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本发明涉及一种运行可自主行进的表面处理设备(1)、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波、尤其从障碍物(6)上被反...
该专利属于德国福维克控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过德国福维克控股公司授权不得商用。

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