用于在设施中定位物品的系统和方法技术方案

用于确定物体在设施内的位置的系统(100)和方法(400)。该方法包括：由信标执行照射包括设施内的物体的多个兴趣区(“ZOI”)的操作；由手持式读取器执行读取耦合到物体的RFK)标签的操作；在手持式读取器正在读取RFID标签时，由信标接收器执行获得从第一信标发送的第一位置标识符的操作；使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收所述位置标识符在时间上接近地被读取的RFID标签的大致位置；以及可选地生成示出RFID标签的位置的三维地图。值得注意的是，信标接收器是手持式接收器的附件或者由手持式设备的操作者穿戴的独立设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在设施中定位物品的系统和方法
本文一般而言涉及基于无线的系统。更具体而言，本文涉及使用各种技术(例如，射频标识符(“RFID”)技术、光学技术、Wi-Fi技术、蓝牙技术、接近传感器技术、陀螺仪技术、加速度计技术和/或磁力计技术)定位设施内的标签的系统和方法。
技术介绍
RFID技术常规地用于识别和追踪产品、装备甚至是人。例如，RFID系统通常用于电子物品监控(“EAS”)以及用于监测商品和装备并且记录关于目标物品的信息的物流和库存系统。RFID系统通常包括RFID读取器和RFID设备(诸如标签或商标)。RFID读取器可以将射频(“RF”)载波信号发送到RFID设备。RFID设备可以用利用存储在RFID设备上的信息来编码的数据响应信号(或认证回复信号)来响应RF载波信号(或询问器信号)。RFID设备可以存储诸如与物品或货物相关联的唯一标识符或电子产品代码(“EPC”)之类的信息。RFID技术允许零售商快速和/或连续地识别产品、盘点产品和追踪产品位置。因此，RFID技术提供显著优于物理性库存盘点处理的好处。通过充分利用RFID技术来提高库存准确性，零售商能够更好地执行补货、服务于客户请求、管理产品召回或者依赖于库存数据的任何其它活动。在这种库存可见性水平的情况下，零售商还必须承担能够方便且快速地定位具体产品的附加负担，使得他们可以服务于上面列出的用例。目前市场上有助于确定产品位置的产品要么太昂贵，要么不够准确以至于无法满足这种需求。室内接近性系统在本领域中是众所周知的。一种常规的室内接近性系统被称为采用蓝牙通信技术连接到移动通信设备(例如，蜂窝电话)。在建立这种连接后，从每个移动通信设备(“MCD”)请求并接收第一信息。该第一信息包括蜂窝用户同意提供给的信息。还可以将第二信息推送到MCD。蓝牙通信技术基于2.45GHz传输，并且其数据速率从1Mbit到24Mbit。
技术实现思路
本公开涉及实现用于确定物体在设施内的位置的系统和方法。该方法包括：由多个信标执行分别照射设施内的包括待清点或定位的物体的多个兴趣区(“ZOI”)的操作；由手持式读取器执行读取耦合到位于多个ZOI中的至少一个内的物体的多个RFID标签的操作；在手持式读取器正在读取多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从多个信标中的第一信标发送的第一位置标识符的操作；使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收位置标识符在时间上接近地被读取的多个RFID标签的大致位置；以及可选地生成示出RFID标签的位置的三维地图。值得注意的是，信标接收器是手持式接收器的附件或者是由手持式设备的操作者穿戴的独立设备。在两种情况下，信标接收器经由无线通信(例如，蓝牙通信或Wi-Fi链路)将第一位置标识符传送到手持式读取器或外部处理单元。在一些场景中，该方法还包括：检测手持式读取器何时在多个ZOI中的ZOI内、靠近物体或靠近障碍物；以及将手持式读取器的模式从其中手持式读取器以高功率执行标签读取的缺省模式自动过渡到其中手持式读取器在以高功率进行标签读取和以低功率进行标签读取之间切换的定位模式。手持式读取器的功率水平可以基于正在被读取的RFID标签的密度来调节。附加地或可替代地，基于由位于信标接收器内部的惯性传感器生成的传感器数据，信标接收器的检测器与信标的发射器对准。在那些或其它场景中，该方法还包括：检测被操作者携带通过设施的手持式读取器的触发器的按压；以及响应于触发器的按压，由手持式读取器执行操作，以使信标接收器与多个信标中的至少第一信标通信。手持式读取器还可以在读取多个RFID标签时执行读取定位器标签的操作。在这种情况下，定位器标签的已知位置被分配给多个RFID标签中的每一个。在其它场景中，两个或更多个ZOI重叠，这导致交叉读取发生。因而，在手持式读取器读取多个RFID标签时，信标接收器将获得从多个信标中的第二信标发送的第二位置标识符。然后针对第一和第二位置标识符中的每一个以及多个RFID标签中的每一个计算位置置信度值。位置置信度值被用于推导多个RFID标签的大致位置。附图说明将参考以下附图描述实施例，其中在所有图中相似的数字表示相似的项，并且其中：图1是对理解本专利技术有用的示例性系统的示意图。图2是手持式读取器的示例性架构的框图。图3是服务器的示例性架构的框图。图4A-4B(在本文统称为“图4”)提供了用于确定RFID标签在设施内的位置的示例性方法的流程图。具体实施方式容易理解，本文总体上描述的和附图所例示的实施例的构件可以按照各种各样的不同配置来布置和设计。因而，如图所示，下面对各种实施例的更详细的描述并非旨在限定本公开的范围，而只是各种实施例的代表。虽然在附图中给出了实施例的各个方面，但是附图并不必然按比例绘制，除非特别指出。在不背离本专利技术的精神或实质特征的情况下，本专利技术可以以其它特定的形式来实现。所描述的实施例在所有方面都应当仅被看作说明性的而非限制性的。因此，本专利技术的范围由所附权利要求指示，而非由该具体实施方式指示。属于权利要求的等同含义和范围之内的所有变化都应当涵盖在其范围之内。本说明书通篇对特征、优点或类似语言的引用并非意味着可以用本专利技术实现的所有特征和优点都包括于或应当包括于本专利技术的任意单个实施例中。相反，提及特征和优点的语言应当被理解为意味着：结合实施例所描述的特定特征、优点或特性均包括于本专利技术的至少一个实施例中。因而，本说明书通篇关于特征和优点的讨论以及类似的语言可以但并不一定指的是同一实施例。而且，本专利技术的所描述的特征、优点和特性可以以任何合适的形式结合于一个或多个实施例中。根据本文的描述，本领域技术人员应当意识到，可以在没有特定的实施例的一个或多个特定特征或优点的情况下实施本专利技术。在其它情况下，在某些实施例中可以存在可能没有出现于本专利技术的所有实施例中的附加特征和优点。本说明书通篇对“一种实施例”、“实施例”或类似的语言的引用意味着，结合所指示的实施例描述的特定特征、结构或特性包括于本专利技术的至少一个实施例中。因而，在整个本说明书中，短语“在一种实施例中”、“在实施例中”以及类似的语言可以但并不一定全都指的是同一实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数引用，除非上下文另有明确指示。除非另有定义，否则本文所使用的所有技术和科学术语的含义与本领域技术人员通常所理解的含义相同。如同本文所使用的，术语“包括”意指“包含，但不限于”。本公开涉及使用一种或多种不同类型的技术(例如，射频标识符(“RFID”)技术、红外技术、接近传感器技术、陀螺仪技术、加速度计技术和/或磁力计技术)来定位设施内的物体或物品(例如，标签)的系统和方法。在一些场景中，信标被有策略地放置在设施内的某些位置(例如，在墙壁、天花板、货架或其它展示装备上)。信标提供了确定物体或物品(例如，RFID标签)在设施内的位置的手段。该技术方案使得能够使用装备有附加附件(例如，信标接收器)的现有RFID读取器来定位物体或物品。该技术方案保留了库存时间和准确性，无需附加的人员培训并且仅需最少的基础设施。例如，(由移动RFID读取器读取的)固定标签被认为位于设施内。但是，这一知识不能为某些应用提供固定标签的足够准确的定位。因此，执行附加的操作来增加固定标签的定位的准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定物体在设施内的位置的方法，包括：由多个信标执行分别照射设施内的包括待清点或定位的物体的多个兴趣区“ZOI”的操作；由手持式读取器执行读取耦合到位于所述多个ZOI中的至少一个ZOI内的物体的多个RFID标签的操作；在手持式读取器正在读取多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从所述多个信标中的第一信标发送的第一位置标识符的操作；以及使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收位置标识符在时间上接近地被读取的所述多个RFID标签的大致位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.04 US 14/730,4291.一种用于确定物体在设施内的位置的方法，包括：由多个信标执行分别照射设施内的包括待清点或定位的物体的多个兴趣区“ZOI”的操作；由手持式读取器执行读取耦合到位于所述多个ZOI中的至少一个ZOI内的物体的多个RFID标签的操作；在手持式读取器正在读取多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从所述多个信标中的第一信标发送的第一位置标识符的操作；以及使用第一位置标识符来确定与信标接收器接收位置标识符在时间上接近地被读取的所述多个RFID标签的大致位置。2.如权利要求1所述的方法，还包括：检测手持式读取器何时在所述多个ZOI中的ZOI内、靠近物体或靠近障碍物；以及将手持式读取器的模式从缺省模式自动过渡到定位模式，其中在缺省模式中手持式读取器以高功率执行标签读取，在定位模式中手持式读取器在以高功率进行标签读取和以低功率进行标签读取之间切换。3.如权利要求1所述的方法，还包括基于正在被读取的RFID标签的密度来调节手持式读取器的功率水平。4.如权利要求1所述的方法，还包括基于由位于信标接收器内部的惯性传感器生成的传感器数据，将信标接收器的检测器与信标的发射器对准。5.如权利要求1所述的方法，还包括：检测由操作者携带通过设施的手持式读取器的触发器的按压；以及响应于触发器的按压，由手持式读取器执行使信标接收器与所述多个信标中的至少第一信标通信的操作。6.如权利要求1所述的方法，还包括：在读取所述多个RFID标签时，由手持式读取器执行读取定位器标签的操作；以及将定位器标签的已知位置分配给所述多个RFID标签中的每个RFID标签。7.如权利要求1所述的方法，还包括生成示出RFID标签的位置的三维地图。8.如权利要求1所述的方法，其中信标接收器是手持式接收器的附件或者由手持式设备的操作者穿戴的独立设备。9.如权利要求1所述的方法，其中信标接收器经由无线短程通信将第一位置标识符传送到手持式接收器。10.如权利要求1所述的方法，还包括：在手持式读取器正在读取所述多个RFID标签时，由信标接收器执行获得从所述多个信标中的第二信标发送的第二位置标识符的操作；针对第一位置标识符和第二位置标识符中的每一个并且针对所述多个RFID标签中的每个RFID标签计算位置置信度...

【专利技术属性】
技术研发人员：PM·G·西蒙，M·桑苏尔，
申请(专利权)人：泰科消防及安全有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH