一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于气动式框架陀螺仪气动转子的动平衡技术领域，公开了一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，所述驱动装置设置有电动阀；电动阀上部设置有输出管口，输出管口密封销接有喷嘴，电动阀进气端紧毂连接管路，管路连接气源；电动阀与控制装置电连接。本实用新型专利技术将高速转子驱动气压曲线数字化，储存到控制装置中，并根据气压曲线驱动电动阀，气源通过喷嘴吹动被测气动转子旋转；确保输出气压与真实工作气压的逼近程度；解决驱动方式与真实工作环境的差异，进而提高陀螺仪工作性能，减小其参数的散布范围，让被测气动转子在更接近真实工作环境的驱动方式下工作，提高了产品合格率。

An intelligent driving device for dynamic balancing of high speed rotor of pneumatic frame gyroscope

The utility model belongs to a pneumatic pneumatic frame gyroscope rotor dynamic balance technology field, discloses a driving device of intelligent pneumatic high speed frame gyroscope rotor dynamic balance, the driving device is provided with an electric valve; the electric valve is arranged at the upper part of the nozzle is connected with the output pin, the nozzle tube sealing electric output. The valve inlet end tight hub connecting pipeline, gas pipeline connection; electric valve control device is electrically connected with the. The utility model has the advantages of high speed rotor driven pressure curve digitization, stored in the control device, and according to the pressure curve of driving electric valve, air blowing nozzle is measured through pneumatic rotation of the rotor; ensure the output pressure and the real pressure approximation degree; solving differences between drive mode and real working environment, and improve the performance of gyroscope, spread to reduce the range of parameters, get the measured aerodynamic rotor in a driving way closer to the real working environment, improve the rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置
本技术属于气动式框架陀螺仪气动转子的动平衡
，尤其涉及一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置。
技术介绍
目前，气动式框架陀螺仪用于测量弹体的飞行姿态，是导弹的关键部件。高速转子是气动式框架陀螺仪的核心器件，通过高速旋转时的定轴性来维持万向支架在惯性空间的稳定性。由于气动式框架陀螺仪工作时转子处于高速旋转状态，因此通过动平衡技术消除其质量不均衡性是确保其工作性能的根本手段。由于转子的结构体积较小，转速要求高，导致转子的高速驱动方式难以设计。目前在产品动平衡时，转子的驱动还依赖间接驱动方式：转子安装在手持工装上，手持工装靠近电机驱动的高速胶轮，通过较大的传动比来驱动转子高速旋转。这种方法最大的缺点是与转子真实工作环境差别太大，具体情况如下：1、在转子真实工作环境中，驱动气压是动态变化的，而不是目前驱动方式中转子启动速度是稳定不变的；2、在转子真实工作环境中，转子是持续受到高压气体驱动大，而目前方式是转子瞬间驱动后就离开胶轮，不再接受驱动力；3、目前方式中转子驱动后的转速与真实环境差别较大。综上所述，现有技术存在的问题是：由于目前转子驱动方式与转子真实工作环境中的气压驱动方式差别很大，导致产品转子动平衡效果不太理想，直接增大了产品性能参数的散布范围，影响了产品合格率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置。该驱动装置可以将高速转子驱动气压曲线数字化，储存到控制装置中，并根据气压曲线驱动电动阀，把压力可控的氮气源通过喷嘴吹动被测气动转子旋转；同时电磁阀采集出气量和压力数据并上传控制装置中，控制装置根据控制算法对输出气压进行反馈控制，确保输出气压与真实工作气压的逼近程度；解决气动式框架陀螺仪高速转子驱动方式与真实工作环境的差异，进而提高陀螺仪工作性能，减小其参数的散布范围，模拟气动转子驱动时的实际工作环境，让被测气动转子在更接近真实工作环境的驱动方式下工作，提高了产品合格率。一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，所述气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置设置有电动阀；所述电动阀上部通过输出管口密封销接有喷嘴；所述电动阀进气端紧毂连接的管路连通气源；所述电动阀与位于电动阀一侧的控制装置电连接。进一步，所述控制装置为工控机。进一步，所述喷嘴内镶嵌有瓦萨尔结构，喷嘴位于被测气动转子中部月牙槽下方。进一步，所述气源为高纯氮气源；所述控制装置与安装被测气动转子的转子工装电连接。本技术的优点及积极效果为：1、该驱动装置可以根据储存的转子工作气压曲线，使用接收的气量和压力数据，通过反馈控制算法，自动控制智能电磁阀2的开启时间；本措施可以将转子工作气压曲线的仿真程度提高40％；2、该智能化驱动装置，可以根据试验数据，产生模拟气动转子实际工作时的驱动气压环境；同时还可以对驱动气压环境进行闭环控制，提高驱动气压的仿真程度；使用本技术的产品调试环境接近真实工作环境，可以将产品的合格率提高20％，同时将产品的环境适应能力提高10％；附图说明图1是本技术实施例提供的气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置结构示意图；图中：1、控制装置；2、电动阀；3、气源；4、喷嘴；5、被测气动转子；6、转子工装；7、管路；8、高纯氮气源；9、耐高压电磁阀；10、压力表；11、输出管口；12、铜管；13、减压阀。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1所示，本技术实施例提供的气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，所述驱动装置设置有电动阀2；所述电动阀2上部连通有输出管口11，所述输出管口11密封销接有喷嘴4；所述电动阀2进气端紧毂连接管路7，所述管路7连接气源3；所述电动阀2与控制装置1电连接。作为本技术的优选实施例，所述控制装置1采用研华IPC—610L型工控机。作为本技术的优选实施例，所述喷嘴4内设计有瓦萨尔结构，喷嘴4上端外径为3毫米，气口直径为2毫米；喷嘴4安装于被测气动转子5中部月牙槽下方，喷嘴4上端距转子月牙槽4毫米。作为本技术的优选实施例，所述气源3设置有高纯氮气源8，所述高纯氮气源8上端焊接有耐高压电磁阀9，所述耐高压电磁阀9中部设置铜管12，所述铜管12上端焊接有两块压力表10，所述两块压力表10之间的铜管12上套装减压阀13，所述铜管12与管路7紧毂连接，所述高纯氮气源8提供大于10MPa的气压，通过减压阀13减小为5MPa。作为本技术的优选实施例，所述控制装置1与安装被测气动转子5的转子工装6电连接。作为本技术的优选实施例，所述控制装置1可储存的被测气动转子5工作气压曲线，自动转换为电磁阀2的控制指令，控制电磁阀2的开启时间；可以采集电磁阀2上传过来的气量和压力数据。本技术控制装置1工作时，待被测气动转子5安装在在转子工装6中部，控制装置1命令电动阀2阀门按工艺阶梯式开启，气源3提供的高纯氮气大于10MPa的气压，通过减压阀减小为5MPa，电磁阀2可以将出气量和压力数据上传至控制装置1；控制装置1根据储存的转子工作气压曲线，自动转换为电磁阀2的控制指令，控制电磁阀2的开启时间；可以采集电磁阀2上传过来的气量和压力数据；控制装置1根据接收的气量和压力数据，通过反馈控制算法，提高被测气动转子5工作气压的精度；渐强的工作氮气自喷嘴喷4出，启动被测气动转子5旋转，同时，电动阀2将出气量和压力数据传输给控制装置1，控制装置把各方数据按固定算法运算，即时控制驱动气压的大小。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，其特征在于，所述气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置设置有电动阀；所述电动阀上部通过输出管口密封销接有喷嘴；所述电动阀进气端紧毂连接的管路连通气源；所述电动阀与位于电动阀一侧的控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，其特征在于，所述气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置设置有电动阀；所述电动阀上部通过输出管口密封销接有喷嘴；所述电动阀进气端紧毂连接的管路连通气源；所述电动阀与位于电动阀一侧的控制装置电连接。2.如权利要求1所述气动式框架陀螺高速转子动平衡的智能化驱动装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子龙，
申请(专利权)人：西安冠华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61