在机动车辆中运行数据眼镜的方法以及带有数据眼镜的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在机动车辆(14)中运行数据眼镜(12)的方法，其中借助该数据眼镜(12)显示图像(22)，当通过数据眼镜(12)观察实际环境(20)时，所述图像至少部分地与数据眼镜(12)的实际环境(20)叠加。图像(22)示出了借助夜视图像拍摄装置(16a、16b)拍摄的实际环境(20)的图像(22)，其中以如下方式示出该图像(22)，即，布置在所述实际环境(20)中的对象(20a、20b、20c)的被拍摄到的图像对象(22a、22b、22c)在所述图像(22)中以与所述实际环境(20)中的对象(20a、20b、20c)重叠的方式显示。在昏暗和视野差的情况下能够通过夜视图像明显更好地发现潜在的危险，从而提供额外的驾驶员辅助的信息并且提高了交通安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在机动车辆中运行数据眼镜的方法以及带有数据眼镜的系统
本专利技术涉及一种用于在机动车辆中运行数据眼镜的方法，其中借助数据眼镜显示图像，当通过数据眼镜观察实际环境时，数据眼镜所显示的图像至少部分地与数据眼镜的实际环境叠加。
技术介绍
数据眼镜尤其被理解成电子的数据眼镜，例如增强现实眼镜。这种眼镜不仅能够实现观看实际环境，还能够插入人工的数码内容，该人工的数码内容在相应的位置上叠加在针对实际环境的视野上。由此能够为使用者在实际环境中插入/叠加显示额外的信息。在机动车辆领域这种技术恰恰也是特别有利的。例如，为机动车辆的驾驶员或同乘者提供特定的附加信息。增强现实眼镜将来能够作为360°模拟接触式的平视显示器为驾驶员以及同乘者服务并且由此提供更多价值，进一步证明在行驶期间持续地使用增强现实眼镜并且与之相关的轻微的舒适性限制是有优势的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种在机动车辆中运行数据眼镜的方法以及一种带有数据眼镜的系统，该方法和系统尤其是在提供驾驶员辅助的功能方面能够实现多种改进。上述目的通过一种在机动车辆中运行数据眼镜的方法以及一种带有根据独立权利要求所述的数据眼镜的系统来实现。本专利技术的有利的设计方式存在于从属权利要求中。在本专利技术的用于在机动车辆中运行数据眼镜的方法中借助数据眼镜显示图像，当通过数据眼镜观察实际环境时，数据眼镜显示的图像至少部分地与数据眼镜的实际环境叠加。这可以理解成：从佩戴数据眼镜的使用者的视角来看图像以叠加在实际环境上的方式显示，即使例如由于图像的叠加显示而根本不能透过数据眼镜看到实际环境。在此，图像是借助夜视图像拍摄装置拍摄的实际环境的图像，其中该图像以如下方式显示：布置于实际环境中的对象的被拍摄到的图像对象以与实际环境中的图像重叠的方式显示。本专利技术所涉及的背景知识在于：数据眼镜、例如增强现实眼镜不仅能够用来向使用者插播人工的数码内容，还能够将所拍摄的环境的图像本身作为夜视画面或夜视图像插入到实际环境中。由此有利地实现了：令驾驶员能够通过数据眼镜在夜视模式下以强化基本信息的方式观看到前方景物。在昏暗以及能见度差的情况下能够通过夜视拍摄明显更好地发现潜在的危险，这尤其提高了夜间行车的交通安全。因此，本专利技术能够通过数据眼镜提供额外的驾驶员辅助信息并且由此提高交通安全。优选重复地实施根据本专利技术的方法，也就是说，重复地、例如周期性地通过夜视图像拍摄装置以例如录制录像的方式拍摄环境图像，并且利用数据眼镜按该图像的拍摄顺序显示这些图像。另外优选的是令拍摄的图像叠合地置于实际图像上，这按照本专利技术通过以下方式实现：以与实际环境中的实际对象重叠的方式显示所拍摄的图像中的、与实际环境中的实际对象相对应的图像对象，也就是说，当通过数据眼镜观察实际环境或当通过数据眼镜进行观看或戴上该数据眼镜时，从使用者视角或从代表使用者视角的视角观看并且图像对象与实际对象相叠加。为了将图像对象在正确的位置上显示，能够进行以下设置，即，相对于眼镜假设和预先给定取平均的眼睛位置或平均眼睛位置并且如此显示图像对象，使得该图像对象位于一只眼睛的眼睛位置之一与实际对象之间的假想连接线上。拍摄的图像还可以是以双重的方式插入显示，一重被用于右眼而另一重用于左眼，由此将与一只眼睛相对应的图像的对应于该眼睛的图像对象在这只眼睛和实际对象之间的连接线上插入显示，同时将与另一只眼睛对应的图像对象在这只另外的眼睛和实际对象之间的连接线上显示。夜视图像拍摄装置还能够被构造成3D-夜视图像拍摄装置并且例如具有用于拍摄夜视立体图像的一个立体摄像机或两个夜视摄像机，从而为使用者插入显示3D夜视图像。在这种情况下，在这两个由相应的摄像机拍摄的图像中都有一个与实际对象相对应但是从不同角度拍摄的图像对象。优选地以如下方式显示这些图像，即，其中一个图像位于一只眼睛的眼睛位置和实际对象之间的假想的连接线上，同时另一图像位于另一只眼睛的眼睛位置和实际对象之间的假想的连接线上。对于使用者而言，通过相应的3D-夜视图像的3D拍摄和显示明显提高了真实性。当机动车辆正好在行驶状态下，特别是需要尽可能迅速地识别潜在的危险情况和尽可能良好地估计相距潜在的危险地点的距离时，深度感知尤其重要。作为夜视图像拍摄装置可以使用例如一个或多个夜视摄像机和/或夜视系统，该夜视系统例如带有一个或多个对不同的红外波长范围、例如从780nm至3μm的近红外区敏感的红外线摄像机，和/或热成像摄像机，该热成像摄像机例如对5μm至15μm的中红外区敏感。通过这种方式使使用者通过眼镜能够在昏暗的情况下可以看到在使用者的实际环境中通常很难看到或完全看不到的对象。尤其有利的是将这种方式与人、例如行人的识别以及其它交通参与对象、例如机动车辆、交通指示牌或路标等的识别相互关联。另外还能够进行以下设置：在两个不同的模式，即，普通模式和夜视模式下运行数据眼镜，其中在夜视模式下以与实际环境叠加的方式显示由夜视图像拍摄装置拍摄的图像，而在普通模式下并不显示和/或拍摄图像，且出于省电目的并不激活夜视图像拍摄装置。由此能够尤其适应情况地使用数据眼镜。例如还能够进行以下设置：使用者能够例如通过眼镜上的或机动车辆中的操作元件自行激活夜视模式，并且机动车辆能够将相应的激活或停用指令通过通信连接进一步传达给数据眼镜。由此能够使得数据眼镜的运行与使用者的需求相匹配。另选或附加地还能够进行以下设置：当低于预设的光照强度或环境亮度时，数据眼镜自动切换到夜视模式，和/或当超过预设的环境亮度时，重新切换到普通模式。为此还能够例如使用相应的亮度传感器，该亮度传感器至少可与数据眼镜和/或机动车辆通信地联接，并能够被布置在数据眼镜上和/或在机动车辆之中或之上。如此能够尤其舒适地运行数据眼镜，因为不需要与使用者进行互动就能够适应情况地显示利用夜视图像拍摄装置所拍摄的图像。另外能够将夜视图像拍摄装置布置在数据眼镜上，例如布置在佩戴数据眼镜的使用者的额头区域中或在眼睛之间，或两个摄像机分别布置在眼睛上方。这些位置是尤其优选的，因为如此使得夜视图像拍摄装置所拍摄的图像的视角与使用者视角仅存在微小的差别，其中对象距离数据眼镜或使用者的眼睛越远，这种差别的影响越小。这通常适用于驾驶员驾驶机动车辆的情况，因为驾驶员关注的是其实际环境中的某些区域，例如集中于街道、在前方行驶的明显比相距仅仅1米或2米更远的机动车辆等。另外还能够通过数据眼镜直接且无变化地插入夜视图像拍摄装置所拍摄的一张图像或多张图像，并且尤其是在使用者不会发现任何视角差异的情况下相应地令该图像与实际的环境重叠。在本专利技术的另一个有利的设计方案中，例如按照DINISO/IEC2382相对于图像的拍摄而言实时地显示图像。本领域的技术人员能够以各种方式知悉用于实现实时运行的系统的相应的设计方式。通过实时运行，在当前看到的实际环境和显示的图像之间有利地不存在时间偏差或至少不存在可察觉的或明显的时间偏差。这还更容易地保证了拍摄的图像与实际环境之间的尽可能一致的重叠。在本专利技术的另一个优选的设计中，通过如下方式使得图像对象与环境中的对象重叠地显示，即，在通过数据眼镜观察环境时，图像对象的边界与环境对象的边界相互保持一致，最多只相差预设的容许偏差。通过上述措施能够以简单的方式实现这种叠加显示。这种设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在机动车辆(14)中运行数据眼镜(12)的方法，其中借助所述数据眼镜(12)显示图像(22)，当通过数据眼镜(12)观察实际环境(20)时，所述图像至少部分地与数据眼镜(12)的实际环境(20)叠加，其特征在于，所述图像(22)示出了借助夜视图像拍摄装置(16a、16b)拍摄的实际环境(20)的图像(22)，其中以如下方式显示图像(22)，使得布置在所述实际环境(20)中的对象(20a、20b、20c)的被拍摄到的图像对象(22a、22b、22c)在所述图像(22)中以与所述实际环境(20)中的对象(20a、20b、20c)重叠的方式显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.21 DE 102015006612.91.一种用于在机动车辆(14)中运行数据眼镜(12)的方法，其中借助所述数据眼镜(12)显示图像(22)，当通过数据眼镜(12)观察实际环境(20)时，所述图像至少部分地与数据眼镜(12)的实际环境(20)叠加，其特征在于，所述图像(22)示出了借助夜视图像拍摄装置(16a、16b)拍摄的实际环境(20)的图像(22)，其中以如下方式显示图像(22)，使得布置在所述实际环境(20)中的对象(20a、20b、20c)的被拍摄到的图像对象(22a、22b、22c)在所述图像(22)中以与所述实际环境(20)中的对象(20a、20b、20c)重叠的方式显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相对于所述图像(22)的拍摄实时地显示所述图像(22)。3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，图像对象(22a、22b、22c)这样以与环境(20)中的对象(20a、20b、20c)重叠的方式显示，即，使得在通过数据眼镜(22)观察环境(20)时，图像对象(22a、22b、22c)的边界与环境(20)的对象(20a、20b、20c)的边界至少除了预设的容许偏差以外相互保持一致。4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，相对于所述图像(22)的拍摄，以预设的延迟时间显示图像(22)，其中至少图像对象(22a、22b、22c)根据预设的延迟时间进行缩放，从而图像对象(22a、22b、22c)以与环境(20)中的对象(20a、20b、20c)重叠的方式显示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图像对象(22a、22b、22c)在其尺寸和/或显示位置方面进行缩放。6.根据上述权利要求中至少一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·屈内，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE