应用于仓储的环形自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于仓储的环形自动分拣装置，包括PLC控制器，自动运行的环形分拣线和设置分拣线内侧的安装台，所述安装台上安装有多台分拣气缸，且其输出轴均朝向分拣线外侧，沿分拣线外圆周设置有多组分拣仓，每个分拣仓均安装有导轨，导轨前端边沿处安装有CCD相机；在分拣线的一端未设置分拣仓的位置分别设置有输入口和排出口，与排出口对应的位置设置有排除气缸。本实用新型专利技术通过CCD相机读取条形码或二维码，采取软件自动捕捉对比，快速确认对应地址，让PLC执行输出对应指令提升物流快递行业的智能水平，解决分拣速度慢，减轻劳动力，其达到的技术效果可以提升50%的分拣速度，每台设备代替30‑40个人力，实现智能自动识别，数据自动互联网交换。

A circular automatic sorting device used in storage

【技术实现步骤摘要】
应用于仓储的环形自动分拣装置
本技术属于一种分拣机器人领域，具体涉及一种应用于仓储的双模式分拣装置。
技术介绍
随着科技水平的日益进步，网上购物已经逐渐取代了实体店购物，成为人们主要的购物方式。伴随网络购物发展的就是快递运输行业，每天庞大的快递货物量，已经到达没有足够的人员来满足分拣的需求，针对此种发展趋势，分拣机器人应运而生。分拣机器人具备了传感器、物镜和电子-光学系统，可以快速进行货物分拣。现有的大量物流企业均投入使用了自己的分拣机器人和分拣系统，然而此种类型的分拣机器人和分拣系统建造间隔昂贵，投入巨大，只适用于大型物流企业，而对于一些物流量较小的企业或者其它有分拣需求的行业并不适用。然而，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势；与传统的机械分拣作业相比，基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势。机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的有机组合，日本以及欧美一些发达国家，在机械、食品、医药、化妆品等生产领域应用机器人分拣已经相当普及。现有的仓储物流企业都是采用多分拣机器人的工作模式，同时需要人为向分拣机器人上放置货品，虽然减轻了一部分人力，但由于分拣机器人一般都是小车状结构，员工一天内需要无数次弯腰放置货品，劳动强度大，容易带来职业损伤；同时，对于企业来讲，大批量分拣机器人的投入使用，增加了运营成本。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种应用于仓储的环形自动分拣装置。本技术的技术方案是：一种应用于仓储的环形自动分拣装置，包括PLC控制器，自动运行的环形分拣线和设置分拣线内侧的安装台，所述安装台上安装有多台分拣气缸，且其输出轴均朝向分拣线外侧，沿分拣线外圆周设置有多组分拣仓，每个分拣仓均安装有导轨，导轨前端边沿处安装有CCD相机；在分拣线的一端未设置分拣仓的位置分别设置有输入口和排出口，与排出口对应的位置设置有排除气缸。所述导轨由分拣线向分拣仓入口倾斜设置，且其轴线向边缘形成保护沿。所述输入口由远离分拣线的一端向分拣线斜向下设置，排出口由远离分拣线的一端向分拣线斜向上设置。所述分拣气缸与分拣仓的数量一致。所述输入口位于排出口下游。所述PLC控制器与CCD相机、分拣气缸、排除气缸连接。所述排除气缸前端安装有传感器。本技术的有益效果：本技术通过CCD相机读取条形码或二维码，采取软件自动捕捉对比，快速确认对应地址，让PLC执行输出对应指令提升物流快递行业的智能水平，解决分拣速度慢，减轻劳动力，其达到的技术效果可以提升50%的分拣速度，每台设备代替30-40个人力，实现智能自动识别，数据自动互联网交换。附图说明图1是本技术的结构示意图。1PLC控制器2分拣线3安装台4分拣气缸5分拣仓6导轨7输入口8排出口9排除气缸。其中。具体实施方式下面结合说明书附图及实施例对本技术应用于仓储的环形自动分拣装置进行详细说明：如图1所示，一种应用于仓储的环形自动分拣装置，包括PLC控制器1，自动运行的环形分拣线2和设置分拣线2内侧的安装台3，所述安装台3上安装有多台分拣气缸4，且其输出轴均朝向分拣线2外侧，沿分拣线2外圆周设置有多组分拣仓5，每个分拣仓5均安装有导轨6，导轨6前端边沿处安装有CCD相机；在分拣线2的一端未设置分拣仓5的位置分别设置有输入口7和排出口8，与排出口8对应的位置设置有排除气缸9。所述导轨6由分拣线2向分拣仓5入口倾斜设置，且其轴线向边缘形成保护沿。所述输入口7由远离分拣线2的一端向分拣线2斜向下设置，排出口8由远离分拣线2的一端向分拣线2斜向上设置。所述分拣气缸4与分拣仓5的数量一致。所述输入口7位于排出口8下游。所述PLC控制器1与CCD相机、分拣气缸4、排除气缸9连接。所述排除气缸9前端安装有传感器。本技术的方法：使用时，由输入口7向分拣线2上投放物件，物件随分拣线自动运转，到达每个分拣仓5前面时，其前方的CCD相机自动读取物件上的条形码或二维码，把图像传输到PLC控制器1，判断出是否属于该区域，如果属于该分拣仓5的区域，且驱动对应分拣气缸4，将物件推出分拣线2，物件沿导轨6下滑至对应分拣仓；如果不属于该分拣仓5的区域，对应分拣气缸4不启动，物件继续前行；到一圈运行完成，未识别的物件到达排除气缸9前，其上传感器感应到物件，自动启动排除气缸9，将未识别物件由排出口8踢出分拣线2。工作人员根据分拣线2上物件的多少定时批量投入物件，同时，输入口7设置，避免过度弯腰动作造成的损伤。本技术通过CCD相机读取条形码或二维码，采取软件自动捕捉对比，快速确认对应地址，让PLC执行输出对应指令提升物流快递行业的智能水平，解决分拣速度慢，减轻劳动力，其达到的技术效果可以提升50%的分拣速度，每台设备代替30-40个人力，实现智能自动识别，数据自动互联网交换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于仓储的环形自动分拣装置，其特征在于：包括PLC控制器（1），自动运行的环形分拣线（2）和设置分拣线（2）内侧的安装台（3），所述安装台（3）上安装有多台分拣气缸（4），且其输出轴均朝向分拣线（2）外侧，沿分拣线（2）外圆周设置有多组分拣仓（5），每个分拣仓（5）均安装有导轨（6），导轨（6）前端边沿处安装有CCD相机；在分拣线（2）的一端未设置分拣仓（5）的位置分别设置有输入口（7）和排出口（8），与排出口（8）对应的位置设置有排除气缸（9）。

【技术特征摘要】
1.一种应用于仓储的环形自动分拣装置，其特征在于：包括PLC控制器（1），自动运行的环形分拣线（2）和设置分拣线（2）内侧的安装台（3），所述安装台（3）上安装有多台分拣气缸（4），且其输出轴均朝向分拣线（2）外侧，沿分拣线（2）外圆周设置有多组分拣仓（5），每个分拣仓（5）均安装有导轨（6），导轨（6）前端边沿处安装有CCD相机；在分拣线（2）的一端未设置分拣仓（5）的位置分别设置有输入口（7）和排出口（8），与排出口（8）对应的位置设置有排除气缸（9）。2.根据权利要求1所述的一种应用于仓储的环形自动分拣装置，其特征在于：所述导轨（6）由分拣线（2）向分拣仓（5）入口倾斜设置，且其轴线向边缘形成保护沿。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：泽优物联天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12