一种往复式夹持传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种往复式夹持传送装置，包括底座和用于放置罐体的支撑台，所述支撑台固定连接于底座，所述支撑台两侧沿其长度方向设有摆臂，所述摆臂上设有依次固定安装有多个夹爪，所述夹爪包括爪片和支撑套，所述爪片设有两片且呈平行设置，所述支撑套位于两片爪片之间且抵紧于爪片，所述支撑套轴向沿竖直方向设置，所述支撑套的高度从摆臂靠近进料端一端到摆臂靠近出料端一端逐渐变大，所述支撑台上安装有用于驱动摆臂沿矩形路线往复运动的驱动机构。减小了罐体偏移的概率，提高了后续加工的精度，进而增大了成品罐体的密封性。

A reciprocating gripping transmission device

The utility model discloses a reciprocating conveying device, which comprises a base and a support table for placing the jar and the supporting table is fixedly connected to the base, the supporting arm is provided with two sides along the length direction, the swing arm is provided with a fixed order is provided with a plurality of clamping jaws of the jaws including the gripper and the supporting sleeve, the claw plate is provided with two pieces and are arranged in parallel, wherein the supporting sleeve is located two claw piece in between and is pressed against the gripper of the supporting sleeve axially arranged along the vertical direction, the height of the supporting sleeve from the swing arm near the feed end of the swing arm near the end to the discharge end is gradually become larger, the support for the drive mechanism of swing arm along the route of the reciprocating motion of the rectangular table mounted. The probability of the tank migration is reduced, the accuracy of the subsequent processing is improved, and the sealing ability of the finished tank is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种往复式夹持传送装置
本技术涉及二片罐的生产设备，具体涉及一种往复式夹持传送装置。
技术介绍
二片油墨罐是一种用于盛放油墨的金属罐。如公告号为CN2616477的专利，该专利公开了一种油墨罐，它包括罐盖，罐体呈无接缝带锥度的整体结构，罐体的罐口有1～3圈凸起的凸圈，且凸圈与罐盖相匹配。在二片油墨罐生产过程中需对其进行传送，现有的一般通过带式回转运动、凸轮往复式运动和往复夹持式运动来进行传输。如公告号为205820345U的专利，该专利公开了一种往复式夹持传送装置，包括机架及设置在机架上的伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构，伺服电机驱动的滚珠丝杠机构与滑板连接；滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座上，翻转夹持机构包括与导向轴花键连接的摆臂及分别固定在两根导向轴上的摇臂、推杆及夹爪；机床滑块下方设置的斜楔位于摆臂上方。往复式夹持传送装置工作时，机床的滑块上下移动，斜楔上下运动推动摆臂上下摆动，摆臂摆动带动导向轴转动，导向轴转动带动夹爪完成开合运动实现对工件的夹持与松开。同时伺服电机做周期性的正转和反转运动，通过滚珠丝杠机构推动滑板带动及与之连接的翻转机构沿着滑动导轨方向做往复的前进和后退运动。即夹爪爪紧罐体，翻转机构前进，带动罐体到到所需位置；夹爪松开罐体，翻转机构后退至原位置，即完成了对一个罐体的运输。使用单一的夹爪将其夹紧运输，易导致罐体在被夹持运输的过程中发生偏移转动，导致罐体运输到位后与下一裁边工位有偏移，造成裁边后形成的罐体外边与罐体出现偏心的状态。导致后期罐体外边形成的翻边与罐体呈偏心，当罐盖盖设到罐体上后，罐盖在翻边之间会留有间隙，影响二片罐的密封性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种往复式夹持传送装置，可逐步准确调整罐体位置，减小运输过程中罐体位置产生的偏移，提高了其后罐体裁边翻边时的精确度，进而提高成品二片罐的密封性。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种往复式夹持传送装置，包括底座和用于放置罐体的支撑台，所述支撑台固定连接于底座，所述支撑台两侧沿其长度方向设有摆臂，所述摆臂上设有依次固定安装有多个夹爪，所述夹爪包括爪片和支撑套，所述爪片设有两片且呈平行设置，所述支撑套位于两片爪片之间且抵紧于爪片，所述支撑套轴向沿竖直方向设置，所述支撑套的高度从摆臂靠近进料端一端到摆臂靠近出料端一端逐渐变大，所述支撑台上安装有用于驱动摆臂沿矩形路线往复运动的驱动机构。通过采用上述技术方案，罐体两侧的夹爪夹紧罐体，摆臂向前运动，将罐体向前带动，完成罐体向前运输的动作。第一个夹爪上两片爪片之间的距离较小，可对罐体的位置进行一次粗调。第二个夹爪上两片爪片之间的距离变大，进而增大了其与罐体之间的夹紧面积，减小了夹爪带动罐体向前运动时罐体偏移的概率，对罐体位置进行一次中调。最后一个夹爪上两片爪片之间的距离更大，使罐体运动的更稳定，对罐体位置进行一次细调。在三次带动罐体向前运输后，罐体位置被调节至和后序工艺中的加工点同轴，减小了罐体偏移的概率，提高了后续加工的精度，进而增大了成品罐体的密封性。本技术的进一步设置为：所述爪片上设有固定螺栓，所述固定螺栓穿设过爪片和支撑套且螺纹连接于摆臂，所述固定螺栓抵紧爪片。通过采用上述技术方案，从而使爪片和支撑套呈可拆卸设置。根据实际需求来更换不同长度的支撑套，使夹爪对罐体有良好的纠偏作用。减小了罐体偏移的概率。本技术的进一步设置为：所述支撑套和固定螺栓均设有若干个。通过采用上述技术方案，使爪片和摆臂连接的更加稳定，防止出现夹爪绕固定螺栓转动的现象出现，进而确保夹爪位置固定。使其可对罐体稳定进行抓取。本技术的进一步设置为：所述爪片上沿支撑台宽度方向开设有调节槽，所述固定螺栓穿设过调节槽且滑动连接于调节槽，所述固定螺栓抵紧爪片。通过采用上述技术方案，通过滑动爪片来调节爪片和罐体之间的距离，进而确保两片爪片可同时夹紧罐体，使罐体在被向前带动运输时更稳定。本技术的进一步设置为：所述爪片朝内一侧开设有沿罐体外壁周向设置的抵接槽，所述抵接槽两端呈圆角设置。通过采用上述技术方案，进而减小了夹爪夹紧罐体时对罐体产生的磨损，提高了成品后罐体的表面质量。本技术的进一步设置为：所述驱动机构包括用于驱动摆臂沿支撑台长度方向往复运动的第一驱动组件和用于驱动摆臂沿支撑台宽度方向往复运动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装于支撑台的滑轨、固定连接于摆臂下方的滑块、转动连于摆臂的第一连杆、转动连接于支撑台的第二连杆、用于驱动第二连杆往复摆动的驱动电机，所述滑轨沿支撑台长度方向设置，所述滑块嵌设于滑轨内且滑动连接于滑轨，所述支撑台上沿圆弧方向开设有补偿槽，所述第二连杆一侧固设有嵌设于补偿槽内的补偿块，所述补偿块滑动连接于补偿槽且转动连接于补偿槽，所述第一连杆转动连接于第二连杆。通过采用上述技术方案，第二连杆摆动，进而带动滑块在滑轨内往复滑动，从而实现摆臂沿其长度方向的往复运动。且与此同时，补偿块在补偿槽内滑动，防止第二连杆在摆动过程中卡死。本技术的进一步设置为：所述驱动电机固定安装于底座，所述驱动电机的输出轴上设有圆盘，所述圆盘一侧偏心固设有转动凸块，所述第二连杆远离支撑台一端转动连接于底座，所述第二连杆上开设有腰型槽，所述转动凸块嵌设于腰型槽内且转动连接于腰型槽，所述转动凸块滑动连接于腰型槽。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动圆盘转动，进而使转动凸块绕圆盘圆心转动，转动凸块在转动过程中对腰型槽侧壁有一个推力，来带动第二连杆来回摆动。且转动凸块在转动过程中会在腰型槽内滑动，故当第二连杆摆动到一定角度后，第二连杆会静止一段时间，然后再反向摆动。进而使滑块在滑动到一端后可静止。方便了第二驱动组件来控制摆臂朝向罐体运动夹紧罐体。本技术的进一步设置为：所述第二驱动组件包括滑动连接于驱动电机输出轴的滑套和沿支撑台宽度方向设置的驱动缸，所述驱动缸固定安装于支撑台，所述圆盘固定套设于滑套外，所述驱动电机输出轴和滑套呈周向固定，所述驱动缸固定安装于支撑台下端面，所述滑轨沿支撑台宽度方向滑动连接于支撑台，所述滑块和滑轨沿支撑台宽度方向呈固定连接，所述驱动缸的活塞杆固定连接于滑轨。通过采用上述技术方案，当摆臂在第一驱动组件的带动下运动到与罐体对应后，驱动缸驱动滑轨朝内运动，进而带动滑块、摆臂、第一驱动组件朝内滑动，使夹爪夹紧罐体。在夹紧带动罐体运动到出料端后，驱动缸驱动滑轨朝外运动，进而使夹爪离开罐体。使摆臂可在第一驱动组件的作用下轻松向进料端运动，防止在摆臂复位过程中带动罐体向进料端运动。本技术的进一步设置为：所述驱动电机的输出轴上沿其径向固设有平键，所述滑套内壁沿其径向开设有键槽，所述平键嵌设于键槽内且滑动连接于键槽。通过采用上述技术方案，键槽对平键有一限位力，可防止滑套和驱动电机相对转动，确保驱动电机可稳定带动滑套转动。本技术的进一步设置为：所述第二连杆和底座之间设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定连接于第二连杆和底座。通过采用上述技术方案，复位弹簧对第二连杆有一个拉力，可使第二连杆更轻松的向进料端摆动，使摆臂可更轻松的复位到靠近进料端的状态。使该传输装置运行的更稳定。本技术具有以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式夹持传送装置，包括底座（1）和用于放置罐体的支撑台（2），所述支撑台（2）固定连接于底座（1），其特征是：所述支撑台（2）两侧沿其长度方向设有摆臂（3），所述摆臂（3）上设有依次固定安装有多个夹爪（4），所述夹爪（4）包括爪片（25）和支撑套（26），所述爪片（25）设有两片且呈平行设置，所述支撑套（26）位于两片爪片（25）之间且抵紧于爪片（25），所述支撑套（26）轴向沿竖直方向设置，所述支撑套（26）的高度从摆臂（3）靠近进料端一端到摆臂（3）靠近出料端一端逐渐变大，所述支撑台（2）上安装有用于驱动摆臂（3）沿矩形路线往复运动的驱动机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种往复式夹持传送装置，包括底座（1）和用于放置罐体的支撑台（2），所述支撑台（2）固定连接于底座（1），其特征是：所述支撑台（2）两侧沿其长度方向设有摆臂（3），所述摆臂（3）上设有依次固定安装有多个夹爪（4），所述夹爪（4）包括爪片（25）和支撑套（26），所述爪片（25）设有两片且呈平行设置，所述支撑套（26）位于两片爪片（25）之间且抵紧于爪片（25），所述支撑套（26）轴向沿竖直方向设置，所述支撑套（26）的高度从摆臂（3）靠近进料端一端到摆臂（3）靠近出料端一端逐渐变大，所述支撑台（2）上安装有用于驱动摆臂（3）沿矩形路线往复运动的驱动机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种往复式夹持传送装置，其特征是：所述爪片（25）上设有固定螺栓（27），所述固定螺栓（27）穿设过爪片（25）和支撑套（26）且螺纹连接于摆臂（3），所述固定螺栓（27）抵紧爪片（25）。3.根据权利要求2所述的一种往复式夹持传送装置，其特征是：所述支撑套（26）和固定螺栓（27）均设有若干个。4.根据权利要求3所述的一种往复式夹持传送装置，其特征是：所述爪片（25）上沿支撑台（2）宽度方向开设有调节槽（28），所述固定螺栓（27）穿设过调节槽（28）且滑动连接于调节槽（28），所述固定螺栓（27）抵紧爪片（25）。5.根据权利要求4所述的一种往复式夹持传送装置，其特征是：所述爪片（25）朝内一侧开设有沿罐体外壁周向设置的抵接槽（29），所述抵接槽（29）两端呈圆角设置。6.根据权利要求5所述的一种往复式夹持传送装置，其特征是：所述驱动机构（5）包括用于驱动摆臂（3）沿支撑台（2）长度方向往复运动的第一驱动组件（6）和用于驱动摆臂（3）沿支撑台（2）宽度方向往复运动的第二驱动组件（7），所述第一驱动组件（6）包括固定安装于支撑台（2）的滑轨（8）、固定连接于摆臂（3）下方的滑块（9）、转动连于摆臂（3）的第一连杆（10）、转动连接于支撑台（2）的第二连杆（11）、用于驱动第二连杆（11）往复摆动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚载桃，姚瑾，
申请(专利权)人：杭州康和包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33