The utility model discloses a grab conveyor wheel production device, which comprises a driving motor, a manipulator, a chain, the drive motor is arranged on the frame, the output shaft of the drive motor mounting belt, one side of the belt is connected with the drive wheel, the driving wheel is arranged on the conveyor belt, the conveyor with one end provided with a driven wheel, wherein the frame arranged at the right end of the stepping motor, the step of the mechanical motor is arranged on the hand, the manipulator is arranged above the conveyor belt, the chain is arranged on two sides of the frame before and after, the chain is arranged on the driving wheel and from the wheels. The beneficial effect is that the grasping efficiency is higher and the safety performance is better when the wheel hub is captured by the design of the grab conveyor.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂生产用抓取式传送装置
本技术涉及轮毂生产领域,特别是涉及一种轮毂生产用抓取式传送装置。
技术介绍
在轮毂的自动化生产过程中,需要抓取轮毂进行轮毂外部的加工、检测,或者将轮毂进行转移工作。现有技术中的轮毂抓取机构,一般包括一个升降气缸以控制轮毂的上下移动,设置于升降气缸下方的一个夹爪,一个夹爪之间通过夹爪气缸连接,但是,现有技术的轮毂抓取机构在运行时由于使用普通夹爪,存在抓取不稳、抓取效率低的问题,因此不能很好地完成轮毂生产抓取的动作,且由于整个抓取机构的结构太简单,连接不稳使得强度不够,运行时易颤抖,这就限制了对轮毂进一步加工、检测,进而影响了轮毂生产的效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮毂生产用抓取式传送装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种轮毂生产用抓取式传送装置,包括驱动电机、机械手、链条,所述驱动电机设置于机架正中间,所述驱动电机输出轴安装皮带,所述皮带一侧连接主动轮,所述主动轮上设置传送带,所述传送带一端设置从动轮,所述机架最右端设置步进电机,所述步进电机上设置所述机械手,所述机械手设置在所述传送带正上方,所述链条设置在所述机架前后两侧,所述链条设置在所述主动轮与所述从动轮之间。上述结构中,通过所述驱动电机驱动所述主动轮,所述主动轮通过所述传送带驱动所述从动轮运动,可以使轮毂在所述传送带上一直运动,所述步进电机控制所述机械手,所述机械手对所述传送带上的轮毂进行抓取。为了进一步提高抓取效率,所述脚轮通过脚轮固定座固定在清洗机底部,所述机架正中间安装所述驱动电机,所述驱动电机与所述机架的连接方式为六角螺钉连接 ...
【技术保护点】
一种轮毂生产用抓取式传送装置,其特征在于:包括驱动电机、机械手、链条,所述驱动电机设置于机架正中间,所述驱动电机输出轴安装皮带,所述皮带一侧连接主动轮,所述主动轮上设置传送带,所述传送带一端设置从动轮,所述机架最右端设置步进电机,所述步进电机上设置所述机械手,所述机械手设置在所述传送带正上方,所述链条设置在所述机架前后两侧,所述链条设置在所述主动轮与所述从动轮之间。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂生产用抓取式传送装置,其特征在于:包括驱动电机、机械手、链条,所述驱动电机设置于机架正中间,所述驱动电机输出轴安装皮带,所述皮带一侧连接主动轮,所述主动轮上设置传送带,所述传送带一端设置从动轮,所述机架最右端设置步进电机,所述步进电机上设置所述机械手,所述机械手设置在所述传送带正上方,所述链条设置在所述机架前后两侧,所述链条设置在所述主动轮与所述从动轮之间。2.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用抓取式传送装置,其特征在于:所述机架正中间安装所述驱动电机,所述驱动电机与所述机架的连接方式为六角螺钉连接,所述驱动电机与所述主动轮之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:林斌,林平,万坤,苏俩征,卢岳嵩,田勇,王川,许国强,李凤东,
申请(专利权)人:浙江跃岭股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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