The utility model discloses a battery pole piece separating mechanism, including graft mechanism, separation mechanism and pole piece, graft mechanism comprises a fixed seat fixed seat is arranged at the bottom of the soft suction nozzle, fixed seat is provided with longitudinal rail, longitudinal rail connected with a longitudinal telescopic rail, longitudinal telescopic rail longitudinal connection rail fixing plate, separating mechanism comprises a first shaft, second shaft base and left and right vertical longitudinal track base, first and second shaft shaft are respectively connected with the left and right bearing seat bearing seat, the first arm and the second arm were holding the soft suction nozzle and a pressing block, right and left vertical longitudinal rail is arranged on the base lever arm and second arm lateral or medial, right and left at the top of the rail longitudinal rail longitudinal joint bearing are respectively connected with a connecting piece and a connecting sheet B A joint bearing, joint bearing connecting plate A and B joint bearing is connected through the first swing arm and second arm Separately connected to the right bearing seat and the left bearing seat, the separation process is simple and efficient, to avoid the phenomenon of heavy pieces.
【技术实现步骤摘要】
一种电池极片分离机构
本技术涉及电池制造
,具体为一种电池极片分离机构。
技术介绍
目前锂电池的卷绕工序是常规锂电池的一个重要生产环节,目前实现卷绕工序的设备有手工卷绕机,半自动卷绕机,机械手送片(智能全自动)卷绕机,全自动卷绕机;机械手送片卷绕机,由于性价比高,节省人工方面效益突出,深受客户认可,机械手送片卷绕机在抓取极片时,要从叠起来堆放的极片中抓取,送往卷入部,但在现阶段的电池卷绕机的机械手需要抓取近似于正方形的极片,而无法适应于不同形状的电池极片,例如条形状的电池极片,现有的抓取技术在抓取极片时,就会连带第二张极片,出现抓重片的现象,从而导致报警停机,增加了产品的坏品率,降低了生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种电池极片分离机构,通过主动干涉机械手的抓取分离过程,调整抓取方式,实现正确抓取分离,避免重片的现象。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电池极片分离机构,包括片移机构,分离机构和极片,且所述极片位于片移机构和分离机构之间,其特征在于:所述片移机构包括固连座,所述固连座底部设置有若干个软吸嘴,所述固连座的左顶 ...
【技术保护点】
一种电池极片分离机构,包括片移机构,分离机构和极片(001),且所述极片(001)位于片移机构和分离机构之间,其特征在于:所述片移机构包括固连座(104),所述固连座(104)底部设置有若干个软吸嘴A(105),所述固连座(104)的左顶部安装有纵轨(103),所述纵轨(103)的左端连接有纵轨座(102),所述纵轨座(102)上安装有纵向伸缩轨(101),所述纵向伸缩轨(101)的左端连接有纵轨固定板(106);所述分离机构包括第一轴杆(207)、第二轴杆(307)、右纵轨座(205)和左纵轨座(305),所述第一轴杆(207)和第二轴杆(307)的顶部分别连接有右轴承座 ...
【技术特征摘要】
1.一种电池极片分离机构,包括片移机构,分离机构和极片(001),且所述极片(001)位于片移机构和分离机构之间,其特征在于:所述片移机构包括固连座(104),所述固连座(104)底部设置有若干个软吸嘴A(105),所述固连座(104)的左顶部安装有纵轨(103),所述纵轨(103)的左端连接有纵轨座(102),所述纵轨座(102)上安装有纵向伸缩轨(101),所述纵向伸缩轨(101)的左端连接有纵轨固定板(106);所述分离机构包括第一轴杆(207)、第二轴杆(307)、右纵轨座(205)和左纵轨座(305),所述第一轴杆(207)和第二轴杆(307)的顶部分别连接有右轴承座(206)和左轴承座(306),所述右轴承座(206)和左轴承座(306)的顶部分别连接有第一臂杆(202)和第二臂杆(302),所述第一臂杆(202)和第二臂杆(302)的顶部分别夹持有软吸嘴B(201)和压块(301),所述右纵轨座(205)和左纵轨座(305)分别设置在第一臂杆(202)和第二臂杆(302)的外侧或者内侧,且分别通过第一固定块(209)和第二固定块(309)连接在第...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪海彬,
申请(专利权)人:东莞市和明机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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