The utility model relates to a laser positioning device, the laser positioning device comprises a laser transmitter module, the laser emission module is configured to generate a first laser; laser direction adjustment module, the direction of laser conditioning module is configured for the first laser conditioning second laser Cheng Zaidi direction and in the first direction the second vertical direction of the third laser; distance determining module, the module is configured for receiving distance determined by the second laser in the first test reflection surfaces or diffuse back laser to determine the laser positioning device to the first object to be measured the distance and / or for receiving by the third in second the measured laser surface reflected back or diffuse laser to determine the laser positioning device to the second object distance.
【技术实现步骤摘要】
激光定位装置
本技术涉及距离测量领域,更为具体地涉及激光定位装置。
技术介绍
现有技术中已知了多种激光定位装置,但是已知的激光定位装置在进行不同的方向的距离测量时,要么只能在不同时间复用同一套激光定位装置来测量不同方向上的距离,要么只能利用两个独立的激光定位装置来测量两个相对应的不同方向上的距离。例如,中国专利CN103075963B提供一种室内定位系统,包括依次连接的控制器、驱动装置和旋转机构、以及分别与所述控制器连接的第一激光测距仪和第二激光测距仪;所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪固定安装于所述旋转机构上,该第一激光测距仪发射出的光线与该第二激光测距仪发射出的光线垂直。本技术还提供一种室内定位方法。采用本技术技术方案,可以利用两个垂直的激光测距仪实现定位,定位精度高,并且,可以利用两个激光测距仪与参考边的距离关系来校准激光测距仪发射光线的方向,利用简单结构即实现了对定位系统的校准,构思新颖。但是通读该专利不难发现:在该室内定位系统之中,测量不同的方向上的距离是采用相互独立的激光定位装置的。
技术实现思路
针对上述的技术问题,即现有技术中存在不能利用单个的激光定位 ...
【技术保护点】
一种激光定位装置,其特征在于,所述激光定位装置包括:激光发射模块,所述激光发射模块被构造为产生第一激光;激光方向调理模块,所述激光方向调理模块被构造为将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光;距离确定模块,所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。
【技术特征摘要】
1.一种激光定位装置,其特征在于,所述激光定位装置包括:激光发射模块,所述激光发射模块被构造为产生第一激光;激光方向调理模块,所述激光方向调理模块被构造为将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光;距离确定模块,所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。2.根据权利要求1所述的激光定位装置,其特征在于,所述激光方向调理模块被构造为分光镜。3.根据权利要求2所述的激光定位装置,其特征在于,所述分光镜包括半透半反光学件。4.根据权利要求1所述的激光定位装置,其特征在于,所述距离确定模块包括:第一接收物镜,所述接收物镜被构造为接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理;和第一接收器,所述第一接收器被构造为接收经所述第一接收物镜处理的激光。5.根据权利要求1所述的激光定位装置,其特征在于,所述距离确定模块还包括:第二接收物镜,所述接收物镜被构造为接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理;和第二接收器,所述第二接收器被构造为接收经所述第二接收物镜处理的激光。6.根据权利要求1所述的激光定位装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:石昕,邢星,
申请(专利权)人:上海诺司纬光电仪器有限公司,美国西北仪器公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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