轴承状态监测控制方法及控制装置、监测设备、监测方法制造方法及图纸

一种轴承状态监测控制方法及控制装置、监测设备、监测方法，其中控制方法包括：在所述轴承运转过程中，获取所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的圆周方向设置；根据自转速率，判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈和非转动圈的状态。本发明专利技术能够对轴承的各零件，特别是滚动体及保持架的故障进行有效监测。

Bearing state monitoring and control method and control device, monitoring equipment and monitoring method

A bearing condition monitoring control method and control device, monitoring equipment, monitoring method, including control methods in the operation process of the bearing, the rolling bearing after obtaining the various monitoring points when the rotation rate, set the direction of the circumference of the monitoring points around the bearing; according to the rotation rate. Determination of the bearing rolling body, retainer, rotating ring and non rotary ring state. The invention can effectively monitor the faults of various parts of the bearing, especially the rolling body and the cage.

【技术实现步骤摘要】
轴承状态监测控制方法及控制装置、监测设备、监测方法
本专利技术涉及轴承领域，具体涉及一种轴承状态监测控制方法及控制装置、监测设备、监测方法。
技术介绍
轴承一般包括内圈、外圈、设于内圈、外圈之间的滚动体以及用于支撑滚动体的保持架。内圈、外圈、滚动体和保持架中的任意一个发生故障，例如表面发生剥落等，都将导致轴承的状态发生异常，因此，需要对轴承的状态进行监测以及时排查故障。因此亟需对提供一种方案，以对轴承零件的状态进行监测。
技术实现思路
本专利技术提出一种新的方案，以对轴承零件的状态进行监测。为解决上述问题，本专利技术提供一种轴承状态监测控制方法，包括：在所述轴承运转过程中，获取所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；根据自转速率，判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的状态。可选的，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差，根据统计值的大小判定所述轴承的滚动体或保持架的状态。可选的，在所述统计值大于设定值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。可选的，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：确定所述滚动体的所述自转速率的统计值；获取所述滚动体的自转速率波动程度的基准值；比较所述统计值与所述基准值，得到第一差值；在所述第一差值大于第一阈值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。可选的，所述基准值为：所述轴承在正常运转情况下，所述滚动体经过各个所述监测点时的自转速率的方差或者标准差。可选的，根据自转速率，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或保持架的状态，包括：比较所述滚动体经过其中一个监测点时的自转速率与经过其余监测点时各个自转速率的均值，得到第二差值；当所述第二差值大于第二阈值时，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或者保持架出现故障。可选的，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：比较经过所述监测点的其中一个滚动体的自转速率与经过该监测点的其余滚动体的自转速率的均值，得到第三差值；在所述第三差值大于所述第三阈值时，判定该滚动体出现故障，或者保持架在该滚动体的位置出现故障。可选的，各个所述监测点沿所述轴承的周向均匀分布。可选的，所述监测点的数目不小于所述滚动体的数目。本专利技术还提供一种轴承状态监测控制装置，包括：获取单元，用于获取在所述轴承运转过程中，所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；判定单元，用于根据获取单元获取的所述自转速率，判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的状态。可选的，所述判定单元包括：确定模块，用于确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；第一判定模块，用于根据所述确定模块确定的所述统计值的大小判定所述轴承的滚动体或保持架的状态。可选的，所述第一判定模块用于：在所述确定模块确定的所述统计值大于设定值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。可选的，所述判定单元包括：确定模块，用于确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；获取模块，用于获取所述滚动体的自转速率波动程度的基准值；第一比较模块，用于比较所述确定模块得到的统计值与所述获取模块获得的所述基准值，得到第一差值；第二判定模块，用于在所述第一比较模块得到的所述第一差值大于第一阈值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。可选的，所述基准值为：所述轴承在正常运转情况下，所述滚动体经过各个所述监测点时的自转速率的方差或者标准差。可选的，所述判定单元还包括：第二比较模块，用于比较所述滚动体经过其中一个所述监测点时的自转速率与经过其余所述监测点时各个自转速率的均值，得到第二差值；第三判定模块，用于在所述第二比较模块得到的所述第二差值大于第二阈值时，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或者保持架出现故障。可选的，还包括：第三比较模块，用于比较经过该监测点的其中一个滚动体的自转速率与经过该监测点的其余滚动体的自转速率的均值，得到第三差值；第四判定模块，用于在所述第三比较模块得到的所述第三差值大于所述第三阈值时，判定该滚动体出现故障，或者所述保持架在该滚动体的位置出现故障。可选的，各个所述监测点沿所述轴承的周向均匀分布。可选的，所述监测点的数目不小于所述滚动体的数目。本专利技术还提供一种轴承状态监测设备，包括：上述任一项所述的轴承状态监测控制装置；转速检测部，用于检测所述轴承的滚动体经过各个所述监测点时的自转速率。可选的，所述转速检测部包括：磁性件，用于安装在所述轴承的滚动体上；磁感应件，用于安装在各个所述监测点；所述磁性件用于产生磁信号，所述磁感应件用于接收所述轴承的滚动体在经过各个监测点时所述磁信号、将接收到的所述磁信号转化为电信号，并将所述电信号发送给所述轴承状态监测控制装置；所述轴承状态监测控制装置根据接收到的所述电信号得到所述滚动体的自转速率。可选的，各个所述监测点沿所述轴承的周向均匀分布。可选的，所述监测点的数目不小于所述滚动体的数目。可选的，所述轴承的每个所述滚动体上均设有所述磁性件。本专利技术还提供一种轴承状态监测方法，包括：确定若干监测点，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；在各个所述监测点设置转速检测部，以得到所述轴承的滚动体经过各个所述监测点时的自转速率上述任一项所述的轴承状态监测控制方法。可选的，所述在各个所述监测点设置转速检测部，以得到所述轴承的滚动体经过各个所述监测点时的自转速率包括：在各个所述监测点设置磁感应件；在所述轴承的一个或多个滚动体上设置磁性件；所述磁性件用于产生磁信号，所述磁感应件用于接收所述轴承的滚动体在经过各个监测点时所述磁信号、将接收到的所述磁信号转化为电信号；根据所述电信号得到所述滚动体的自转速率。可选的，在各个所述滚动体上分别设置所述磁性件。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过在轴承运转过程中，获取轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，其中各个监测点围绕轴承的周向设置，然后根据滚动体的自转速率的大小判定轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的状态，相比于现有技术，能够更加准确有效地对轴承零件，特别是滚动体、保持架的故障进行监测。附图说明图1是本专利技术第一实施例的轴承状态监测控制方法的原理图；图2至图5分别示出了本专利技术第一实施例中根据自转速率判定轴承不同零件的状态的实施方式的原理图；图6是本专利技术第一实施例中一种轴承状态监测控制装置的结构原理图；图7是本专利技术第一实施例中另一种轴承状态监测控制装置的结构原理图；图8是本专利技术轴承状态监测设备的结构示意图。具体实施方式现有技术一般采用振动监测的方式对轴承的状态进行监测，利用振动信号来进行故障诊断。具体地，一般在轴承外圈上安装振动位移传感器或振动加速度传感器，用于采集轴承的振动信号，并根据振动信号获得轴承内各零件的振动频率和振幅，如果某零件的振动频率在设定范围内且振幅超出设定值，则判定该零件出现故障。但是对于滚动体和保持架来说，其在发生故障时的旋转较为复杂，尤其是发生故障的部位有多个时，故障频率非常复杂，往往导致实际振动频率和理论计算值不符，因此对滚动体和保持架的故障监测较为困难，甚至无法监测。基于该问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承状态监测控制方法，其特征在于，包括：在所述轴承运转过程中，获取所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；根据自转速率，判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的状态。

【技术特征摘要】
1.一种轴承状态监测控制方法，其特征在于，包括：在所述轴承运转过程中，获取所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；根据自转速率，判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的状态。2.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差，根据统计值的大小判定所述轴承的滚动体或保持架的状态。3.如权利要求2所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，在所述统计值大于设定值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。4.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；获取所述滚动体的自转速率波动程度的基准值；比较所述统计值与所述基准值，得到第一差值；在所述第一差值大于第一阈值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。5.如权利要求4所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，所述基准值为：所述轴承在正常运转情况下，所述滚动体经过各个所述监测点时的自转速率的方差或者标准差。6.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或保持架的状态，包括：比较所述滚动体经过其中一个监测点时的自转速率与经过其余监测点时各个自转速率的均值，得到第二差值；当所述第二差值大于第二阈值时，判定所述轴承的转动圈、非转动圈或者保持架出现故障。7.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，根据自转速率，判定所述轴承的滚动体或保持架的状态，包括：比较经过所述监测点的其中一个滚动体的自转速率与经过该监测点的其余滚动体的自转速率的均值，得到第三差值；在所述第三差值大于第三阈值时，判定该滚动体出现故障，或者保持架在该滚动体的位置出现故障。8.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，各个所述监测点沿所述轴承的周向均匀分布。9.如权利要求1所述的轴承状态监测控制方法，其特征在于，所述监测点的数目不小于所述滚动体的数目。10.一种轴承状态监测控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取在所述轴承运转过程中，所述轴承的滚动体在经过各个监测点时的自转速率，所述监测点围绕所述轴承的周向设置；判定单元，用于根据获取单元获取的所述自转速率，判定所述轴承的滚动体、保持架、转动圈或非转动圈的状态。11.如权利要求10所述的轴承状态监测控制装置，其特征在于，所述判定单元包括：确定模块，用于确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；第一判定模块，用于根据所述确定模块确定的所述统计值的大小判定所述轴承的滚动体或保持架的状态。12.如权利要求11所述的轴承状态监测控制装置，其特征在于，所述第一判定模块用于：在所述确定模块确定的所述统计值大于设定值时，判定所述轴承的所述滚动体或保持架出现故障。13.如权利要求10所述的轴承状态监测控制装置，其特征在于，所述判定单元包括：确定模块，用于确定所述滚动体的所述自转速率的统计值，所述统计值为方差或标准差；获取模块，用于获取所述滚动体的自转速率波动程度的基准值；第一比较模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恺，郭磊，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE