用于提供现实世界移动与虚拟/增强现实体验中的移动之间的连续性的系统和方法技术方案

一种用于操作生成沉浸式虚拟体验的视听系统的系统和方法，可以检测用户何时接近现实世界空间的物理边界，并且可以生成指示物理边界的接近度的警报。在用户响应于警报而在现实世界空间中物理重新取向时，沉浸式虚拟体验中的活动和与沉浸式虚拟体验的交互可以暂时停止。在检测到现实世界空间中的物理重新取向完成后，可以在暂时停止活动的同一点处恢复沉浸式虚拟体验中的活动和与沉浸式虚拟体验的交互。这可以在现实世界空间的边界内提供沉浸式虚拟体验中的相对连续的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供现实世界移动与虚拟/增强现实体验中的移动之间的连续性的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2015年10月13日提交的标题为“SYSTEMANDMETHODFORPROVIDINGINTERTIWEENREVALWORLDMOVEMENTANDMOVEMENTINAVIRTUAL/AUGEMENTEDREALITYEXPERIENCE”的美国非临时专利申请No.14/881,827的优先权并且是其延续，其公开内容通过引用以其整体并入本文。
本文件整体涉及虚拟或增强现实系统。
技术介绍
在诸如由虚拟现实(VR)系统或增强现实(AR)系统产生的体验的沉浸式体验中，现实世界环境中的边界可能影响用户充分体验由系统产生的连续虚拟世界环境的能力。在遇到现实的世界边界时，虚拟世界中的连续性可能会增强用户在虚拟世界中的存在感和沉浸感。现有的系统和方法不提供这种类型的连续性。
技术实现思路
在一个方面中，一种方法可包括在视听设备内生成虚拟世界环境，响应于所述视听设备在现实世界环境内的移动，在所述视听设备处检测现实世界环境中的物理边界，响应于检测到所述物理边界而生成警报，所述视听设备在现实世界环境内的物理重新取向期间暂停在虚拟世界环境中的活动，所述视听设备在现实世界环境内的物理重新取向完成时恢复在虚拟世界中的活动。在另一个方面中，一种视听设备可包括头戴式电子设备，所述头戴式电子设备被配置为与手持电子设备可操作地联接，所述头戴式电子设备包括显示器；光学跟踪设备；控制系统，其控制所述头戴式电子设备的操作以在显示器上显示虚拟世界环境，检测在现实世界环境中的物理边界，响应于检测到所述物理边界而生成警报，并且与所述头戴式电子设备在现实世界环境中的物理重新取向协调地使虚拟世界环境重新取向。在另一个方面中，在一种非暂时性计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令在被执行时使计算设备执行处理，所述指令可以包括用于以下指令：在现实世界环境的物理边界内操作头戴式电子设备以产生沉浸式虚拟环境，检测现实世界环境的物理边界，响应于检测到所述物理边界而生成警报，所述警报包括在所述头戴式电子设备的显示器上显示的虚拟视觉指示器，响应于检测到所述头戴式电子设备在现实世界空间中的物理重新取向的开始，暂停虚拟世界环境中的活动，跟踪所述头戴式电子设备在现实世界空间中的实体位置和取向，并且响应于检测到所述头戴式电子设备在现实世界空间中的物理重新取向的完成，在活动暂停的同一点处恢复虚拟世界环境中的活动。在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。其他特征将从说明书和附图以及权利要求中显而易见。附图说明图1是虚拟现实系统的示例实施例；图2A和2B是根据本文宽泛描述的实施例的头戴式显示设备的透视图；图3是根据本文宽泛描述的实施例的提供现实世界物理移动和在由虚拟现实系统生成的沉浸式虚拟体验中的移动之间的连续性的系统的框图；图4A-4D图示了根据本文宽泛描述的实施例的在沉浸式虚拟体验中帮助重新取向的系统的示例实施例；图5是根据本文宽泛描述的实施例的在沉浸式虚拟体验中帮助重新定取向的方法的流程图；图6A-6F图示了根据本文宽泛描述的实施例的在沉浸式虚拟体验中帮助重新取向的系统的示例实施例；图7A-7D图示了根据本文宽泛描述的实施例的在沉浸式虚拟体验中帮助重新取向的系统的示例实施例；图8是根据本文宽泛描述的实施例的在沉浸式虚拟体验中帮助重新取向的方法的流程图；图9示出了可以用来实现这里描述的技术的计算机设备和移动计算机设备的示例。具体实施方式虚拟现实(VR)系统和/或增强现实(AR)系统可以包括例如头戴式显示器(HMD)设备或由用户佩戴在例如用户的头部上的类似设备，以产生由用户体验的沉浸式虚拟世界环境。用户在现实世界环境中的移动可以被转换成虚拟世界环境中的对应移动。现实世界的物理边界的差异，例如房间和/或房间中的物体的界限，可能会中断用户的移动，否则可能是看似无止境的虚拟世界。当用户移动并遇到现实世界中的这些物理边界中的一个时，基本上连续的、不间断的虚拟体验可避免迷失方向和/或其他不适，例如运动晕眩，这可能发生在沉浸在虚拟世界中的用户遇到现实的世界边界并且必须重新取向以便继续在虚拟世界中移动时。虚拟现实系统(其中用户可以在现实世界空间的固定界限内看似无止境地移动)也可以增强用户在虚拟世界中的享受和沉浸。在图1所示的示例实施例中，佩戴HMD100的用户正握着便携式或手持式电子设备102，例如智能手机或其他便携式手持电子设备，其可以经由例如有线连接或诸如例如wifi或蓝牙连接之类的无线连接与HMD100配对、或者与HMD100可操作地联接并且与之通信。这种配对或可操作的联接可以提供手持电子设备102和HMD100之间的数据通信和交换，使得手持电子设备102可以用作与HMD100通信的控制器，用于在由HMD100生成的沉浸式虚拟世界体验中进行交互。在图1所示的例子中，用户用右手握住手持电子设备102。然而，用户也可以将手持电子设备102握在他的左手或者左手和右手中，并且仍然与由HMD100产生的沉浸式虚拟世界体验交互。图2A和图2B是示例性HMD的透视图，例如，由图1中的用户佩戴的HMD100，以产生一种沉浸式的虚拟体验。HMD100可以包括壳体110，其联接到，例如可旋转地联接到和/或可拆卸地附接框架120。包括例如安装在耳机中的扬声器的音频输出设备130也可以联接到框架120。在图2B中，壳体110的前部面110a旋转离开壳体110的基部110b，使得容纳在壳体110中的一些部件可见。显示器140可以安装在壳体110的前部面110a上。透镜150可安装在壳体110中，当前部面110a抵靠壳体110的基部110b处于闭合位置时，所述透镜在使用者的眼睛与显示器140之间。透镜150的位置可以与用户眼睛的相应光轴对齐，以提供相对宽的视场和相对较短的焦距。在一些实施例中，HMD100可以包括感测系统160和控制系统170，以帮助HMD100的操作，该感测系统160包括各种传感器，该控制系统包括处理器190和各种控制系统设备。在一些实施例中，HMD100可以包括照相机180以捕捉HMD100外部的现实世界环境的静止图像和移动图像。在一些实施例中，由照相机180捕捉的图像可以在通过模式下在显示器140上显示给用户，允许用户临时查看现实世界，而不移除HMD100或以其他方式改变HMD100的配置以将外壳110移动到用户的视线之外。在一些实施例中，HMD100可以包括光学跟踪设备165，以检测和跟踪用户的眼睛移动和活动。光学跟踪设备165可以包括例如图像传感器165A以捕捉用户的眼睛的图像，并且在一些实施例中，可以捕获用户的眼睛的特定部分、例如瞳孔的图像。在一些实施例中，光学跟踪设备165可以包括定位成检测和跟踪用户眼睛活动的多个图像传感器165A。在一些实施例中，光学跟踪设备165可以检测和跟踪光学动作，例如与用户眼睛的睁开和/或闭合相关联的眼睑移动(例如，闭合持续阈值时间段然后睁开，睁开持续阈值时间段然后闭合，以特定模式闭合和/或睁开)。在一些实施例中，光学跟踪设备165可以检测和跟踪眼睛注视方向和持续时间。在一些实施例中，HMD100可以被配置为使得由光学跟踪设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在视听设备内生成虚拟世界环境；响应于所述视听设备在现实世界环境内的移动，在所述视听设备处检测现实世界环境中的物理边界；响应于检测到所述物理边界而生成警报；和在现实世界环境内的所述视听设备的物理重新取向期间暂停在虚拟世界环境中的活动；和在现实世界环境内的所述视听设备的重新取向完成时恢复在虚拟世界中的活动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.13 US 14/881,8271.一种方法，包括：在视听设备内生成虚拟世界环境；响应于所述视听设备在现实世界环境内的移动，在所述视听设备处检测现实世界环境中的物理边界；响应于检测到所述物理边界而生成警报；和在现实世界环境内的所述视听设备的物理重新取向期间暂停在虚拟世界环境中的活动；和在现实世界环境内的所述视听设备的重新取向完成时恢复在虚拟世界中的活动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到所述物理边界而生成警报包括在所述视听设备的显示器上显示虚拟网格，所述虚拟网格提供用户与所检测到的物理边界的接近度的指示。3.如权利要求2所述的方法，其中，暂停虚拟世界环境中的活动包括：接收响应于所述警报的第一命令；和响应于所述第一命令暂停虚拟世界环境中的活动。4.如权利要求3所述的方法，其中，暂停虚拟世界环境中的活动还包括：在暂停虚拟世界中的活动之后接收第二命令；和响应于所述第二命令恢复虚拟世界环境中的活动。5.如权利要求4所述的方法，其中，接收第一命令包括通过所述试听设备的光学跟踪设备检测用户眼睛的闭合，以及接收第二命令包括通过所述光学跟踪设备检测用户眼睛的睁开。6.如权利要求5所述的方法，其中，在现实世界环境中的所述视听设备的物理重新取向期间暂停在虚拟世界环境中的活动包括：在眼睛闭合时间段的开始部分暂停虚拟世界环境中的活动，所述眼睛闭合时间段在检测到用户的眼睛闭合时开始，至用户的眼睛睁开结束；和在眼睛闭合时间段的结束部分，在虚拟世界环境中活动被暂停的同一点处恢复虚拟世界环境中的活动，其中，在现实世界环境中的重新取向包括在所述眼睛闭合时间段期间，在所述现实世界环境中用户的物理重新取向，而虚拟世界环境中的活动被暂停。7.如权利要求6所述的方法，还包括：检测物理重新取向的完成；以及生成指示重新取向完成的另一警报。8.如权利要求1所述的方法，其中，生成警报包括生成视觉警报、可听警报或触觉警报中的至少一个。9.如权利要求1述的方法，其中，生成警报包括：在所述视听设备的显示器上显示虚拟向导；和基于在所述显示器上显示的所述虚拟向导的取向来引导现实世界环境中的用户取向的物理变化。10.如权利要求9述的方法，其中，显示虚拟向导包括将所述虚拟向导显示为由所述视听设备生成的虚拟世界环境上的覆盖物。11.如权利要求9述的方法，其中，显示虚拟向导包括：使所述显示器上显示的虚拟世界环境渐弱；和在所述显示器上显示向导。12.如权利要求11所述的方法，其中，在现实世界环境中引导用户取向的变化包括：当用户有关于所述虚拟向导而改变在所述现实世界环境中的位置和取向时，检测并跟踪所述用户相对于所述虚拟向导的位置和取向；和当检测到用户与所述向导对齐时，使向导的显示渐弱并使虚拟世界环境再渐显。13...

【专利技术属性】
技术研发人员：AJ法博格，C麦肯齐，A格莱齐尔，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US