An operation monitoring system, automatic driving vehicle evaluation system includes a data processing terminal, which is connected with the autonomous vehicle evaluation system is used to determine the corresponding subsystem of vehicle automatic driving evaluation system in running state according to the transmission of vehicle automated driving evaluation system to the data. The system can realize the real-time monitoring of the key functional modules of the automatic driving vehicle evaluation system. It can make the whole operation monitoring process get rid of the limitation of manual monitoring, thereby saving manpower and material resources in the monitoring process.
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统
本专利技术涉及自动驾驶
,具体地说,涉及一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统。
技术介绍
自动驾驶车辆也可以称之为轮式自动机器人,其主要依靠车载传感系统感知道路环境,从而自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。自动驾驶车辆是集自动控制、视觉计算、体系结构等众多技术于一体的高度发展的产物,是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。随着全球范围内自动驾驶车辆技术的快速发展和不断提升,国内外研究机构与公司开始致力于研发用于测评自动驾驶车辆性能的测评系统。然而,目前尚无有效的系统和方法对自动驾驶测评系统的运行状态进行监测,现有技术中通常采用人工监测的方式来判断自动驾驶车辆测评系统的运行是否正常,这种方式费时费力。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统,所述运行监测系统包括:数据处理端,其与自动驾驶车辆测评系统连接,用于根据所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中相应子系统的运行状态。根据本专利技术的一个实施例,所述数据 ...
【技术保护点】
一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统,其特征在于,所述运行监测系统包括:数据处理端,其与自动驾驶车辆测评系统连接,用于根据所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中相应子系统的运行状态。
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统,其特征在于,所述运行监测系统包括:数据处理端,其与自动驾驶车辆测评系统连接,用于根据所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中相应子系统的运行状态。2.如权利要求1所述的运行监测系统,其特征在于,所述数据处理端包括:第一监测模块,其用于获取自动驾驶车辆测评系统所传输来的待分析自动驾驶车辆的车辆运行数据,并对所述车辆运行数据进行数据验证,根据数据验证结果确定所述自动驾驶车辆测评系统中数据采集子系统的运行状态;和/或,第二监测模块,其用于获取所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的测评分析数据,并根据所述测评分析数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中测评分析子系统的运行状态。3.如权利要求2所述的运行监测系统,其特征在于,如果所述车辆运行数据存在异常,所述第一监测模块则配置为判定所述数据采集子系统存在异常。4.如权利要求3所述的运行监测系统,其特征在于,所述第一监测模块配置为将车辆运行数据的取值与该车辆数据的预设有效取值范围进行比较,其中,如果该车辆运行数据的取值处于其预设有效取值范围内,则判定该车辆运行数据正常,否则判定该车辆运行数据存在异常。5.如权利要求3或4所述的运行监测系统,其特征在于,所述第一监测模块配置为根据获取到的车辆运行数据确定该车辆运行数据的变化状态,并将所述车辆运行数据的变化状态与该车辆运行数据的预设变化状态曲线进行比较,根据比较结果确定该车辆运行数据是否存在异常;和/或,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞跃,田滨,李静,胡成云,陈世超,曹东璞,李力,
申请(专利权)人:青岛慧拓智能机器有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。