运行表面处理设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种运行可自主行进的表面处理设备(1)、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波、尤其从障碍物(6)上被反射的超声波。为了提供一种能够确定未经许可的进入、尤其强行侵入的方法，在此规定，所述超声波传感器(5)探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器(5)探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎、尤其确定为通过窗户(8)的玻璃板(7)或门的玻璃板实施强行侵入。此外，本发明专利技术还涉及一种具有超声波传感器(5)的可自主行进的表面处理设备(1)以及一种由可自主行进的表面处理设备(1)与房屋警报设备(10)组成的系统，所述表面处理设备具有超声波传感器，所述表面处理设备(1)通信技术地整合在所述房屋警报设备中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运行表面处理设备的方法
本专利技术涉及一种运行可自主行进的表面处理设备、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备能够在房间中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器探测超声波、尤其从障碍物上被反射的超声波。此外，本专利技术还涉及一种可自主行进的表面处理设备，其具有超声波传感器。本专利技术还涉及一种由可自主行进的表面处理设备与房屋警报设备组成的系统，所述表面处理设备具有超声波传感器，所述表面处理设备通信技术地整合在所述房屋警报设备中。
技术介绍
在现有技术中充分已知用于运行这种表面处理设备的方法。在此，表面处理设备、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人例如借助存储的房间地图在房间和/或住宅内部来回移行并且优选地执行清洁作业。同样已知，这种主要用于清洁作业的表面处理设备附加地配备另外的功能、例如针对人员的未经许可的进入而监视房间。文献EP2423893B1例如公开一种可自主行进的清洁设备，该清洁设备借助传感器探测物体，其中，至少在特定的规定时间段内探测一个或多个环境特征，并且当物体的布置发生变化或在有人未经许可进入时触发警报。借助测距装置和/或借助障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运行可自主行进的表面处理设备(1)、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波、尤其从障碍物(6)上被反射的超声波，其特征在于，所述超声波传感器(5)探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器(5)探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎、尤其确定为通过窗户(8)的玻璃板(7)或门的玻璃板实施强行侵入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.14 DE 102015111392.91.一种运行可自主行进的表面处理设备(1)、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波、尤其从障碍物(6)上被反射的超声波，其特征在于，所述超声波传感器(5)探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器(5)探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎、尤其确定为通过窗户(8)的玻璃板(7)或门的玻璃板实施强行侵入。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，使用1kHz至1MHz之间的频率作为参考频率。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在随时间变化方面、尤其在与频率相关的振幅随时间的变化方面，评估探测到的声波。4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于探测到的声波的频谱，如果在第一频率下出现突然的振幅增大并且随后在高于所述第一频率的第二频率下出现振幅增大，则推断为玻璃破碎。5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述表面处理设备(1)在确定玻璃破碎时将房间(3、4)的当前状态与根据存储的房间地图(2)的房间(3、4)的状态作比较，其中，所述表面处理设备(1)能够朝所述房间(3、4)、尤其朝窗户(8)或门的区域行进。6.按照权利要求5方法，其特征在于，借助用于探测房间(3、4)特征的测量装置(9)确定所述房间(3、4)的状态、尤其窗户(8)和/或门的打开状态。7.按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：F迈耶，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE