传动装置制造方法及图纸

一种装置，包括：第一环，第一环具有开放环形空间和配置在第一环的内周面上的宽度可变凹槽；在第一环的开放环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有配置在第二环的外周面上的相应的宽度可变凹槽；和多个滚子，所述多个滚子配置在第一环的内周面和第二环的外周面之间并构造成在其上滚动，并且在其间可旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可变有效直径滚子的纯滚动摆线相关申请的交叉引用本申请要求于2015年6月26日提交的标题为“纯滚动摆线”的美国临时专利申请号62/185,502的优先权，在此通过引用并入，如同在本说明书中完全阐述的那样。政府权利本专利技术部分地以美国军队授予的合同No.W31P4Q-13-C-0046由美国政府资助。政府在本专利技术中可能具有一定的权利。背景术语“传动装置”通常可以指从旋转动力源向另一个装置提供速度和转矩转换的系统。工业机械、医疗机器人和家用电子产品可以使用这种传动装置。选择或设计传动装置涉及到考虑多个因素。示例因素包括负荷能力、效率和成本。
技术实现思路
本公开描述了涉及与具有可变有效直径滚子的纯滚动摆线相关的系统和装置的实施方案。在一个方面，本公开描述了一种装置。所述装置包括第一环，第一环具有开放环形空间和配置在第一环的内周面上的一系列宽度可变切口。所述装置还包括在第一环的开口环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有配置在第二环的外周面上的相应的一系列宽度可变切口。所述装置还包括多个滚子，所述多个滚子配置在第一环的内周面和第二环的外周面之间并构造成在其上滚动，并且在其间可旋转。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：第一环，第一环具有开放环形空间和配置在第一环的内周面上的一系列宽度可变切口；在第一环的开放环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有配置在第二环的外周面上的相应的一系列宽度可变切口；和多个滚子，所述多个滚子配置在第一环的内周面和第二环的外周面之间并构造成在其上滚动，并且在其间可旋转，其中第一环具有宽度可变切口的总数，第二环具有宽度可变切口的总数，第二环的宽度可变切口的总数小于第一环的宽度可变切口的总数，并且所述多个滚子的总数小于第一环的宽度可变切口的总数且大于第二环的宽度可变切口的总数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.26 US 62/185,5021.一种装置，包括：第一环，第一环具有开放环形空间和配置在第一环的内周面上的一系列宽度可变切口；在第一环的开放环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有配置在第二环的外周面上的相应的一系列宽度可变切口；和多个滚子，所述多个滚子配置在第一环的内周面和第二环的外周面之间并构造成在其上滚动，并且在其间可旋转，其中第一环具有宽度可变切口的总数，第二环具有宽度可变切口的总数，第二环的宽度可变切口的总数小于第一环的宽度可变切口的总数，并且所述多个滚子的总数小于第一环的宽度可变切口的总数且大于第二环的宽度可变切口的总数。2.根据权利要求1所述的装置，其中随着所述多个滚子中的给定滚子横穿第一环的宽度可变切口或第二环的宽度可变切口中的宽度可变切口，第一环的中心和所述给定滚子之间的径向距离变化。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述宽度可变切口中的至少一个切口在所述切口的第一端处以第一宽度开始，在所述切口的中心处增加到大于第一宽度的第二宽度，并且在所述切口的第二端处缩回到第一宽度。4.根据权利要求1所述的装置，还包括：配置在第一环和第二环之间并且构造成将所述多个滚子彼此联接的滚子保持架，其中随着所述多个滚子在第一环的内周面和第二环的外周面之间滚动，所述滚子保持架在第一环的开放环形空间中可旋转。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述滚子保持架联接所述多个滚子，使得所述各滚子彼此等距离。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个滚子是球形的。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个滚子中的每个在与第二环的旋转轴线平行的平面中具有菱形截面，并且在垂直于第二环的旋转轴线的平面中具有圆形截面。8.根据权利要求1所述的装置，其中第一环的内周面具有配置在其中的宽度可变凹槽，其中所述宽度可变凹槽的宽度在第一宽度和大于第一宽度的第二宽度之间变化，其中所述宽度可变切口包括所述宽度可变凹槽的从第一宽度增加到第二宽度并返回到第一宽度的区域，并且其中所述宽度可变切口由所述宽度可变切口的具有第一宽度的各部分隔开。9.根据权利要求1所述的装置，其中第一环是固定的。10.一种装置，包括：第一环，第一环具有开放环形空间和沿着第一环的内周面在空间上串联配置的多个凹陷，其中凹槽配置在包括所述多个凹陷的所述内周面中；在第一环的开放环形空间内可旋转的第二环，其中第二环具有沿着第二环的外周面在空间上串联配置的相应的多个凹陷，并且其中相应的凹槽配置在包括所述相应的多个凹陷的所述外周面中；和多个滚子，所述多个滚子构造成随着第二环在第一环的开口环形空间内旋转时与配置在所述内周面中的所述凹槽和配置在所述外周面中的所述相应的凹槽配合并且在其内滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚力山大·斯特里尔·科恩波姆，库尔特·索尔兹伯里，
申请(专利权)人：SRI国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US