基于无线供电和无线通信的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无线供电和无线通信的云台，包括：旋转台和底座；电机、线圈和磁铁组件，电机设置在底座，电机的转子与旋转台连接，旋转台通过电机的转子绕底座旋转，线圈绕设在旋转台上，磁铁组件均设置在底座上用于提供磁场，线圈在电机启动时通过切割磁感线进行供电；分别设置在底座和旋转台上通过电磁耦合实现无线供电传输的模块；以及用于测速的测速模块。本实用新型专利技术具有如下优点：取代了使用旋转滑环进行传电和通信的方案，测量数据准确性高，尺寸小，且有效地提升了设备的使用寿命。

Cloud platform based on wireless power supply and wireless communication

【技术实现步骤摘要】
基于无线供电和无线通信的云台
本技术涉及雷达
，具体涉及一种基于无线供电和无线通信的云台。
技术介绍
激光三角测距雷达都是由底座及旋转台组成的，为了实现由底座向旋转台供电及通讯，目前都是采用旋转滑环来实现。而旋转滑环由于制造工艺就产品特性问题，旋转滑环的寿命都很短，严重影响了激光三角测距雷达的使用寿命，此外，通常需要对激光三角测距雷达的外部配备供电装置，但外部配备的供电装置容易导致激光三角测距雷达进行测量时获取的数据不准确。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种基于无线供电和无线通信的云台，通过在内部设置供电装置，提升测量数据的准确性。为了实现上述目的，本技术的实施例公开了一种基于无线供电和无线通信的云台，包括：旋转台和底座；电机、线圈和磁铁组件，所述电机设置在所述底座，所述电机的转子与所述旋转台连接，所述旋转台通过所述电机的转子绕所述底座旋转，所述线圈绕设在所述旋转台上，所述磁铁组件均设置在所述底座上用于提供磁场，所述线圈在所述电机启动时通过切割磁感线进行供电；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信。进一步地，多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于在交替经过所述多个光线传输影响介质、以及所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转台绕所述底座旋转的速度信息进一步地，所述底座与所述旋转台的相对面上开有凹槽，所述电机设置在所述凹槽内。进一步地，所述多个光线传输影响介质等间隔设置，所述多个光线传输影响介质中至少一个所述光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度与剩余的光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度不同。进一步地，所述第一通信模块包括第一光源和第一光电转换器，所述第一光源用于发射光通信信号，所述第一光电转换器用于接收光通信信号并转换为电信号；所述第二通信模块包括第二光源和第二光电转换器，所述第二光源用于发射光通信信号，所述第二光电转换器用于接收光通信信号；其中，所述第一光源、所述第一光电转换器、所述第二光源和所述第二光电转换器均靠近所述电机的输出轴的中心轴线设置。进一步地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。进一步地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均靠近所述电机的输出轴的中心轴线设置。根据本技术实施例的基于无线供电和无线通信的云台，通过在电机的旋转台和底座上分别设置无线通信模块，在底座和旋转台的相对面设置磁铁和线圈，在旋转台旋转时通过线圈切割磁感线为云台进行供电，取代了使用旋转滑环进行传电和通信的方案，测量数据准确性高，尺寸小，且有效地提升了设备的使用寿命。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例的基于无线供电和无线通信的云台结构示意图；图2是本技术一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图；图3是本技术另一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图；图4是本技术另一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图。附图标记说明：1-旋转台，2-底座，3-光线传输影响介质，301-起始光栅格，4-测速对管，5-磁铁，6-线圈支架，601-线圈，7-底座通信板，701-底座红外发射管，702-底座红外接收管，8-旋转台通信板，801-旋转台红外发射管，802-旋转台红外接收管，9-电机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本技术的实施例的范围不受此限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。以下结合附图描述本技术。图1是本技术一个实施例的基于无线供电和无线通信的云台的结构示意图，图2是本技术一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图。如图1和图2所示，根据本技术一个实施例的基于无线供电和无线通信的云台，包括：旋转台1、底座2、磁铁组件5、线圈6、第一通信模块、第二通信模块和电机9。其中，电机9设置在底座2，电机9的输出轴与旋转台1固定连接，电机9在启动时使得旋转台1绕底座2旋转。在本技术的一个实施例中，在底座2与旋转台1的相对面设置凹槽，将电机9设置在凹槽内，这样的结构有利于节省空间且增加旋转台1在底座2上旋转时的稳定性。线圈6通过线圈支架601设置在电机9的转子上。第一通信模块设置在旋转台1上，第二通信模块设置在底座2上，第一通信模块和第二通信模块用于实现通信。本技术实施例的基于无线供电和无线通信的云台，电机9在启动时，带动线圈6旋转，通过线圈6切割磁铁产生的磁场，产生感应电动势，为旋转台中的用电器供电。在本技术的一个实施例中，基于无线供电和无线通信的云台还包括多个光线传输影响介质3和测速对管4。其中，多个光线传输影响介质3和测速对管4中的其中之一设置在旋转台1上，另一个设置在底座2上。在本技术的一个实施例中，光线传输影响介质3为光栅格。多个光栅格间隔设置且多个光栅格组成圆形。在旋转台1绕底座2旋转时，测速对管4交替经过多个光栅格和多个光栅格之间的空隙以生成脉冲信号，并根据脉冲信号得到旋转台1绕底座2旋转的速度信息。需要说明的是，图1仅是一个示例，将多个光栅格本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线供电和无线通信的云台，其特征在于，包括：旋转台和底座；电机、线圈和磁铁组件，所述电机设置在所述底座，所述电机的转子与所述旋转台连接，所述旋转台通过所述电机的转子绕所述底座旋转，所述线圈绕设在所述旋转台上，所述磁铁组件均设置在所述底座上用于提供磁场，所述线圈在所述电机启动时通过切割磁感线进行供电；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线供电和无线通信的云台，其特征在于，包括：旋转台和底座；电机、线圈和磁铁组件，所述电机设置在所述底座，所述电机的转子与所述旋转台连接，所述旋转台通过所述电机的转子绕所述底座旋转，所述线圈绕设在所述旋转台上，所述磁铁组件均设置在所述底座上用于提供磁场，所述线圈在所述电机启动时通过切割磁感线进行供电；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信。2.根据权利要求1所述的基于无线供电和无线通信的云台，其特征在于，还包括：多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于在交替经过所述多个光线传输影响介质、以及所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转台绕所述底座旋转的速度信息。3.根据权利要求1所述的基于无线供电和无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44