无人机和便携式手持设备之间通讯的系统和方法技术方案

本申请涉及一种递送包裹的方法，包括以下步骤：购买包裹，提供包裹地址，为包裹付款；经由无人机将包裹递送至所述地址。所述方法还可以包括以下步骤：提供至少一个短程信号，由无人机读取短程信号；然后针对短程信号递送包裹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机和便携式手持设备之间通讯的系统和方法相关专利申请的交叉引用本申请为非临时申请，特此要求于2015年5月22日申请的美国临时申请序号62/165,834以及于2016年5月20日申请的美国非临时申请序号15/161,156的优先权，其公开内容在此通过引用并入本文。
技术介绍
至少一个实施例涉及一种经由无人机递送货品的系统和方法。有至少一个实施例涉及一种系统，该系统包括至少一个用于递送的设备和与该至少一个设备进行通讯的便携式电子设备。另外，有至少一种控制该用于递送的设备以及该便携式电子设备的方法。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例公开了一种递送包裹的方法，包括以下步骤：订购包裹，提供递送位置，经由递送交通工具将包裹运送到递送位置，提供认证密钥，匹配所述密钥，为包裹付款以及递送包裹。在至少一个实施例中，交通工具是飞行无人机或者自动驾驶汽车。在至少一个实施例中，使用短程信号或者使用数据网络传输用于匹配的所述密匙。在至少一个实施例中，匹配密匙的过程是在以下位置进行：在递送交通工具上，或者在用户的便携式设备中，或者在远程位置。在至少一个实施例中，所述密匙是：以数据形式存储在便携式数据存储器(诸如磁卡、NFC、存储卡、光学介质等)上，或者经由数据传送发送，其中，所述便携式数据存储器包括以下至少一种：磁卡、NFC卡、存储卡、光学介质；或者是以打印的形式，作为打印的图片或者作为文件，其中，所述密匙匹配的步骤包括从打印的图片或者以数据格式进行读取和识别；或者以任何字符(字母数字或者特殊字符)的形式或者任何数字形式，诸如文件或数据信息。在至少一个实施例中，密匙存储在交通工具上并且被发送到用户的便携式设备。在至少一个实施例中，递送位置是以地址、GPS坐标的形式，或者是以数字地图上的标记的形式。在至少一个实施例中，所述方法包括：通过将用户的电子设备放置在所期望的着陆位置上来设置无人机的着陆位置的步骤，或者通过在所期望的着陆位置上放置标记来瞄准无人机的着陆位置，并且在密匙匹配成功后，无人机将会在标记上着陆的步骤。在至少一个实施例中，用于匹配的密匙包括来自用户的便携式设备或者来自递送设备的光传输。在至少一个实施例中，使用诸如NFC、蓝牙、Wi-Fi、X-bee、光传输等的无线通讯来传输用于匹配的密钥，其中，密钥匹配的步骤包括提供至少一个一定模式的频闪光。在至少一个实施例中，密钥是条形码的形式，其中，密钥匹配的步骤包括读取所述条形码或者QR码。在至少一个实施例中，使用诸如触摸屏、键盘、鼠标、触控板等的输入设备在显示器上输入密匙，其中，密匙匹配的步骤包括输入设备的读取。在至少一个实施例中，密钥匹配的步骤用作对被授权接收包裹的用户的用户身份的认证。在至少一个实施例中，所述方法进一步包括确定用户设备的位置的步骤。在至少一个实施例中，所述方法包括确定用户设备的位置的步骤，所述步骤包括经由以下方法中的至少一种进行确定：通过经由蜂窝通讯、经由GPS位置、经由WIFI位置或者经由可见光位置对用户设备进行的三角测量。在至少一个实施例中，确定用户设备的位置的步骤包括确定以下方法中的至少两种：经由蜂窝通讯、经由GPS位置、经由WIFI位置或者经由可见光位置对用户设备进行的三角测量。在至少一个实施例中，所述方法包括经由以下方法中的至少一种确定递送交通工具的位置的步骤：通过经由通过蜂窝通讯、经由GPS位置、经由WIFI位置或者经由可见光位置对用户设备进行的三角测量。在至少一个实施例中，所述方法包括确定递送交通工具的位置的步骤，所述步骤包括经由以下方法中的至少两种进行确定：经由蜂窝通讯、经由GPS位置、经由WIFI位置或者经由可见光位置对用户设备进行的三角测量。附图说明从以下结合附图考虑的详细说明中，本专利技术的其它目的和特征将变得显而易见。然而，应理解的是，附图被设计为仅作为说明而不是对本专利技术的限制进行定义。在附图中，其中相似的附图标记在多个视图中表示相似的元件：图1是运行中的系统的视图；图2是与图1的系统结合使用的计算机网络的示意性框图；图3是在图2所示的计算机网络中使用的服务器的示意性框图；图4是图2的计算机网络中所示的便携式电子设备的示意性框图；图5是与图1中的计算机网络以及图1所示的系统一起示出的无人机的示意性框图；以及图6是向用户递送货品的方法的流程图；图6A是本专利技术的另一个实施例的流程图；图6B是另一个流程图；图6C是另一个流程图；图6D是另一个流程图；图7是使用手持设备提供用户位置的方法；图8是协同定位的过程；以及图8A是备选的递送方法的另一系列的步骤。具体实施方式现在详细转到附图，图1是运行中的系统的视图。例如，在该视图中，示出了网络或系统10，其包括GPS通讯系统20，无人机30，第一蜂窝塔25，第二蜂窝塔，Wi-Fi网络发射器35，数据网络40，用户50以及可以由用户50持有的便携式电子设备130。利用该系统，用户50一旦购买了物品，该物品就可以由一架无人机(诸如无人机30)运送到用户50，同时通过数据网络40、使用三角测量的蜂窝塔网络或者通过Wi-Fi网络发射器进行通讯以对设备进行地理定位。然而，地理定位的优选方式是通过经由卫星跟踪的GPS协同定位。在图6和图7中的流程图中示出了向用户递送货品的方法的更详细的解释。图2示出了为了完成图6中示出的过程的相互通讯的多个电子组件的示意性框图。例如，示出了与多个不同的电子设备通讯的互联网或者计算机网络100。例如，有一个用于运行应用程序的应用服务器110，该应用服务器110协助将用户和携带该物品的无人机30连接在一起。另外，有一个与应用服务器110通讯的数据库服务器120。数据库服务器120包括关于用户的数据，关于无人机的数据，关于地址的数据，以及实现图6中示出的方法所必需的任何其他数据。另外，与无人机30通讯的是GPS通讯系统20。GPS通讯系统20可以是GPS接收器模块的形式，其允许经由不同的电话或者便携式手持设备130、140和150，对无人机以及至少一个用户进行地理位置监测。图3示出了服务器(诸如应用服务器110或者数据库服务器120)的电子组件的示意性框图。例如，如图所示，具有微处理器111、存储器112、大容量存储设备113、电源114、输入输出端口115以及收发器116。所有这些组件都经由主板117通讯耦合和电耦合在一起。因此，电源114经由主板117向微处理器111、存储器112、大容量存储设备113、输入/输出端口115和收发器116提供电力。另外，微处理器111配置成允许从存储器112馈送数据或信息，或者通过收发器116将数据馈送到微处理器111中。另选地，微处理器111可以从输入/输出端口115接收信息，其中，用户手动输入数据，诸如在键盘上打字。一旦微处理器111接收到一系列的指令，处理器111就可以启动图6中示出的方法。图4示出了便携式手持设备或者电话(诸如电话130)的示意性框图。在该视图中，具有微处理器131、存储器132、大容量存储设备133、电源134、输入输出端口135、收发器136，其中，该收发器是Wi-Fi收发器，GPS电路137，视频电路138以及蜂窝收发器139。所有这些组件都耦合到主板141，并且这些组件中的每一个都从通过主板141馈送的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种递送包裹的方法，包括以下步骤：a)订购包裹；b)提供递送位置；c)经由递送交通工具将所述包裹运送到所述递送位置；d)提供认证密钥；e)匹配所述密钥；f)为所述包裹付款；以及g)递送所述包裹。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.22 US 62/165,834;2016.05.20 US 15/161,1561.一种递送包裹的方法，包括以下步骤：a)订购包裹；b)提供递送位置；c)经由递送交通工具将所述包裹运送到所述递送位置；d)提供认证密钥；e)匹配所述密钥；f)为所述包裹付款；以及g)递送所述包裹。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具是飞行无人机或者自动驾驶汽车。3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用短程信号或者使用数据网络传输用于匹配的所述密匙。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述匹配密匙的过程在以下位置进行：a)在递送交通工具上，或者b)在用户的便携式设备中，或者c)在远程位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述密匙是：a)以数据形式存储在包括磁卡、NFC、存储卡、光学介质中的至少一种的便携式数据存储器上，或者经由数据传送发送，其中，所述便携式数据存储器包括以下至少一种：磁卡、NFC卡、存储卡、光学介质；或者b)是以打印的形式，作为打印的图片或者作为文件，其中，所述密匙匹配的所述步骤包括从打印的图片或者以数据格式进行读取和识别；或者c)以任何字符的形式或者任何数字形式，诸如文件或数据信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述密匙存储在所述交通工具上并且被发送到用户的便携式设备。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述递送位置是以地址、GPS坐标的形式，或者是以数字地图上的标记的形式。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过将用户的电子设备放置在所期望的着陆位置上来设置无人机的着陆位置的步骤，或者通过在所期望的着陆位置上放置标记来瞄准无人机的着陆位置，并且在密匙匹配成功后，所述无人机将会在所述标记上着陆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·米恰利克，
申请(专利权)人：彼得·米恰利克，
类型：发明
国别省市：斯洛伐克,SK