的转轴，所述转轴受伺服电机控制可定角度旋转；还包括用于控制气缸带动剪刀开合的开关；还包括伺服电机的控制器，以及用于控制伺服电机等角度旋转的开关，以及用于设定伺服电机转动角度的输入设备。本实施例伺服电机通过可移动的支柱支撑在地面上。疏除上层架面1的枝条一般在坐果后逐步进行，夏季7-8月份高温季节，少疏枝或不疏枝，以保证适当遮阴，9月前后多疏枝以透光，保证下层架面2结果树的光合作用。因此，利用本专利技术中的方案，在夏季7-8月份通过输入设备设定较大的转动角度，本实施里中控制为60度；控制伺服电机带动气缸旋转一周，气缸每转动60度则开合剪刀进行疏枝，直至剪刀转动了一圈；在9月份通过输入设备设定较小的转动角度，本实施例为30度，控制伺服电机带动气缸旋转一周，气缸每转动30度则开合剪刀进行疏枝，直至剪刀转动了一圈。这样便实现了精确控制对上层枝条的疏枝，由于剪刀处于网格的中心，只要控制好剪刀的长度配合网格的大小，就不会伤害到主干枝条，而是仅仅疏去当年生发育的分支枝条。本专利技术使得对于红心猕猴桃雄株的疏枝，便捷而精确可控，节约了人力物理，降低了疏枝的困难程度。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
红心猕猴桃用种植棚架，上层架面、下层架面、立柱；上层架面和下层架面所以所述立柱为支撑，形成双层结构；所述上层架面和下层架面由纵横两个方向的架条组成，呈网格状；其特征在于：所述上层架面的网格的中心设有由气缸带动的开合的剪刀，用于疏枝；所述剪刀连接有与剪刀的刀刃方向垂直的转轴，所述转轴受伺服电机控制可定角度旋转；还包括用于控制气缸带动剪刀开合的开关；还包括伺服电机的控制器，以及用于控制伺服电机等角度旋转的开关，以及用于设定伺服电机转动角度的输入设备。

【技术特征摘要】
1.红心猕猴桃用种植棚架，上层架面、下层架面、立柱；上层架面和下层架面所以所述立柱为支撑，形成双层结构；所述上层架面和下层架面由纵横两个方向的架条组成，呈网格状；其特征在于：所述上层架面的网格的中心设有由气缸带动的开合的剪刀，用于疏枝；所述剪刀连接有与剪刀的刀刃方向垂直的转轴，所述转轴受伺服电机控制可定角度旋转；还包括用于控制气缸带动剪刀开合的开关；还包括伺服电机的控制器，以及用于控制伺服电机等角度旋转的开关，以及用于设定伺服电机转动角度的输入设备。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东芹，
申请(专利权)人：贵州金宏泽农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52