一种自动分托运输机构制造技术

一种自动分托运输机构，属于药品包装机械技术领域。它提供一种结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高，且采用气缸驱动代替电机驱动、减少了电能的消耗、制作成本低的自动分托运输机构。夹手气缸的夹手部位与甁托夹手固定连接，夹手气缸的主体与推动双联气缸的伸缩块固定连接，推动双联气缸的主体与连接主板固定连接，下托滑板后端与下托桶上端连接，下托桶与连接主板通过固定板固定连接，传动气缸的伸缩杆与关节轴承固定连接，关节轴承安装在驱动轴座上，驱动轴座安装在主动轴一端上。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高，实现了气缸驱动代替电机驱动，减少了电能的消耗、制作成本低。

An automatic transport mechanism

An automatic supporting transport mechanism belongs to the technical field of drug packaging machinery. It provides a simple automatic transport mechanism with simple structure and convenient operation, which can replace manual operation and high production efficiency, and adopts cylinder drive instead of motor drive, reducing power consumption and low production cost. Clamps the hand position and the whole hand is fixedly connected with the supporting and clamping hand clamping cylinder, the cylinder and the push hand clamp body double telescopic cylinder block is fixedly connected with the drive, double cylinder body and the connecting board is fixedly connected with the lower support and the rear end of the barrel under the sliding plate is connected with the upper end of the barrel and connected, under the motherboard through fixed connection the fixed plate, a telescopic rod drive cylinder is fixedly connected with the joint bearing, joint bearings mounted on the drive shaft seat and the drive shaft seat is mounted on a driving shaft end. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, and can replace manual operation and has high production efficiency, and realizes the cylinder driving instead of the motor drive, thereby reducing the consumption of electric energy and making the production cost low.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分托运输机构
本技术属于药品包装机械
，特别是涉及一种自动分托运输机构。
技术介绍
制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，目前，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般厚度加工的比较薄，成批量的甁托很容易粘结在一起，不容易分开，一般采用人工分托，但这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产效率低。此外，在甁托的传输过程中一般采用输送带传送装置传送，而传统的输送带传送装置都是利用电机带动输送带轴进行工作的，电能消耗较大，且制作成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高，且采用气缸驱动代替电机驱动、减少了电能的消耗、制作成本低的自动分托运输机构。本技术所采取的技术方案是：一种自动分托运输机构，包括自动分托机构及气动轴传送装置；所述自动分托机构设置在气动轴传送装置前方，自动分托机构用于自动分托，气动轴传送装置采用气缸驱动。所述自动分托机构包括压紧双联气缸、夹手气缸、甁托夹手、推动双联气缸、压紧气缸固定架、连接主板、推动气缸固定架、下托滑板、下托桶、固定板及两个阻挡条；所述夹手气缸的夹手部位与甁托夹手固定连接，夹手气缸的主体与推动双联气缸的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸的主体与连接主板通过推动气缸固定架固定连接，所述连接主板设置在夹手气缸的前下方，所述下托滑板前端设置在甁托夹手下方，下托滑板后端与下托桶上端连接，下托滑板后端向下倾斜设置，所述下托桶与连接主板通过固定板固定连接，所述两个阻挡条以及设置在两个阻挡条之间的压紧双联气缸设置在瓶托夹手的前方，所述压紧双联气缸和两个阻挡条与连接主板之间均通过压紧气缸固定架固定连接。所述气动轴传送装置包括主动轴、从动轴、输送带传送架、循环输送带及驱动装置一；所述输送带传送架设置在自动分托机构的连接主板前端，所述主动轴两端和从动轴两端均通过传动轴承与输送带传送架转动连接，主动轴和从动轴通过循环输送带传动连接，所述驱动装置一安装在主动轴上，驱动装置一包括传动气缸、传动固定架、关节轴承及驱动轴座；所述传动气缸的主体与传动固定架固定连接，所述传动固定架与输送带传送架固定连接，所述传动气缸的伸缩杆与关节轴承固定连接，所述关节轴承安装在驱动轴座上，所述驱动轴座安装在主动轴一端上。本技术的有益效果在于：1.本技术利用瓶托的形状以及柔软性和弹性的特点，使用甁托夹手进行单个瓶托的分离，使单个有序的甁托掉落在下托滑板上，并通过下托桶落在入托机传送网带上，从而实现整摞瓶托变成单个瓶托的目的，结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高。2.本技术主要利用关节轴承、传动固定架和传动气缸三者构成摆臂结构后，再利用传动气缸的伸缩带动关节轴承的旋转，以及通过关节轴承的支撑旋转作用、实现气缸以关节轴承固定螺丝为圆心做轴向旋转，其它方向小幅旋转，还利用了驱动轴座的半圆特征，起到了单向导力的作用，实现了气缸驱动代替电机驱动，减少了电能的消耗、制作成本低。附图说明图1：本技术主视图；图2：本技术俯视图；图3：本技术左视图；图4：本技术传动气缸与主动轴传动关系示意图；其中：1-压紧双联气缸；2-夹手气缸；3-甁托夹手；4-丝杠；5-可调整护栏；6-推动双联气缸；7-压紧气缸固定架；8-连接主板；9-推动气缸固定架；10-下托滑板；11-下托桶；12-阻挡条；13-固定板；14-转轮；15-斜坡固定架；16-关节轴承；17-固定螺丝；18-驱动轴座；19-主动轴；20-固定轴垫片；21-从动轴；22-传动气缸；23-传动固定架；24-电磁阀；25-输送带传送架；26-调整地脚；27-循环输送带；28-驱动装置一；29-驱动装置二；30-自动分托机构；31-气动轴传送装置。具体实施方式如图1~图4所示，一种自动分托运输机构，包括自动分托机构30及气动轴传送装置31；所述自动分托机构30设置在气动轴传送装置31前方，自动分托机构30用于自动分托，气动轴传送装置31采用气缸驱动代替电机驱动。所述自动分托机构30包括压紧双联气缸1、夹手气缸2、甁托夹手3、推动双联气缸6、压紧气缸固定架7、连接主板8、推动气缸固定架9、下托滑板10、下托桶11、固定板13及两个阻挡条12；所述夹手气缸2的夹手部位与甁托夹手3固定连接，夹手气缸2的主体与推动双联气缸6的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸6的主体与连接主板8通过推动气缸固定架9固定连接，所述连接主板8设置在夹手气缸2的前下方，所述下托滑板10前端设置在甁托夹手3下方，下托滑板10后端与下托桶11上端连接，下托滑板10后端向下倾斜设置，所述下托桶11与连接主板8通过固定板13固定连接，所述两个阻挡条12以及设置在两个阻挡条12之间的压紧双联气缸1设置在瓶托夹手3的前方，所述压紧双联气缸1和两个阻挡条12与连接主板8之间均通过压紧气缸固定架7固定连接。所述气动轴传送装置31包括主动轴19、从动轴21、输送带传送架25、循环输送带27及驱动装置一28；所述输送带传送架25设置在自动分托机构30的连接主板8前端，所述主动轴19两端和从动轴21两端均通过传动轴承与输送带传送架25转动连接，主动轴19和从动轴21通过循环输送带27传动连接，所述驱动装置一28安装在主动轴19上，驱动装置一28包括传动气缸22、传动固定架23、关节轴承16及驱动轴座18；所述传动气缸22的主体与传动固定架23固定连接，所述传动固定架23与输送带传送架25固定连接，所述传动气缸22的伸缩杆与关节轴承16固定连接，所述关节轴承16安装在驱动轴座18上，所述驱动轴座18安装在主动轴19一端上。所述两个阻挡条12、夹手气缸2、推动双联气缸6处均设有磁性检测开关。所述自动分托机构30还包括两个可调整护栏5，所述两个阻挡条12设置在两个可调整护栏5之间，两个可调整护栏5与连接主板8固定连接。所述自动分托机构30还包括丝杠4、转轮14及斜坡固定架15，所述斜板固定架15与下托滑板10固定连接，所述丝杠4下端依次穿过斜坡固定架15和固定板13，丝杠4与斜坡固定架15螺纹连接，丝杠4与固定板13上设有的通孔转动连接，所述转轮14固定套装在丝杠4上端。其作用是：使下托滑板10的坡度、高度、前后都可调整。所述气动轴传送装置31还包括固定螺丝17和固定轴垫片20，所述关节轴承16通过固定螺丝17安装在驱动轴座18上，所述固定轴垫片20套装在固定螺丝17上且设置在关节轴承16和驱动轴座18之间。所述气动轴传送装置31还包括电磁阀24，所述电磁阀24安装在传输送带传送架25上，电磁阀24用于控制传动气缸22做机械运动。所述传动固定架23下端安装有四个调整地脚26。所述气动轴传送装置31还包括驱动装置二29，所述驱动装置二29与驱动装置一28结构相同，驱动装置二29安装在从动轴21上。工作原理：开始工作时，电磁阀24动作，打开与传动气缸22接通的压缩空气驱动传动气缸22的伸缩杆伸出，带动主动轴19旋转0-90°，紧接着电磁阀24关闭压缩空气，传动气缸22的伸缩杆缩回，并带动主动轴19旋转90°-180°，循环动作，主动轴19旋转带动循环输送带27传输甁托作业。循环输送带27运输的成摞瓶托通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分托运输机构，其特征在于：包括自动分托机构（30）及气动轴传送装置（31）；所述自动分托机构（30）设置在气动轴传送装置（31）前方，自动分托机构（30）用于自动分托，气动轴传送装置（31）采用气缸驱动。

【技术特征摘要】
1.一种自动分托运输机构，其特征在于：包括自动分托机构（30）及气动轴传送装置（31）；所述自动分托机构（30）设置在气动轴传送装置（31）前方，自动分托机构（30）用于自动分托，气动轴传送装置（31）采用气缸驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动分托运输机构，其特征在于：所述自动分托机构（30）包括压紧双联气缸（1）、夹手气缸（2）、甁托夹手（3）、推动双联气缸（6）、压紧气缸固定架（7）、连接主板（8）、推动气缸固定架（9）、下托滑板（10）、下托桶（11）、固定板（13）及两个阻挡条（12）；所述夹手气缸（2）的夹手部位与甁托夹手（3）固定连接，夹手气缸（2）的主体与推动双联气缸（6）的伸缩块固定连接，所述推动双联气缸（6）的主体与连接主板（8）通过推动气缸固定架（9）固定连接，所述连接主板（8）设置在夹手气缸（2）的前下方，所述下托滑板（10）前端设置在甁托夹手（3）下方，下托滑板（10）后端与下托桶（11）上端连接，下托滑板（10）后端向下倾斜设置，所述下托桶（11）与连接主板（8）通过固定板（13）固定连接，所述两个阻挡条（12）以及设置在两个阻挡条（12）之间的压紧双联气缸（1）设置在瓶托夹手（3）的前方，所述压紧双联气缸（1）和两个阻挡条（12）与连接主板（8）之间均通过压紧气缸固定架（7）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动分托运输机构，其特征在于：所述气动轴传送装置（31）包括主动轴（19）、从动轴（21）、输送带传送架（25）、循环输送带（27）及驱动装置一（28）；所述输送带传送架（25）设置在自动分托机构（30）的连接主板（8）前端，所述主动轴（19）两端和从动轴（21）两端均通过传动轴承与输送带传送架（25）转动连接，主动轴（19）和从动轴（21）通过循环输送带（27）传动连接，所述驱动装置一（28）安装在主动轴（19）上，驱动装置一（28）包括传动气缸（22）、传动固定架（23）、关节轴承（16）及驱动轴座（18）；所述传动气缸（22）的主体与传动固定架（23）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马保玉，王萍萍，张忠斌，刘淼，孙维扬，
申请(专利权)人：哈尔滨三联药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23