动态外科手术数据覆盖制造技术

一种用于显示优化的方法(300)包括：从成像系统处接收(302)外科手术部位的图像。所述方法进一步包括：确定(304)在所述图像内的第一定位处的兴趣区域。所述方法进一步包括：在第一位置处生成(306)外科手术数据覆盖，所述第一位置与所述兴趣区域的所述第一定位相关联。所述方法进一步包括：检测(310)所述兴趣区域已移动到所述图像内的第二定位。所述方法进一步包括：响应于检测到所述兴趣区域已移动到所述第二定位而将所述外科手术数据覆盖移动(314)到第二位置，所述第二位置与所述第二定位相关联。所述方法进一步包括：向用户显示(308)所述图像和所述外科手术数据覆盖。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态外科手术数据覆盖
本公开涉及用于眼科医疗手术的方法和系统，并且更具体地涉及包含针对这种手术的成像的方法和系统。
技术介绍
许多显微外科手术要求精密切割和/或去除各种身体组织。例如，内界膜(InternalLimitingMembrane，ILM)去除和视网膜前膜(epi-retinalmembrane，ERM)去除是对不同的黄斑表面病变的有用的外科手术治疗。然而，用于ILM和ERM剥离的外科手术技术要求技巧和耐心。精密并且仔细构造的外科手术器械被用于所述外科手术技术的每个部分。ILM和ERM手术使用两步骤的技术。第一步骤包括获得膜的边缘，并且第二步骤包括抓取和剥离所述膜。一些操作者使用刮刀来获得膜的边缘。操作者轻轻刮擦所述膜以分离膜的边缘，从而准备好抓取边缘。接下来，操作者引入特殊的钳子来抓取并剥离所述膜。然而，由于每个步骤都要求耐心和精度，所以在单次外科手术过程中，操作者有时可能多次刮擦并且然后试图抓取组织。为了帮助操作者进行这些类型和其他类型的外科手术，操作者可以使用呈现有待治疗的组织(诸如患者的眼睛组织)的显微镜视图的成像系统。相应地，可以为这种成像系统的用户提供外科手术器械(诸如钳子或其他工具)以及兴趣眼睛区域的特写视图。在一些情况下，还可以为操作者提供可能对操作者有用的附加信息。例如，可以为操作者提供兴趣眼睛区域的光学相干断层扫描(OpticalCoherenceTomography，OCT)图像。OCT成像通常利用近红外光并且能够获得或产生表面下面的组织的图像。需要持续改善用于各种眼科手术的外科手术系统和工具的使用和可操作性。
技术实现思路
一种用于显示优化的方法包括：从成像系统处接收外科手术部位的图像。所述方法进一步包括：确定在所述图像内的第一定位处的兴趣区域。所述方法进一步包括：在第一位置处生成外科手术数据覆盖，所述第一位置与所述兴趣区域的所述第一定位相关联。所述方法进一步包括：检测所述兴趣区域已移动到所述图像内的第二定位。所述方法进一步包括：响应于检测到所述兴趣区域已移动到所述第二定位而将所述外科手术数据覆盖移动到第二位置，所述第二位置与所述第二定位相关联。所述方法进一步包括：向用户显示所述图像和所述外科手术数据覆盖。一种系统包括：成像模块，所述成像模块用于获得外科手术部位的图像。所述系统进一步包括：显示模块，所述显示模块用于向用户显示所述外科手术部位的所述图像，并且显示覆盖了所述外科手术部位的所述图像的外科手术数据。所述系统进一步包括：跟踪模块，所述跟踪模块用于确定所述外科手术部位的位于第一定位处的兴趣区域。所述系统进一步包括：控制模块，所述控制模块用于基于来自所述跟踪模块的数据而检测所述兴趣区域已移动至第二定位，并且指示所述显示模块基于新兴趣区域将所述外科手术数据移动到所述图像上方的新位置。一种用于显示优化的方法包括：从成像系统处接收外科手术部位的图像。所述方法进一步包括：确定所述图像内的兴趣区域。所述方法进一步包括：在所述图像中的第一位置处生成外科手术数据覆盖，所述第一位置与所述兴趣区域的第一定位相关联。所述外科手术数据覆盖包括所述兴趣区域的光学相干断层扫描(OCT)图像。所述方法进一步包括：检测所述兴趣区域已移动到第二定位。所述方法进一步包括：响应于检测到所述兴趣区域已移动至所述第二定位而基于用户偏好以及所述兴趣区域的所述第二定位两者来确定所述外科手术数据覆盖在所述图像中的第二位置。所述方法进一步包括：向用户显示所述图像并且在所述第二位置处显示所述外科手术数据覆盖。应理解的是，以上的一般性说明以及以下的详细说明在本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解而不限制本公开的范围。就此而言，通过以下详细说明，本公开的附加方面、特征、以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。附图说明附图展示了本文中所公开的设备和方法的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是简图，示出了说明性眼外科手术系统。图2是简图，示出了患者眼睛的如可以在外科手术过程中通过成像系统看到的说明性图像。图3是流程图，示出了用于提供动态外科手术数据覆盖的说明性方法。图4A、图4B以及图4C是简图，示出了基于兴趣区域而被动态地放置的说明性外科手术数据覆盖。图5A、图5B、图5C以及图5D是简图，示出了基于兴趣区域以及用户偏好而被动态地放置的说明性外科手术数据覆盖。图6是简图，示出了使用工具跟踪来确定当前兴趣区域的图像系统。图7是简图，示出了使用眼睛跟踪来确定当前兴趣区域的图像系统。具体实施方式出于促进对本公开的原理的理解的目的，现在将参考附图中展示的实施例，并且将使用特定语言来描述这些实施例。然而，应理解，并非旨在限制本公开的范围。本公开所涉及的
内的技术人员在正常情况下将完全可设想到对于所描述设备、器械、方法的任何改变和进一步修改以及对本公开的原理的任何进一步应用。具体地，完全可以想到关于一个实施例描述的特征、部件和/或步骤可与关于本公开的其他实施例描述的特征、部件和/或步骤组合。为简单起见，在一些情况下，贯穿这些附图，使用相同的参考号来指代相同或相似的部分。本公开涉及用于显示外科手术数据连同外科手术部位的标准图像的方法和系统。在各种手术中，用户可以使用成像系统来观察兴趣区域，比如，外科手术部位处的特定组织区域。成像系统还可以向用户显示除了兴趣区域的图像之外的附加外科手术数据。在一个示例中，附加外科手术数据包括OCT图像。例如，一些成像系统包括显微镜成像系统和OCT成像系统。OCT成像系统获得包括兴趣区域的横截面视图的OCT图像。因此，OCT图像可以用于使外表面组织下方的组织可视化。在一些情况下，OCT图像被提供为显微镜图像内的外科手术数据覆盖(surgicaldataoverlay)。这种成像系统允许用户在使用外科手术器械来进行眼外科手术(如ILM去除)的同时观察常规显微镜图像和OCT图像两者。常规显微镜图像是使用可见光谱内的光来观察的，所述可见光谱的波长范围在约400纳米与700纳米之间。OCT图像通常是使用近红外范围内的光来生成的，所述近红外范围的波长在约700纳米至2600纳米的范围内。然而，还可以使用可见光谱范围内的光来获得OCT图像。因此，可以使用任何可行的波长范围内的光来获得OCT图像。通常，这种外科手术数据覆盖相对于所述图像保持固定在可查看的定位上，所述外科手术数据覆盖与所述图像一起被包括。因此，当用户将他的或她的注意力引导到图像内的外科手术部位的不同兴趣区域时，用户必须将他的或她的视线引导远离那些兴趣区域，以便查看外科手术数据覆盖。如果用户正进行精密手术，这可能是冒险的。用户可能必须在将注意力重新引导到外科手术数据覆盖的同时稳定地握住工具。根据本文中所描述的原理，本公开涉及实时、动态地修改外科手术数据覆盖的位置。通过各种机制来确定当前兴趣区域。兴趣区域是指用户总体上将他的或她的注意力引导在的总体区域。可以用于确定兴趣区域的机制的一个示例是眼睛跟踪机制，所述眼睛跟踪机制对用户的眼睛指向图像内的什么位置进行跟踪。下文将进一步详细描述的其他示例包括工具跟踪和OCT射束检测。在已经确定了当前兴趣区域之后，可以相应地改变外科手术数据覆盖的位置。具体地，如果兴趣区域移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示优化的方法，所述方法由计算系统执行，所述方法包括：从成像系统处接收外科手术部位的图像；确定所述图像内的第一定位处的兴趣区域；在第一位置处生成外科手术数据覆盖，所述第一位置与所述兴趣区域的所述第一定位相关联；检测所述兴趣区域已移动到所述图像内的第二定位；响应于检测到所述兴趣区域已移动到所述第二定位而将所述外科手术数据覆盖移动到第二位置，所述第二位置与所述第二定位相关联；以及向用户显示所述图像和所述外科手术数据覆盖。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.04 US 14/817,3481.一种用于显示优化的方法，所述方法由计算系统执行，所述方法包括：从成像系统处接收外科手术部位的图像；确定所述图像内的第一定位处的兴趣区域；在第一位置处生成外科手术数据覆盖，所述第一位置与所述兴趣区域的所述第一定位相关联；检测所述兴趣区域已移动到所述图像内的第二定位；响应于检测到所述兴趣区域已移动到所述第二定位而将所述外科手术数据覆盖移动到第二位置，所述第二位置与所述第二定位相关联；以及向用户显示所述图像和所述外科手术数据覆盖。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述兴趣区域包括：使用工具跟踪系统来检测在所述图像内工具的指定部分正进行操作的区域。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述工具跟踪系统基于对所述图像的分析来确定所述工具的定位。4.如权利要求2所述的方法，其中，检测所述兴趣区域已移动到所述第二定位包括：确定所述工具的所述指定部分已经移动到所述第二定位。5.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述兴趣区域包括：检测在所述图像内所述用户的眼睛所指向的区域。6.如权利要求5所述的方法，其中，检测所述兴趣区域已移动到所述第二定位包括：确定所述用户的眼睛已经重新指向到所述第二定位。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述外科手术数据覆盖包括由光学相干断层扫描OCT成像系统获得的所述兴趣区域的OCT图像。8.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述兴趣区域包括：确定OCT射束所指向的所述图像的区域。9.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述OCT射束所指向的所述图像的所述区域包括：分析所述图像以检测OCT光谱内的光。10.如权利要求1所述的方法，其中，所述成像系统包括显微镜成像系统。11.如权利要求7所述的方法，其中，所述OCT成像系统包括内腔探头。12.如权利要求1所述的方法，其中，所述外科手术数据覆盖的外科手术数据包括以下各项中的至少一项：所述外科手术部位的预扫描诊断图像、病理学数据、手绘图、外科手术参数以及所述外科手术部位的经增强的图像，所述经增强的图像强调以下各项中的至少一项：内界膜ILM、视网膜前膜ERM、所述ERM的厚度、一个或多个视网膜层的厚度、一条或多条视网...

【专利技术属性】
技术研发人员：任虎刚，俞凌峰，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH